diff --git a/IOB-WIN/App.config b/IOB-WIN/App.config
index 255f3049..20069db7 100644
--- a/IOB-WIN/App.config
+++ b/IOB-WIN/App.config
@@ -23,9 +23,10 @@
     <add key="verySlowCount" value="1000" />
     <add key="sampleMemCount" value="6000" />
     <add key="waitEndCycle" value="0" />
-    <!-- watchdog -->
+    <!-- watchdog, ping, check disconnesso -->
     <add key="pingTestSec" value="5" />
-    <add key="watchdogMaxSec" value="59" />
+    <add key="watchdogMaxSec" value="8" />
+    <add key="disconMaxSec" value="4" />
     <!--Modalità DEMO: DemoOUT indica che NON invia davvero al server e DemoIN che simula e NON legge da PLC-->
     <add key="DemoIn" value="false" />
     <add key="DemoInSample" value="false" />
diff --git a/IOB-WIN/IobFanuc.cs b/IOB-WIN/IobFanuc.cs
index a5965197..cf02da4c 100644
--- a/IOB-WIN/IobFanuc.cs
+++ b/IOB-WIN/IobFanuc.cs
@@ -423,10 +423,14 @@ namespace IOB_WIN
             string descrMode = Enum.GetName(typeof(CNC_MODE), currMode);
             // accodo x invio
             string sVal = string.Format("[CNC_MODE]{0}", descrMode);
+            // chiamo accodamento...
+            accodaFLog(sVal, qEncodeFLog("CNC_MODE", descrMode));
+#if false
             displayOtherData(sVal);
             QueueFLog.Enqueue(qEncodeFLog("CNC_MODE", descrMode));
             // log nuovo MODE
-            lg.Info("CNC_MODE: " + descrMode);
+            lg.Info("CNC_MODE: " + descrMode); 
+#endif
           }
         }
         catch (Exception exc)
diff --git a/IOB-WIN/IobGeneric.cs b/IOB-WIN/IobGeneric.cs
index 48685c03..415dfd73 100644
--- a/IOB-WIN/IobGeneric.cs
+++ b/IOB-WIN/IobGeneric.cs
@@ -46,6 +46,10 @@ namespace IOB_WIN
     /// </summary>
     public static Logger lg;
     /// <summary>
+    /// ULtimo valore inviato (in caso di disconnessione lo reinvia x garantire watchdog...)
+    /// </summary>
+    public string lastSignInVal = "";
+    /// <summary>
     /// dataOra ultimo log periodico...
     /// </summary>
     public DateTime lastPeriodicLog;
@@ -54,6 +58,10 @@ namespace IOB_WIN
     /// </summary>
     public DateTime lastWatchDog;
     /// <summary>
+    /// dataOra ultima verifica CNC disconnesso...
+    /// </summary>
+    public DateTime lastDisconnCheck;
+    /// <summary>
     /// dataOra ultimo PING inviato...
     /// </summary>
     public DateTime lastPING;
@@ -343,6 +351,7 @@ namespace IOB_WIN
       dtAvvioAdp = DateTime.Now;
       lastWatchDog = dtAvvioAdp;
       lastPING = dtAvvioAdp;
+      lastDisconnCheck = dtAvvioAdp;
       TimingData.resetData();
       // aggiungo altri defaults
       setDefaults();
@@ -1221,8 +1230,10 @@ namespace IOB_WIN
               // SE ho qualcosa in coda...
               if (QueueIN.Count > 0)
               {
+                // recupero ed aggiorno ULTIMO valore...
+                lastSignInVal = QueueIN.Dequeue();
                 // INVIO!!!
-                sendToMoonPro(urlType.SignIN, QueueIN.Dequeue());
+                sendToMoonPro(urlType.SignIN, lastSignInVal);
               }
             }
           }
@@ -1238,6 +1249,7 @@ namespace IOB_WIN
           parentForm.sOUT = Semaforo.SR;
         }
       }
+      //controllo se è passato oltre watchdog e non ho inviato nulla --> RE-INVIO (ultimo inviato)!!!!
     }
     /// <summary>
     /// Processo la coda FLog...
@@ -1276,6 +1288,12 @@ namespace IOB_WIN
           parentForm.sOUT = Semaforo.SR;
         }
       }
+      // ...controllo se è passato oltre watchdog e non ho inviato nulla --> INVIO!!!!
+      if (DateTime.Now.Subtract(lastWatchDog).TotalSeconds > utils.CRI("watchdogMaxSec"))
+      {
+        // se ultimo valore è coerente...
+        if (lastSignInVal != "") sendToMoonPro(urlType.SignIN, lastSignInVal);
+      }
     }
     /// <summary>
     /// Classe fittizia in caso di processing GLOBALE di tutto in 1 solo colpo...
@@ -1291,15 +1309,7 @@ namespace IOB_WIN
       // effettuo confronto valori vecchi/nuovi... SE trovo variazione
       if (B_output != B_previous)
       {
-        // mostro dati variati letti...
-        displayInData();
-        // --> accodo (valore già formattato)!
-        QueueIN.Enqueue(qEncodeIN);
-        nReadFilt++;
-        // Gestione counter SignIn!
-        counterSigIN++;
-        // se supera 10k resetto...
-        if (counterSigIN > 9999) counterSigIN = 0;
+        accodaSigIN();
       }
     }
     /// <summary>
@@ -1310,20 +1320,11 @@ namespace IOB_WIN
       // sono disconensso... x prima cosa RESETTO A ZERO VALORI...
