diff --git a/IOB-WIN/App.config b/IOB-WIN/App.config
index 8014746b..818ab683 100644
--- a/IOB-WIN/App.config
+++ b/IOB-WIN/App.config
@@ -11,7 +11,6 @@
-
diff --git a/IOB-WIN/IobFanuc.cs b/IOB-WIN/IobFanuc.cs
index dc9afc5f..21aa1339 100644
--- a/IOB-WIN/IobFanuc.cs
+++ b/IOB-WIN/IobFanuc.cs
@@ -192,41 +192,6 @@ namespace IOB_WIN
if (verboseLog) lg.Info(string.Format("RawInput: {0}", utils.binaryForm((int)RawInput[0])));
// salvo il solo BYTE dell'input decifrando il semaforo...
decodeToBitmap();
-
- if (utils.CRB("enableTest"))
- {
- if (verboseLog) lg.Info("START FanucMemRW-FG");
- // !!!FARE!!! ora leggo CABLATO i byte F e G...
- //byte[] MemBlockG = new byte[2];
- inizio = DateTime.Now;
- FanucMemRW(R, FANUC.MemType.F, 0, ref MemBlockF);
- if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-F", MemBlockF.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
- //inizio = DateTime.Now;
- //FanucMemRW(R, FANUC.MemType.G, 7, ref MemBlockG);
- //if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-G", MemBlockG.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
- if (verboseLog) lg.Info("END FanucMemRW-FG");
- // se cambiato loggo!
- if (MemBlockF != MemBlockF_pre)
- {
- lg.Info(string.Format("Dati F: {0:X} | {1:X}", MemBlockF[0], MemBlockF[1]));
- }
- if (nReadIN % 50 == 0) lg.Info(string.Format("Dati F: {0:X} | {1:X}", MemBlockF[0], MemBlockF[1]));
- MemBlockF_pre = MemBlockF;
- //if (nReadIN % 50 == 0) lg.Info(string.Format("Dati G: {0:X}", MemBlockG));
-
- // commento lettura X...
-#if false
- byte[] MemBlockX = new byte[2];
- inizio = DateTime.Now;
- FanucMemRW(R, FANUC.MemType.X, 6, ref MemBlockX);
- if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-X", MemBlockF.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
- // output!
- for (int i = 0; i < MemBlockX.Length; i++)
- {
- lg.Info(string.Format("MemBlockX[{0}]: {0} | {1}", i, utils.binaryForm((int)MemBlockX[i])));
- }
-#endif
- }
}
///
/// Effettua decodifica aree memoria alla bitmap usata x MAPO
diff --git a/IOB-WIN/Readme/ToDo.txt b/IOB-WIN/Readme/ToDo.txt
index dff28f37..bf0544dd 100644
--- a/IOB-WIN/Readme/ToDo.txt
+++ b/IOB-WIN/Readme/ToDo.txt
@@ -10,11 +10,14 @@ OK - fare gestione come rPI-IOB, ovvero
OK - gestione QUEUE eventi
OK - salvataggio su file dello storico eventi rilevati
OK - gestione dei segnali ballerini (BITMASK!)
+OK - gestione contapezzi CUSTOM
- fare gestione configurabile lettura FANUC
+ - togliere dati G43
+ - togliere dati F (E0 | 90)
- fare integrazione ALTRI varori FANUC, tra cui
- allarmi
- load/speed
- - nuovo metodo chaimata x MP/IO (che dovrà avere nuovo comando x accettare queste chiamate e salvare su tabella SENZA processing, come eventi o come extra... evento NOTA?)
+ - nuovo metodo chiamata x MP/IO (che dovrà avere nuovo comando x accettare queste chiamate e salvare su tabella SENZA processing, come eventi o come extra... evento NOTA?)
- verificare segnali: (vedi doc gsheet)
- F001.0: ALARM_PRESENT
- F001.7: CN_READY / POWER_ON