diff --git a/IOB-WIN/IobFanuc.cs b/IOB-WIN/IobFanuc.cs
index d36475a0..2b888181 100644
--- a/IOB-WIN/IobFanuc.cs
+++ b/IOB-WIN/IobFanuc.cs
@@ -205,55 +205,58 @@ namespace IOB_WIN
       try
       {
 
-      if (verboseLog) lg.Info("inizio read semafori");
-      parentForm.sIN = Semaforo.SV;
-      // leggo SEMAFORI, leggo da Y8 ...leggo 3 bit in Y8..Y10  HARD CODED, rendere parametrico!!!
-      byte[] MemBlock = new byte[4];
+        if (verboseLog) lg.Info("inizio read semafori");
+        parentForm.sIN = Semaforo.SV;
+        // leggo SEMAFORI, leggo da Y8 ...leggo 3 bit in Y8..Y10  HARD CODED, rendere parametrico!!!
+        byte[] MemBlock = new byte[4];
 
-      // da rivedere: cambio come leggo i dati hard coded in base al modello, RENDERE CMQ PARAMETRICO!!!
-      if (currIobConf.vendor == "TORNOS" && currIobConf.model == "DT26")
-      {
-        // Red: Y8.4 | Yellow: Y8.5 | Green Y8.6 | WrkZone Y8.7 | All DoorsClosed: Y10.5
-        int memIndex = 8;
-        inizio = DateTime.Now;
-        FanucMemRW(R, FANUC.MemType.Y, memIndex, ref MemBlock);
-        if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-Y", MemBlock.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
-        // riporto!
-        Buffer.BlockCopy(MemBlock, 0, RawInput, 0, 4);
-        // ora mi leggo 2 byte in area X... HARD CODED, rendere parametrico...
-        MemBlock = new byte[2];
-        // GESTIONE memoria endcycle
-        // la variabile X7.0 (da 1 a 0) oppure la X7.1 (da 0 a 1) indica il CONTAPEZZI --> copio 2 byte!
-        inizio = DateTime.Now;
-        FanucMemRW(R, FANUC.MemType.X, 6, ref MemBlock);
-        if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-X", MemBlockF.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
-      }
-      else if (currIobConf.vendor == "CMZ" && currIobConf.model == "TA20")// caso CMZ
-      {
-        // Red: Y3.7 | Yellow: Y3.6 | Green Y3.5 | All DoorsClosed: Y5.1 | ..........WrkZone Y8.7
-        int memIndex = 3;
-        inizio = DateTime.Now;
-        FanucMemRW(R, FANUC.MemType.Y, memIndex, ref MemBlock);
-        if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-Y", MemBlock.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
-        // riporto!
-        Buffer.BlockCopy(MemBlock, 0, RawInput, 0, 4);
+        // da rivedere: cambio come leggo i dati hard coded in base al modello, RENDERE CMQ PARAMETRICO!!!
+        if (currIobConf.vendor == "TORNOS" && currIobConf.model == "DT26")
+        {
+          // Red: Y8.4 | Yellow: Y8.5 | Green Y8.6 | WrkZone Y8.7 | All DoorsClosed: Y10.5
+          int memIndex = 8;
+          inizio = DateTime.Now;
+          FanucMemRW(R, FANUC.MemType.Y, memIndex, ref MemBlock);
+          if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-Y", MemBlock.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
+          // riporto!
+          Buffer.BlockCopy(MemBlock, 0, RawInput, 0, 4);
+          // ora mi leggo 2 byte in area X... HARD CODED, rendere parametrico...
+          MemBlock = new byte[2];
+          // GESTIONE memoria endcycle
+          // la variabile X7.0 (da 1 a 0) oppure la X7.1 (da 0 a 1) indica il CONTAPEZZI --> copio 2 byte!
+          inizio = DateTime.Now;
+          FanucMemRW(R, FANUC.MemType.X, 6, ref MemBlock);
+          if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-X", MemBlockF.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
+          // riporto!
+          Buffer.BlockCopy(MemBlock, 0, RawInput, 4, 2);
+          // log
+          if (verboseLog) lg.Info(string.Format("RawInput: {0}", utils.binaryForm((int)RawInput[0])));
+        }
+        else if (currIobConf.vendor == "CMZ" && currIobConf.model == "TA20")// caso CMZ
+        {
+          // Red: Y3.7 | Yellow: Y3.6 | Green Y3.5 | All DoorsClosed: Y4.0 (X5.1) | ..........WrkZone Y8.7
+          int memIndex = 3;
+          inizio = DateTime.Now;
+          FanucMemRW(R, FANUC.MemType.Y, memIndex, ref MemBlock);
+          if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-Y", MemBlock.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
+          // riporto!
+          Buffer.BlockCopy(MemBlock, 0, RawInput, 0, 4);
 #if false
-        // ora mi leggo 2 byte in area X... HARD CODED, rendere parametrico...
-        MemBlock = new byte[2];
-        // GESTIONE memoria endcycle
-        // la variabile X7.0 (da 1 a 0) oppure la X7.1 (da 0 a 1) indica il CONTAPEZZI --> copio 2 byte!
-        inizio = DateTime.Now;
-        FanucMemRW(R, FANUC.MemType.X, 6, ref MemBlock);
-        if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-X", MemBlockF.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks); 
-#endif
-      }
+          // ora mi leggo 2 byte in area X... HARD CODED, rendere parametrico...
+          MemBlock = new byte[2];
+          // GESTIONE memoria PORTA CHIUSA (X5.1 = porta chiusa, X5.0 = porta aperta) --> copio 2 byte!
+          inizio = DateTime.Now;
+          FanucMemRW(R, FANUC.MemType.X, 5, ref MemBlock);
+          if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-X", MemBlockF.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
 
-      // riporto!
-      Buffer.BlockCopy(MemBlock, 0, RawInput, 4, 2);
-      // log
-      if (verboseLog) lg.Info(string.Format("RawInput: {0}", utils.binaryForm((int)RawInput[0])));
-      // salvo il solo BYTE dell'input decifrando il semaforo... 
-      decodeToBitmap();
+          // riporto!
+          Buffer.BlockCopy(MemBlock, 0, RawInput, 4, 2); 
+#endif
+          // log
+          if (verboseLog) lg.Info(string.Format("RawInput: {0}", utils.binaryForm((int)RawInput[0])));
+        }
+        // salvo il solo BYTE dell'input decifrando il semaforo... 
+        decodeToBitmap();
       }
       catch (Exception exc)
       {
@@ -312,7 +315,7 @@ namespace IOB_WIN
         {
           B_input += 1 << 1;
         }
-        
+
         // FARE da lettura parametro 6711...
         //// B2: contapezzi da area X
         //if ((byteCount & 2) > 0)