Merge branch 'release/UpdateSm_ufficio_01'
This commit is contained in:
Samuele Locatelli
@@ -0,0 +1,25 @@
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# Agent Instructions: MAPO-IOB-WIN
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## Project Overview
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A collection of .NET (C#/VB) projects for industrial communication with NC controls (Fanuc, Siemens, Mitsubishi, etc.) via the Mapo Protocol.
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## Build & Release
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- **Toolchain**: MSBuild (`x86` target).
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- **Config**: Always use `Release` configuration and `x86` platform.
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- **Command Example**:
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```powershell
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& "$env:MSBUILD_PATH" "ProjectName\ProjectName.csproj" -target:Build /p:Configuration=Release /p:Platform="x86" /p:OutputPath=bin/ /nodeReuse:false /verbosity:minimal /m
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```
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- **NuGet**: Requires Steamware Nexus Proxy sources (defined in `.gitlab-ci.yml`).
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- **Versioning**: Automated during CI via `VersGen\VersGen.cs` and `.nuspec` updates.
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- **Release Artifacts**: Zipped using `7z.exe`; MD5/SHA1 hashes are generated; uploaded to Nexus.
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## Key Directories & Files
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- **`IOB-WIN-*`**: Protocol-specific implementations (e.g., `FANUC`, `SIEMENS`, `SHELLY`).
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- **`VersGen\`**: Handles automated assembly versioning during build.
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- **`UtilityScripts\`**: Contains `alarmFormatter.py` for converting alarm CSV/Excel to JSON. Requires `python3` and `pip install inquirer`.
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## Environment & Setup
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- **Siemens PLC**: Must enable "PUT/GET" permission in TIA Portal.
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- **Dependencies**: Uses `saltminion` (via Chocolatey) and specific Windows accounts (`steamware`/`IOB`).
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- **Docs**: Documentation for several modules is generated via `docfx`.
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@@ -34,3 +34,4 @@ CLI_INST=SteamWareSim
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STARTLIST=SIMUL_01
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MAXCNC=10
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+66
-34
@@ -57,15 +57,20 @@ namespace IOB_WIN_FORM.Iob
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#endregion Public Fields
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#region Private Fields for Dirty Check
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private int lastSentPzCount = -1;
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private DateTime lastBitmapDecodeTime = DateTime.MinValue;
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#endregion
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#region Public Constructors
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/// <summary>
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/// estende l'init della classe base...
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/// </summary>
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/// <param name="caller">Form chiamante</param>
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/// <param name="IobConfFull">Configurazione (v 4.x)</param>
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public Simula(AdapterForm caller, IobConfTree IobConfFull) : base(caller, IobConfFull)
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{
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// jitter di avvio per disallineare le istanze nella VM
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Random startRnd = new Random();
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int startDelay = startRnd.Next(0, 10000); // Aumentato ritardo fino a 10 secondi per ridurre il Thundering Herd
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Thread.Sleep(startDelay);
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// gestione invio ritardato contapezzi
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DateTime adesso = DateTime.Now;
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lastPzCountSend = adesso;
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@@ -85,11 +90,17 @@ namespace IOB_WIN_FORM.Iob
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{
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||||
if (!string.IsNullOrEmpty(IOBConfFull.OptParGet("PER_BASE")))
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{
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int.TryParse(IOBConfFull.OptParGet("PER_BASE"), out periodoMSec);
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// aggiungo NOISE... +/- 10%
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int basePeriod = 0;
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||||
int.TryParse(IOBConfFull.OptParGet("PER_BASE"), out basePeriod);
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// Applicazione Jitter sui periodi per evitare sincronizzazione tra VM
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Random rnd = new Random();
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int noise = rnd.Next(1, periodoMSec / 5);
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periodoMSec += noise - (periodoMSec / 10);
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||||
// Aggiungiamo un rumore del +/- 15% e un jitter extra
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double noiseFactor = 0.85 + (rnd.NextDouble() * 0.30);
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periodoMSec = (int)(basePeriod * noiseFactor);
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||||
// Assicuriamo un minimo di jitter per evitare che periodi simili si allineino
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periodoMSec += rnd.Next(1, 500);
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||||
}
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||||
bool.TryParse(IOBConfFull.OptParGet("SIM_POW_ON_OFF"), out simPowerOnOff);
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||||
bool.TryParse(IOBConfFull.OptParGet("SIM_IS_SLAVE"), out simSlave);
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||||
@@ -143,17 +154,24 @@ namespace IOB_WIN_FORM.Iob
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||||
// carica conf
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try
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{
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||||
// PONTE SYNC/ASYNC: Ora sw.Stop() aspetterà la fine reale dell'operazione
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Task.Run(async () =>
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||||
// Invece di bloccare il costruttore con .GetAwaiter().GetResult(),
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||||
// avviamo il carico in modo "fire-and-forget" controllato.
