From 232e5d40db803762d9ad942735f8f8a11e0d339d Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: "Samuele E. Locatelli" <samuele@steamware.net>
Date: Thu, 2 Nov 2017 18:33:55 +0100
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?tolto=20lettura=20blocco=20F0..F1=20(e=20G=20gi?=
 =?UTF-8?q?=C3=A0=20commentato,=20non=20serve...)?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 IOB-WIN/App.config      |  1 -
 IOB-WIN/IobFanuc.cs     | 35 -----------------------------------
 IOB-WIN/Readme/ToDo.txt |  5 ++++-
 3 files changed, 4 insertions(+), 37 deletions(-)

diff --git a/IOB-WIN/App.config b/IOB-WIN/App.config
index 8014746b..818ab683 100644
--- a/IOB-WIN/App.config
+++ b/IOB-WIN/App.config
@@ -11,7 +11,6 @@
     <add key="enableMode" value="true" />
     <add key="doMemDump" value="false" />
     <add key="doSampleMemory" value="false" />
-    <add key="enableNewFunc" value="true" />
     <add key="basePrgMemPath" value="CNCMEMUSERPATH1" />
     <!--gestione TIMERS e periodi multipli x thread lenti-->
     <add key="startTimerMs" value="250" />
diff --git a/IOB-WIN/IobFanuc.cs b/IOB-WIN/IobFanuc.cs
index dc9afc5f..21aa1339 100644
--- a/IOB-WIN/IobFanuc.cs
+++ b/IOB-WIN/IobFanuc.cs
@@ -192,41 +192,6 @@ namespace IOB_WIN
       if (verboseLog) lg.Info(string.Format("RawInput: {0}", utils.binaryForm((int)RawInput[0])));
       // salvo il solo BYTE dell'input decifrando il semaforo... 
       decodeToBitmap();
-
-      if (utils.CRB("enableTest"))
-      {
-        if (verboseLog) lg.Info("START FanucMemRW-FG");
-        // !!!FARE!!! ora leggo CABLATO i byte F e G...
-        //byte[] MemBlockG = new byte[2];
-        inizio = DateTime.Now;
-        FanucMemRW(R, FANUC.MemType.F, 0, ref MemBlockF);
-        if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-F", MemBlockF.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
-        //inizio = DateTime.Now;
-        //FanucMemRW(R, FANUC.MemType.G, 7, ref MemBlockG);
-        //if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-G", MemBlockG.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
-        if (verboseLog) lg.Info("END FanucMemRW-FG");
-        // se cambiato loggo!
-        if (MemBlockF != MemBlockF_pre)
-        {
-          lg.Info(string.Format("Dati F: {0:X} | {1:X}", MemBlockF[0], MemBlockF[1]));
-        }
-        if (nReadIN % 50 == 0) lg.Info(string.Format("Dati F: {0:X} | {1:X}", MemBlockF[0], MemBlockF[1]));
-        MemBlockF_pre = MemBlockF;
-        //if (nReadIN % 50 == 0) lg.Info(string.Format("Dati G: {0:X}", MemBlockG));
-
-        // commento lettura X...
-#if false
-      byte[] MemBlockX = new byte[2];
-        inizio = DateTime.Now;
-        FanucMemRW(R, FANUC.MemType.X, 6, ref MemBlockX);
-        if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-X", MemBlockF.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
-        // output!
-        for (int i = 0; i < MemBlockX.Length; i++)
-        {
-          lg.Info(string.Format("MemBlockX[{0}]: {0} | {1}", i, utils.binaryForm((int)MemBlockX[i])));
-        } 
-#endif
-      }
     }
     /// <summary>
     /// Effettua decodifica aree memoria alla bitmap usata x MAPO
diff --git a/IOB-WIN/Readme/ToDo.txt b/IOB-WIN/Readme/ToDo.txt
index dff28f37..bf0544dd 100644
--- a/IOB-WIN/Readme/ToDo.txt
+++ b/IOB-WIN/Readme/ToDo.txt
@@ -10,11 +10,14 @@ OK - fare gestione come rPI-IOB, ovvero
 OK  - gestione QUEUE eventi
 OK  - salvataggio su file dello storico eventi rilevati
 OK  - gestione dei segnali ballerini (BITMASK!)
+OK - gestione contapezzi CUSTOM
   - fare gestione configurabile lettura FANUC
+  - togliere dati G43
+  - togliere dati F (E0 | 90)
   - fare integrazione ALTRI varori FANUC, tra cui
    - allarmi
    - load/speed
-   - nuovo metodo chaimata x MP/IO (che dovrà avere nuovo comando x accettare queste chiamate e salvare su tabella SENZA processing, come eventi o come extra... evento NOTA?)
+   - nuovo metodo chiamata x MP/IO (che dovrà avere nuovo comando x accettare queste chiamate e salvare su tabella SENZA processing, come eventi o come extra... evento NOTA?)
    - verificare segnali: (vedi doc gsheet)
      - F001.0: ALARM_PRESENT
      - F001.7: CN_READY / POWER_ON