Mappato tutte le memorie in R e W x scambio dati con Siemens (x testing)
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Samuele E. Locatelli
@@ -0,0 +1,266 @@
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using System;
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using System.Collections.Generic;
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using System.IO;
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using System.Linq;
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using System.Text;
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using System.Threading.Tasks;
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using System.Configuration;
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using NLog;
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using System.Windows.Forms;
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namespace Test_S7
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{
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public class utils
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{
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/// <summary>
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/// wrapper di log
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/// </summary>
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public static Logger lg;
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/// <summary>
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||||
/// folder archiviazione dati configurazione (DATA\CONF)
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/// </summary>
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public static string confDir
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{
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get
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{
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return string.Format(@"{0}\{1}", Application.StartupPath, CRS("dataConfPath"));
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}
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}
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/// <summary>
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/// legge conf in formato char
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/// </summary>
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/// <param name="key"></param>
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/// <returns></returns>
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public static char CRC(string key)
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{
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char answ = '-';
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try
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{
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answ = ConfigurationManager.AppSettings[key].ToCharArray()[0];
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}
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catch
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{ }
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return answ;
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}
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/// <summary>
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/// legge conf in formato stringa
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/// </summary>
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/// <param name="key"></param>
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||||
/// <returns></returns>
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public static string CRS(string key)
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{
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string answ = "";
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try
|
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{
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answ = ConfigurationManager.AppSettings[key].ToString();
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}
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catch
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{ }
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return answ;
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}
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/// <summary>
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/// legge conf in formato INT
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/// </summary>
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/// <param name="key"></param>
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/// <returns></returns>
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public static Int32 CRI(string key)
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{
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int answ = 0;
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try
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{
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answ = Convert.ToInt32(CRS(key));
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}
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catch
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{ }
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return answ;
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}
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/// <summary>
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/// legge conf in formato BOOLean
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/// </summary>
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/// <param name="key"></param>
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||||
/// <returns></returns>
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public static bool CRB(string key)
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{
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bool answ = false;
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try
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||||
{
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answ = Convert.ToBoolean(CRS(key));
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||||
}
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||||
catch
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||||
{ }
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||||
return answ;
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||||
}
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/// <summary>
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||||
/// Decodifica file allarme
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/// </summary>
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/// <param name="linea"></param>
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/// <param name="separator"></param>
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/// <param name="memPre">tipo memoria (R/D/...)</param>
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/// <param name="baseAddr">indirizzo di partenza memoria</param>
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||||
/// <param name="memSize">dimensione singolo slot in byte</param>
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/// <returns></returns>
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protected static otherData decodeOtherData(string linea, char separator, string memPre, int baseAddr, int memSize)
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||||
{
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||||
string[] valori = linea.Split(separator);
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||||
int shift = 0;
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try
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||||
{
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shift = Convert.ToInt32(valori[0]) - 1;
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||||
}
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||||
catch
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{ }
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||||
string memAddr = string.Format("{0}{1}", memPre, baseAddr + shift * memSize);
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||||
return new otherData(valori[0], memAddr, valori[1].Trim(), valori[2].Trim());
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||||
}
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||||
/// <summary>
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||||
/// Decodifica file MAP (caso ESA/IOT)
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/// </summary>
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/// <param name="linea"></param>
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/// <param name="separator"></param>
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||||
/// <param name="ByteNum">indirizzo Byte: indirizzo di partenza memoria</param>
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||||
/// <param name="memSize">dimensione singolo slot in byte</param>
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||||
/// <param name="BitNum">indirizzo bit: numero riga x calcolo indice bit</param>
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||||
/// <returns></returns>
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protected static otherData decodeBitData(string linea, char separator, int ByteNum, int memSize, int BitNum)
|
||||
{
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||||
string[] valori = linea.Split(separator);
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||||
int shift = 0;
|
||||
try
|
||||
{
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||||
shift = Convert.ToInt32(valori[0]) - 1;
|
||||
}
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||||
catch
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||||
{ }
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||||
int resto = 0;
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Math.DivRem(BitNum, 8, out resto);
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||||
string memAddr = string.Format("{0}.{1}", ByteNum + shift * memSize, resto);
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||||
return new otherData(valori[0], memAddr, valori[1].Trim(), valori[2].Trim());
|
||||
}
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||||
/// <summary>
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||||
/// Decodifica file MAP (caso FANUC/OSAI/...)
