diff --git a/IOB-WIN/App.config b/IOB-WIN/App.config
index 6f4897a5..3eb5d071 100644
--- a/IOB-WIN/App.config
+++ b/IOB-WIN/App.config
@@ -11,7 +11,7 @@
     <add key="enableMode" value="true" />
     <add key="enableOverrides" value="true" />    
     <add key="doMemDump" value="false" />
-    <add key="doSampleMemory" value="false" />
+    <add key="doSampleMemory" value="true" />
     <add key="basePrgMemPath" value="CNCMEMUSER" />
     <!--gestione TIMERS e periodi multipli x thread lenti-->
     <add key="startTimerMs" value="250" />
@@ -21,11 +21,12 @@
     <add key="normCount" value="50" />
     <add key="slowCount" value="400" />
     <add key="verySlowCount" value="1000" />
+    <add key="sampleMemCount" value="6000" />
     <add key="waitEndCycle" value="0" />
     <!--5 sec-->
     <!--Modalità DEMO: DemoOUT indica che NON invia davvero al server e DemoIN che simula e NON legge da PLC-->
     <add key="DemoIn" value="false" />
-    <add key="DemoInSample" value="true" />
+    <add key="DemoInSample" value="false" />
     <add key="DemoOut" value="true" />
     <!--definizione invio dati molto variabili-->
     <add key="SendAxPos" value="false" />
diff --git a/IOB-WIN/IobFanuc.cs b/IOB-WIN/IobFanuc.cs
index 6f96b407..81c8e4da 100644
--- a/IOB-WIN/IobFanuc.cs
+++ b/IOB-WIN/IobFanuc.cs
@@ -161,6 +161,22 @@ namespace IOB_WIN
         {
           lg.Fatal(string.Format("Errore nella connessione all'adapter FANUC: {0}{1}{2}", szStatusConnection, Environment.NewLine, exc));
           connectionOk = false;
+          /*
+          * rifare meglio: manca
+          * - gestione contatore corretto (conda signalIN)
+          * - gestione invio
+          * - refresh vari display
+          * - gestione LAST BYTE in modo che quando va a zero NON continua ad inviare se non una volta ogni minuto (implementare...) ora invia ogni 5 sec...
+          */
+          // resetto raw input!!!
+          RawInput = new byte[6];
+          // invio POWEROFF... è ZERO valore IN --> accodo (valore già formattato)!
+          QueueIN.Enqueue(qEncodeIN);
+          // invio
+          svuotaCodaSignIN();
+          // update display
+          displayInData();
+          // processo semafori ed invio...
           lg.Info(string.Format("Segnalo Adapter NON running, pausa di {0} msec prima di ulteriori tentativi di riconnessione", utils.CRI("waitRecMSec")));
         }
       }
diff --git a/IOB-WIN/IobGeneric.cs b/IOB-WIN/IobGeneric.cs
index 5d07b1b5..f5cd5982 100644
--- a/IOB-WIN/IobGeneric.cs
+++ b/IOB-WIN/IobGeneric.cs
@@ -22,6 +22,10 @@ namespace IOB_WIN
     /// </summary>
     public bool doMemDump;
     /// <summary>
+    /// Indica se sia richiesto campionamento memoria
+    /// </summary>
+    public bool doSampleMemory;
+    /// <summary>
     /// Evento Iob ha subito un refresh
     /// </summary>
     public event EventHandler eh_refreshed;
@@ -299,6 +303,7 @@ namespace IOB_WIN
       nSendOut = 0;
       currMode = 0;
       doMemDump = utils.CRB("doMemDump");
+      doSampleMemory = utils.CRB("doSampleMemory");
       // svuoto code... SE NON SIM...
       if (!DemoIn)
       {
@@ -1187,7 +1192,7 @@ namespace IOB_WIN
     /// <summary>
     /// Processo la coda SignalIN...
     /// </summary>
-    private void svuotaCodaSignIN()
+    public void svuotaCodaSignIN()
     {
       // verifico SE la coda abbia dei valori...
       if (QueueIN.Count > 0)
diff --git a/IOB-WIN/MainForm.cs b/IOB-WIN/MainForm.cs
index dadd7db0..4ba39501 100644
--- a/IOB-WIN/MainForm.cs
+++ b/IOB-WIN/MainForm.cs
@@ -34,6 +34,10 @@ namespace IOB_WIN
     /// </summary>
     protected int verySlowCount;
     /// <summary>
+    /// Contatore campionamento memoria
+    /// </summary>
+    protected int sampleMemCount;
+    /// <summary>
     /// timer base in avvio
     /// </summary>
     protected int startTimerMs = 250;
@@ -441,6 +445,17 @@ namespace IOB_WIN
       }
     }
 
+    private void checkSampleMem()
+    {
+      // decremento contatore...
+      sampleMemCount--;
+      if (sampleMemCount <= 0)
+      {
+        sampleMemCount = utils.CRI("sampleMemCount");
+        // avvio fase raccolta dati e invio con adapter
+        iobObj.saveMemDump();
+      }
+    }
     private void refreshFormData()
     {
       // aggiorno visualizzazioni varie in form...
@@ -455,13 +470,18 @@ namespace IOB_WIN
         advProgBar();
         if (iobObj.connectionOk)
         {
-          // se richiesto faccio memory DUMP!
+          // se richiesto faccio memory DUMP INIZIALE!
           if (iobObj.doMemDump)
           {
             iobObj.saveMemDump();
             // fatto! non ripeto...
             iobObj.doMemDump = false;
           }
+          // controllo se sia abilitato sampleDump della meoria (periodico)
+          if (iobObj.doSampleMemory)
+          {
+            checkSampleMem();
+          }
           // check esecuzione FastTask
           checkFastTask();
           // check esecuzione NormTask