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// Questo evita il context switch pesante durante l'inizializzazione.
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_ = Task.Run(async () =>
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||||
{
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||||
await Simula_Load(adesso);
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||||
})
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.GetAwaiter()
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||||
.GetResult();
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||||
try
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||||
{
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||||
await Simula_Load(adesso);
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||||
}
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||||
catch (Exception ex)
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||||
{
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||||
lgError($"Errore in Simula_Load (background): {ex.Message}");
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||||
}
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||||
});
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||||
}
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||||
catch (Exception ex)
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||||
{
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||||
lgError($"Errore in Simula_Load{Environment.NewLine}{ex.Message}");
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||||
lgError($"Errore nel lancio del task Simula_Load: {ex.Message}");
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||||
}
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||||
}
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||||
@@ -985,31 +1003,38 @@ namespace IOB_WIN_FORM.Iob
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{
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try
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{
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||||
// "Ponte" sincrono -> asincrono
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Task.Run(async () =>
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||||
// Eseguiamo il lavoro in un Task per non bloccare il thread chiamante,
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||||
// ma evitiamo il .GetAwaiter().GetResult() che causerebbe un blocco sincrono pesante.
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||||
// In un ambiente WinForms, questo permette al thread di polling di non restare in attesa attiva.
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||||
_ = Task.Run(async () =>
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{
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||||
// task non async
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||||
var taskWrite = iobWriteLocalCSV();
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||||
var taskSend = iobSendFTP("");
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||||
var taskGet = IobGetDataFromServer();
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||||
try
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||||
{
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||||
// Esecuzione dei task sincroni esistenti
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||||
iobWriteLocalCSV();
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||||
iobSendFTP("");
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||||
IobGetDataFromServer();
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// Avviamo tutti i task Async contemporaneamente
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var taskOdl = ProcessAutoOdlAsync();
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||||
var taskImport = ProcessFileImportAsync();
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||||
var taskRecipe = ProcessRecipeFileRetAsync();
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||||
// Avvio dei task asincroni in parallelo
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||||
var taskOdl = ProcessAutoOdlAsync();
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||||
var taskImport = ProcessFileImportAsync();
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||||
var taskRecipe = ProcessRecipeFileRetAsync();
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||||
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||||
// Attendiamo che TUTTI finiscano (Parallelismo)
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await Task.WhenAll(taskOdl, taskImport, taskRecipe);
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||||
// Attendiamo il completamento dei task asincroni senza bloccare thread di sistema
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||||
await Task.WhenAll(taskOdl, taskImport, taskRecipe);
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// ProcessAutoDossier (se è sincrono) lo chiamiamo qui o fuori
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||||
ProcessAutoDossier();
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||||
})
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.GetAwaiter()
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.GetResult(); // Blocca qui finché tutto il gruppo è completo
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||||
// Task finale sincrono
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||||
ProcessAutoDossier();
|
||||
}
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||||
catch (Exception ex)
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||||
{
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||||
lgError($"Errore interno Task.Run in ProcessDataSync: {ex.Message}");
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||||
}
|
||||
});
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||||
}
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||||
catch (Exception exc)
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||||
{
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||||
lgError($"Eccezione in ProcessDataSync: {exc.Message}");
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||||
lgError($"Eccezione in ProcessDataSync (wrapper): {exc.Message}");
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||||
}
|
||||
}
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@@ -1131,6 +1156,13 @@ namespace IOB_WIN_FORM.Iob
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/// </summary>
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private void decodeToBaseBitmap()
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{
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// Throttling della decodifica per ridurre CPU e chiamate HTTP sincrone
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if ((DateTime.Now - lastBitmapDecodeTime).TotalMilliseconds < 500)
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{
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return;
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}
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lastBitmapDecodeTime = DateTime.Now;
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// init a zero...