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/// </summary>
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/// <param name="linea"></param>
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/// <param name="separator"></param>
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||||
/// <param name="memPre">tipo memoria (R/D/...)</param>
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||||
/// <param name="baseAddr">indirizzo Byte: indirizzo di partenza memoria</param>
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||||
/// <param name="memSize">dimensione singolo slot in byte</param>
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||||
/// <param name="numRiga">indirizzo bit: numero riga x calcolo indice bit</param>
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||||
/// <returns></returns>
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||||
protected static otherData decodeBitData(string linea, char separator, string memPre, int baseAddr, int memSize, int numRiga)
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||||
{
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||||
string[] valori = linea.Split(separator);
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||||
int shift = 0;
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||||
try
|
||||
{
|
||||
shift = (Convert.ToInt32(valori[0]) - 1) / (8 * memSize);
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||||
}
|
||||
catch
|
||||
{ }
|
||||
int resto = 0;
|
||||
Math.DivRem(numRiga, 8 * memSize, out resto);
|
||||
string memAddr = string.Format("{0}{1}.{2}", memPre, baseAddr + shift, resto);
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||||
return new otherData(valori[0], memAddr, valori[1].Trim(), valori[2].Trim());
|
||||
}
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||||
/// <summary>
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||||
/// Legge il file di conf di una MAP di informazioni da gestire con lettura set memoria
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/// </summary>
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/// <param name="vettoreConf">nome vettore memoria</param>
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/// <param name="nomeFile">file origine</param>
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||||
/// <param name="memSize">dimensione (in byte) della memoria</param>
|
||||
/// <param name="numVett">dimensione (in byte) della memoria</param>
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||||
public static void loadConfFile(ref otherData[] vettoreConf, string nomeFile, int memSize, ref int numVett)
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||||
{
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||||
otherData lastData = new otherData();
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||||
int totRighe = 0;
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||||
string linea;
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||||
totRighe = File.ReadLines(nomeFile).Count();
|
||||
// creo un vettore della dimensione corretta... conta anche commenti tanto poi riduco...
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||||
vettoreConf = new otherData[File.ReadLines(nomeFile).Count()];
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||||
// carica da file...
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||||
StreamReader file = new StreamReader(nomeFile);
|
||||
// leggo 1 linea alla volta...
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||||
int numRiga = 0;
|
||||
int bitNum = 0;
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||||
int byteNum = 0;
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||||
while ((linea = file.ReadLine()) != null)
|
||||
{
|
||||
// SE non è un commento...
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||||
if (linea.Substring(0, 1) != "#")
|
||||
{
|
||||
// se finisce per BIT allora processo bit-a-bit...
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||||
if (linea.EndsWith("BOOL"))
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||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
string[] memIdx = linea.Split(utils.CRC("charSep"))[0].Split('.');
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||||
// calcolo bit e byte number...
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||||
int.TryParse(memIdx[0], out byteNum);
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||||
if (memIdx.Length > 1)
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||||
{
|
||||
int.TryParse(memIdx[1], out bitNum);
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||||
}
|
||||
else
|
||||
{
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||||
bitNum = 0;
|
||||
}
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||||
}
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||||
catch
|
||||
{
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||||
byteNum = 0;
|
||||
bitNum = 0;
|
||||
}
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||||
lastData = decodeBitData(linea, utils.CRC("charSep"), byteNum, 1, bitNum);
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||||
vettoreConf[numRiga] = lastData;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
lastData = decodeOtherData(linea, utils.CRC("charSep"), "", 1, memSize);
|
||||
vettoreConf[numRiga] = lastData;
|
||||
}
|
||||
numRiga++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// salvo lunghezza file...
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||||
try
|
||||
{
|
||||
numVett = Convert.ToInt32(lastData.memAddr) + 1;
|
||||
}
|
||||
catch
|
||||
{
|
||||
numVett = numRiga + 1;
|
||||
}
|
||||
// chiudo file
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||||
file.Close();
|
||||
// ora trimmo vettore al solo numero VERO dei valori caricati...
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||||
Array.Resize<otherData>(ref vettoreConf, numRiga);
|
||||
|
||||
if (utils.CRB("verbose")) lg.Info(string.Format("Fine caricamento vettore di {0} variabili per file {1}", numRiga, nomeFile));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
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||||
/// Dato generico (per decodifica)
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/// </summary>
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public class otherData
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{
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public string codNum;
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public string memAddr;
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||||
public string varName;
|
||||
public string dataType;
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||||
public otherData()
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{
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codNum = "";
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||||
memAddr = "";
|
||||
varName = "";
|
||||
dataType = "";
|
||||
}
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public otherData(string _codNum, string _memAddr, string _varName, string _dataType)
|
||||
{
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||||
codNum = _codNum;
|
||||
memAddr = _memAddr;
|
||||
varName = _varName;
|
||||
dataType = _dataType;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
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