diff --git a/IOB-WIN-NEXT/Iob/Omron.cs b/IOB-WIN-NEXT/Iob/Omron.cs
index 4cc322e4..7f463ba3 100644
--- a/IOB-WIN-NEXT/Iob/Omron.cs
+++ b/IOB-WIN-NEXT/Iob/Omron.cs
@@ -652,91 +652,106 @@ namespace IOB_WIN_NEXT.Iob
                * bitmap MAPO
                * B0: POWER_ON
                * B1: RUN
-               * B2: pzCount
+               * B2: pzCount -- non usato
                * B3: allarme
-               * B4: manuale
+               * B4: manuale -- non usato
                * B5: carico SILOS
                * B6: carico AUTOBOTTE
               ----------------------------------------------------- */
-            // bit 0 (poweron) imposto a 1 SE pingo...
-            B_input = testPingMachine == IPStatus.Success ? 1 : 0;
 
-            bool caricoSilos = ((memReadCIO_IN[55] & (1 << 2)) != 0);
-            bool caricoAutobotte = ((memReadCIO_IN[50] & (1 << 2)) != 0);
-            // filtro DEVE ANDARE ma VIENE RILEVATO DOPO, POTREBEB andare da solo x scaricare...
-            bool runFiltro = ((memReadCIO_IN[0] & (1 << 1)) != 0);
+            // in primis test ping!
+            bool pingOk = testPingMachine == IPStatus.Success;
+            if (pingOk)
+            {
+                // versione pre 2023: controllo SOLO ping...
+                //// bit 0 (poweron) imposto a 1 SE pingo...
+                //B_input = testPingMachine == IPStatus.Success ? 1 : 0;
 
-            // RUN se CIO_bit 0.01 è RUN FILTRO...
-            if ((caricoAutobotte || caricoSilos))
-            {
-                // SE HO carico silos OPPURE carico autobotte --> RUN
-                B_input += (1 << 1);
-            }
-            // ERROR generale (CORREGGERE!)
-            if (hasError)
-            {
-                B_input += (1 << 3);
-            }
+                // recupero i bit! check poweron = aux inseriti
+                bool runAux = ((memReadCIO_IN[0] & (1 << 0)) != 0);
+                // check lavora = filtro ON (DEVE ANDARE ma VIENE RILEVATO DOPO, POTREBBE andare da
+                // solo x scaricare...)
+                bool runFiltro = ((memReadCIO_IN[0] & (1 << 1)) != 0);
+                // check carico silos/autobotte
+                bool caricoSilos = ((memReadCIO_IN[55] & (1 << 2)) != 0);
+                bool caricoAutobotte = ((memReadCIO_IN[50] & (1 << 2)) != 0);
 
-            // carico SILOS
-            if (caricoSilos)
-            {
-                B_input += (1 << 5);
-            }
-            // carico AUTOBOTTE
-            if (caricoAutobotte)
-            {
-                B_input += (1 << 6);
-            }
+                // Costruzione HEX B_input
 
-            // procedo SOLO SE è enabled IOB
-            if (IobOnline)
-            {
-                try
+                // RUN se CIO_bit 0.00 è POWER ON...
+                B_input = runAux ? 1 : 0;
+                // RUN se CIO_bit 0.01 è RUN FILTRO...
+                if (runFiltro || caricoAutobotte || caricoSilos)
                 {
-                    currODL = utils.callUrl(urlGetCurrODL);
-                    // solo SE HO un ODL...
-                    if (string.IsNullOrEmpty(currODL) || currODL == "0")
+                    // SE HO carico silos OPPURE carico autobotte --> RUN
+                    B_input += (1 << 1);
+                }
+                // ERROR generale (CORREGGERE!)
+                if (hasError)
+                {
+                    B_input += (1 << 3);
+                }
+
+                // carico SILOS
+                if (caricoSilos)
+                {
+                    B_input += (1 << 5);
+                }
+                // carico AUTOBOTTE
+                if (caricoAutobotte)
+                {
+                    B_input += (1 << 6);
+                }
+
+                // procedo SOLO SE è enabled IOB
+                if (IobOnline)
+                {
+                    try
                     {
-                        if (periodicLog)
+                        currODL = utils.callUrl(urlGetCurrODL);
+                        // solo SE HO un ODL...
+                        if (string.IsNullOrEmpty(currODL) || currODL == "0")
                         {
-                            lgInfo(string.Format("OMRON | Lettura ODL andata a vuoto: currODL: {0}", currODL));
+                            if (periodicLog)
+                            {
+                                lgInfo(string.Format("OMRON | Lettura ODL andata a vuoto: currODL: {0}", currODL));
+                            }
+                        }
+                        else
+                        {
+                            // se variato o scaduto timeout log...
+                            if (periodicLog || (currIdxODL.ToString() != currODL))
+                            {
+                                lgInfo(string.Format("OMRON | Lettura ODL, currODL: {0} --> currIdxODL prec: {1}", currODL, currIdxODL));
+                            }
+                            // provo a salvare nuovo ODL
+                            int.TryParse(currODL, out currIdxODL);
                         }
                     }
-                    else
+                    catch (Exception exc)
                     {
-                        // se variato o scaduto timeout log...
-                        if (periodicLog || (currIdxODL.ToString() != currODL))
+                        if (DateTime.Now.Subtract(lastWarnODL).TotalSeconds > 15)
                         {
-                            lgInfo(string.Format("OMRON | Lettura ODL, currODL: {0} --> currIdxODL prec: {1}", currODL, currIdxODL));
+                            lgError(exc, "Errore in fase di chiamata URL x ODL corrente | URL chiamato: {0}", urlGetCurrODL);
+                            lastWarnODL = DateTime.Now;
                         }
-                        // provo a salvare nuovo ODL
-                        int.TryParse(currODL, out currIdxODL);
                     }
                 }
-                catch (Exception exc)
+                else
                 {
-                    if (DateTime.Now.Subtract(lastWarnODL).TotalSeconds > 15)
+                    // imposto currODL a vuoto!
+                    currODL = "";
+                    if (periodicLog)
                     {
-                        lgError(exc, "Errore in fase di chiamata URL x ODL corrente | URL chiamato: {0}", urlGetCurrODL);
-                        lastWarnODL = DateTime.Now;
+                        lgInfo($"Omron | Lettura ODL non effettuata: IobOnline: {IobOnline} | currODL impostato a vuoto");
                     }
                 }
-            }
-            else
-            {
-                // imposto currODL a vuoto!
-                currODL = "";
-                if (periodicLog)
+                // log opzionale!
+                if (verboseLog)
                 {
-                    lgInfo($"Omron | Lettura ODL non effettuata: IobOnline: {IobOnline} | currODL impostato a vuoto");
+                    lgInfo(string.Format("Trasformazione B_input: {0}", B_input));
                 }
             }
-            // log opzionale!
-            if (verboseLog)
-            {
-                lgInfo(string.Format("Trasformazione B_input: {0}", B_input));
-            }
         }
 
         /// <summary>