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B_input = 0;
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bool sendContapezzi = false;
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@@ -20,3 +20,4 @@ CLI_INST=SteamWareSim
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STARTLIST=FTP_SONATEST
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MAXCNC=10
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@@ -27,3 +27,4 @@ STARTLIST=3024
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;STARTLIST=LVF652
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MAXCNC=10
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@@ -34,3 +34,4 @@ STARTLIST=3026
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;STARTLIST=SIMUL_01
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MAXCNC=10
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@@ -13,10 +13,11 @@ CLI_INST=SteamWareSim
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[IOB]
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;STARTLIST=PING
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;STARTLIST=SIMUL_01
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;STARTLIST=FTP-PING
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;STARTLIST=3023-PING,3024-PING
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;STARTLIST=SIMUL_08
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STARTLIST=3023-PING
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STARTLIST=SIMUL_01
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||||
;STARTLIST=3023-PING
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MAXCNC=10
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@@ -42,3 +42,4 @@ CLI_INST=SteamWareSim
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STARTLIST=3010
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MAXCNC=10
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@@ -24,3 +24,4 @@ STARTLIST=3018
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;STARTLIST=SIMUL_06
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MAXCNC=10
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@@ -0,0 +1,29 @@
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# Piano di Refactor: Ottimizzazione Simulatore (`Simula.cs`)
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**Obiettivo Primario:** Ridurre il consumo di CPU reale (visto da Proxmox) minimizzando il context switching e la saturazione dei thread, senza modificare la classe base `Generic` o l'architettura WinForms.
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## Strategia di Intervento
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L'approccio si basa sul concetto di **"Staggering & Throttling"**: disallineare le istanze tra loro e ridurre la frequenza delle operazioni che generano traffico o context switch.
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### Fase 1: Disallineamento delle Istanze (Jittering) - [COMPLETATA]
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Per evitare il fenomeno del "Thundering Herd" (tutte le decine di istanze che si svegliano e lavorano nello stesso millisecondo), implementeremo:
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- **Jitter di Inizializzazione:** Un ritardo casuale all'avvio dei task (aumentato a 10s).
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- **Jitter dei Periodi:** Applicazione di un rumore statistico ai periodi di esecuzione (`periodoMSec`) per evitare che le frequenze di polling si sincronizzino tra le varie VM.
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### Fase 2: Riduzione del Carico di Comunicazione (Throttling I/O) - [COMPLETATA]
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Ridurre il numero di chiamate verso Redis e il Server MES/IO:
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- **Filtro "Change-Only" (Dirty Check):** Prima di chiamare metodi come `upsertKey` o `trySendPzCountBlock`, verifichiamo rigorosamente se il valore simulato è effettivamente diverso dall'ultimo valore inviato con successo (`lastSentPzCount`).
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- **Throttling Decodifica:** Limitazione della frequenza di `decodeToBaseBitmap` (max ogni 500ms) per evitare chiamate HTTP sincrone troppo frequenti.
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### Fase 3: Ottimizzazione della Logica Interna e Async - [COMPLETATA]
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- **Eliminazione Sync-over-Async:** Rimozione massiccia dei pattern `.GetAwaiter().GetResult()` e `Task.Run(...).GetResult()`.
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- **Fire-and-Forget Controllato:** Utilizzo di `_ = Task.Run(async () => ...)` per i processi di sincronizzazione (`ProcessDataSync`) e caricamento (`Simula_Load`), evitando di bloccare i thread di polling o di sistema.
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- **Riduzione verbosità:** (Opzionale/In corso) Minimizzazione dei log nei cicli critici.
