diff --git a/IOB-WIN/App.config b/IOB-WIN/App.config
index 3eb5d071..d7763b44 100644
--- a/IOB-WIN/App.config
+++ b/IOB-WIN/App.config
@@ -23,7 +23,8 @@
     <add key="verySlowCount" value="1000" />
     <add key="sampleMemCount" value="6000" />
     <add key="waitEndCycle" value="0" />
-    <!--5 sec-->
+    <!-- watchdog -->
+    <add key="watchdogMaxSec" value="59" />
     <!--Modalità DEMO: DemoOUT indica che NON invia davvero al server e DemoIN che simula e NON legge da PLC-->
     <add key="DemoIn" value="false" />
     <add key="DemoInSample" value="false" />
diff --git a/IOB-WIN/IobFanuc.cs b/IOB-WIN/IobFanuc.cs
index ba2d9e30..de66f048 100644
--- a/IOB-WIN/IobFanuc.cs
+++ b/IOB-WIN/IobFanuc.cs
@@ -161,21 +161,7 @@ namespace IOB_WIN
         {
           lg.Fatal(string.Format("Errore nella connessione all'adapter FANUC: {0}{1}{2}", szStatusConnection, Environment.NewLine, exc));
           connectionOk = false;
-          /*
-          * rifare meglio: manca
-          * - gestione contatore corretto (conda signalIN)
-          * - gestione invio
-          * - refresh vari display
-          * - gestione LAST BYTE in modo che quando va a zero NON continua ad inviare se non una volta ogni minuto (implementare...) ora invia ogni 5 sec...
-          */
-          // resetto raw input!!!
-          RawInput = new byte[6];
-          // invio POWEROFF... è ZERO valore IN --> accodo (valore già formattato)!
-          QueueIN.Enqueue(qEncodeIN);
-          // invio
-          svuotaCodaSignIN();
-          // update display
-          displayInData();
+          processMemoryDiscon();
           // processo semafori ed invio...
           lg.Info(string.Format("Segnalo Adapter NON running, pausa di {0} msec prima di ulteriori tentativi di riconnessione", utils.CRI("waitRecMSec")));
         }
diff --git a/IOB-WIN/IobGeneric.cs b/IOB-WIN/IobGeneric.cs
index b6376388..0be75f3b 100644
--- a/IOB-WIN/IobGeneric.cs
+++ b/IOB-WIN/IobGeneric.cs
@@ -50,6 +50,10 @@ namespace IOB_WIN
     /// </summary>
     public DateTime lastPeriodicLog;
     /// <summary>
+    /// dataOra ultimo segnale inviato...
+    /// </summary>
+    public DateTime lastWatchDog;
+    /// <summary>
     /// Oggetto della coda degli elementi letti (e non ancora trasmessi)
     /// </summary>
     public Queue<string> QueueIN = new Queue<string>();
@@ -83,10 +87,6 @@ namespace IOB_WIN
     /// </summary>
     public bool adpTryRestart;
     /// <summary>
-    /// Ultimo valore watchdog rilevato
-    /// </summary>
-    public bool lastWatchDog = false;
-    /// <summary>
     /// Verifica se sia in modalità DEMO x dati INPUT
     /// </summary>
     public bool DemoIn
@@ -337,6 +337,7 @@ namespace IOB_WIN
       parentForm.commPlcActive = false;
       adpRunning = true;
       dtAvvioAdp = DateTime.Now;
+      lastWatchDog = dtAvvioAdp;
       TimingData.resetData();
       // aggiungo altri defaults
       setDefaults();
@@ -1300,6 +1301,30 @@ namespace IOB_WIN
       }
     }
     /// <summary>
+    /// Processa gestione memoria x invio dati QUANDO IOB è disconensso da CNC...
+    /// </summary>
+    public void processMemoryDiscon()
+    {
+      // sono disconensso... x prima cosa RESETTO A ZERO VALORI...
+      RawInput = new byte[6];
+      // controllo contatore invio "keepalive"... invio solo a scadenza
+      if (DateTime.Now.Subtract(lastWatchDog).TotalSeconds > utils.CRI("watchdogMaxSec"))
+      {
+        // accodo nuovo valore
+        // invio POWEROFF... è ZERO valore IN --> accodo (valore già formattato)!
+        QueueIN.Enqueue(qEncodeIN);
+        // aggiorno counters
+        nReadFilt++;
+        if (nReadFilt > int.MaxValue - 1) nReadFilt = 0; // per evitare buffer overflow...
+        counterSigIN++;
+        if (counterSigIN > 9999) counterSigIN = 0; // se supera 10k resetto...
+        // update display
+        displayInData();
+        //// invio svuotando...
+        //svuotaCodaSignIN();
+      }
+    }
+    /// <summary>
     /// Esegue filtraggio dati x bit blinking!!!
     /// </summary>
     private void filterData()
@@ -1588,6 +1613,8 @@ namespace IOB_WIN
       nSendOut++;
       // riporto cosa inviato
       displayOutData();
+      // aggiorno data ultimo watchdog...
+      lastWatchDog = DateTime.Now;
     }
     /// <summary>
     /// Effettua processing contapezzi (ed eventualmente alza il bit di contapezzo...)
diff --git a/IOB-WIN/MainForm.cs b/IOB-WIN/MainForm.cs
index 4ba39501..cb21b2f2 100644
--- a/IOB-WIN/MainForm.cs
+++ b/IOB-WIN/MainForm.cs
@@ -463,6 +463,8 @@ namespace IOB_WIN
     }
     private void gather_Tick(object sender, EventArgs e)
     {
+      // check esecuzione SendTask (VHF) COMUNQUE...
+      checkSendTask();
       // eseguo cicli attivi SOLO se adapter è in EFFETTIVO running...
       if (iobObj.adpRunning)
       {
@@ -490,8 +492,6 @@ namespace IOB_WIN
           checkSlowTask();
           // check esecuzione AlarmSync
           checkVerySlowData();
-          // check esecuzione SendTask (VHF)
-          checkSendTask();
           if (utils.CRI("waitEndCycle") > 0)
           {
             Thread.Sleep(utils.CRI("waitEndCycle"));