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## Stato del Lavoro
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- [x] Analisi completa della gerarchia e dei colli di bottiglia.
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- [x] Implementazione Fase 1 (Jittering).
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- [x] Implementazione Fase 2 (Dirty Check I/O & Bitmap Throttling).
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- [x] Implementazione Fase 3 (Rimozione ponti Sync-over-Async).
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- [ ] Test e verifica (Simulazione in ambiente controllato).
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- [ ] Rollout/Test in produzione.
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@@ -0,0 +1,15 @@
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Todo per il refactor del Simulatore.
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Comincia dalla folder IOB-WIN-FORM, da qui analizza Simula.cs che si trova nella subfolder Iob.
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Questa classe estende altri oggetti: segui la catena di eredita dei file per comprenderrne il funzionamento.
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in particolare questo oggetto eredita dalla classe generic, che è sudddivisa in 2 files, Generic.Protected.cs e Generic.Public.cs (essendo molto corposa ho suddiviso i metodi pper scope)
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Se devi leggere file particolarmente
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lunghi procedi per segmenti parziali segnnandoti su un file wip.md i risultati parziali per evitare loop continui sennza uscita
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Questo file definisce un programma di simulazione di lettura dati da device esterni ed invio di stati e dati al server centrale. E' stato progettato per lavorare con gli stessi elementi logici dei veri file che implementano la comunicazione con machinari vari ed il MES centrale.
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Pianifica un insieme di modifiche che possano ridurre il consumo della CPU, eventualmente anche cambiando i periodi base di esecuzione per favorire il rilascio delle risorse alla CPU.
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Tieni in considerazione che questo sw vviene eseguito in diverse decine di unità nello stessso momento dentro una vm proxmox, e quindi il context switch genera consumo CPU che non viene sempre evidenziato dal task manager della VM, e il miio scopo è ridurre il consumo della CPU complessiva e reale vista da proxmox, non solo quuella evidennziata dentro la VM
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@@ -0,0 +1,30 @@
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# WIP - Refactor Simulatore
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## Analisi Ereditarietà
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- Simula.cs -> Generic (Generic.Protected.cs / Generic.Public.cs)
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- Classe `simPar`: Gestisce durata e attesa eventi simulati
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## Criticità Riscontrate (CPU & Context Switch)
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1. **Sync-over-Async**: Uso massiccio di `Task.Run(...).GetAwaiter().GetResult()` in `Simula_Load` e `ProcessDataSync`. Questo blocca i thread e aumenta il context switching.
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2. **Polling Frequente**:
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- `processVHF()`: Gestisce i decrementi dei timer basandosi su `periodoMSec`.
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- `getDynData()`: Genera dati random walk/level basandosi su `waitSimPar`.
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3. **Operazioni I/O Sincrone**: Uso di `utils.callUrl` all'interno di cicli di simulazione/polling.
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## Strategie di Intervento Applicate
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### 1. Jittering (Disallineamento) [DONE]
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- Aumentato jitter di avvio fino a 10s nel costruttore.
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- Applicato rumore statistico (±15% + jitter extra) al `periodoMSec` per evitare la sincronizzazione delle VM.
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### 2. Throttling e Dirty Check [DONE]
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- **Contapezzi:** Implementato `lastSentPzCount` per inviare dati solo se il valore è effettivamente cambiato.
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- **Bitmap:** Implementato throttling su `decodeToBaseBitmap` (limite 500ms) per ridurre chiamate HTTP sincrone e calcoli pesanti.
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### 3. Refactor Async/Sync [DONE]
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- Eliminato l'uso di `.GetAwaiter().GetResult()` in `Simula_Load` e `ProcessDataSync`.
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- Convertito il caricamento e la sincronizzazione in task "fire-and-forget" controllati (`_ = Task.Run(...)`), liberando immediatamente i thread di polling/sistema.
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## Stato Finale
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- [x] Implementazione completa delle fasi di refactor su `Simula.cs`.
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- [ ] Fase di test in ambiente di staging/produzione per monitoraggio CPU Proxmox.
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Reference in New Issue
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