       RawInput = new byte[6];
       // controllo contatore invio "keepalive"... invio solo a scadenza
-      if (DateTime.Now.Subtract(lastWatchDog).TotalSeconds > utils.CRI("watchdogMaxSec"))
+      if (DateTime.Now.Subtract(lastDisconnCheck).TotalSeconds > utils.CRI("disconMaxSec"))
       {
-        // accodo nuovo valore
-        // invio POWEROFF... è ZERO valore IN --> accodo (valore già formattato)!
-        QueueIN.Enqueue(qEncodeIN);
-        // aggiorno counters
-        nReadFilt++;
-        if (nReadFilt > int.MaxValue - 1) nReadFilt = 0; // per evitare buffer overflow...
-        counterSigIN++;
-        if (counterSigIN > 9999) counterSigIN = 0; // se supera 10k resetto...
-        // update display
-        displayInData();
-        //// invio svuotando...
-        //svuotaCodaSignIN();
+        accodaSigIN();
+        // update controllo
+        lastDisconnCheck = DateTime.Now;
       }
     }
     /// <summary>
@@ -1393,49 +1394,7 @@ namespace IOB_WIN
         }
       }
     }
-    /// <summary>
-    /// Fornisce il valore letto da BITMAP in formato valido x messa in coda nel formato dtEve#value#cont
-    /// </summary>
-    protected string qEncodeIN
-    {
-      get
-      {
-        string answ = "";
-        try
-        {
-          answ = string.Format("{0:yyyyMMddHHmmssfff}#{1:X2}#{2}", DateTime.Now, (int)B_output, counterSigIN);
-        }
-        catch
-        { }
-        return answ;
-      }
-    }
-    /// <summary>
-    /// Fornisce il valore di flusso e valore in formato valido x messa in coda nel formato dtEve#flux#value#cont
-    /// </summary>
-    public string qEncodeFLog(string flusso, string valore)
-    {
-      string answ = "";
-      try
-      {
-        answ = string.Format("{0:yyyyMMddHHmmssfff}#{1}#{2}#{3}", DateTime.Now, flusso, valore, counterFLog);
-      }
-      catch
-      { }
-      return answ;
-    }
-    /// <summary>
-    /// Decodifica valore della coda IN nel formato
-    /// answ[0]=dtEve
-    /// answ[1]=valore
-    /// answ[2]=counter
-    /// </summary>
-    /// <param name="queueVal">dtEve + '#' + value + '#' + cont</param>
-    /// <returns></returns>
-    protected string[] qDecodeIN(string queueVal)
-    {
-      return queueVal.Split('#');
-    }
+
     /// <summary>
     /// Effettua lettura dati
     /// </summary>
@@ -1483,13 +1442,18 @@ namespace IOB_WIN
         // salvo!
         lastPrgName = currPrgName;
         string sVal = string.Format("[PROG]{0}", currPrgName);
+
+        // chiamo accodamento...
+        accodaFLog(sVal, qEncodeFLog("PROG", currPrgName));
+#if false
         displayOtherData(sVal);
         // --> accodo (valore già formattato)!
         QueueFLog.Enqueue(qEncodeFLog("PROG", currPrgName));
         // Gestione counter FLog!
         counterFLog++;
         // se supera 10k resetto...
-        if (counterFLog > 9999) counterFLog = 0;
+        if (counterFLog > 9999) counterFLog = 0; 
+#endif
 
       }
     }
@@ -1517,13 +1481,17 @@ namespace IOB_WIN
         foreach (var item in currSysInfo)
         {
           sVal = string.Format("[SYSINFO]{0}|{1}", item.Key, item.Value);
+          // chiamo accodamento...
+          accodaFLog(sVal, qEncodeFLog(item.Key, item.Value));
+#if false
           displayOtherData(sVal);
           // --> accodo (valore già formattato)!
           QueueFLog.Enqueue(qEncodeFLog(item.Key, item.Value));
           // Gestione counter FLog!
           counterFLog++;
           // se supera 10k resetto...
-          if (counterFLog > 9999) counterFLog = 0;
+          if (counterFLog > 9999) counterFLog = 0; 
+#endif
         }
       }
     }
@@ -1567,57 +1535,7 @@ namespace IOB_WIN
     public virtual void readSemafori()
     {
     }
-    /// <summary>
-    /// Effettua invio a MoonPro del valore richiesto
-    /// </summary>
-    /// <param name="tipoUrl"></param>
-    /// <param name="queueVal">Valore da trasmettere: es
-    /// INPUT: lo status rilevato in HEX
-    /// FLog: il valore da trasmettere per il flusso indicato</param>
-    public void sendToMoonPro(urlType tipoUrl, string queueVal)
-    {
-      // recupero e formatto URL dati da coda...
-      switch (tipoUrl)
-      {
-        case urlType.FLog:
-          lastUrl = urlFLog(queueVal);
-          break;
-        case urlType.SignIN:
-          lastUrl = urlInput(queueVal);
-          break;
-        default:
-          lastUrl = "";
-          break;
-      }
-      // se NON sono in demo effettuo invio!
-      if (!DemoOut)
-      {
-        // chiamo URL!
-        string answ = callUrl(lastUrl);
-        // loggo!
-        lg.Info(string.Format("{0} -> {1}", queueVal, answ));
-        // se "OK" verde, altrimenti errore --> ROSSO
-        if (answ == "OK")
-        {
-          parentForm.sOUT = Semaforo.SV;
-        }
-        else
-        {
-          parentForm.sOUT = Semaforo.SR;
-        }
-      }
-      else
-      {
-        parentForm.sOUT = Semaforo.SV;
-        // loggo!
-        lg.Info(string.Format("{0} -> [SIM]", queueVal));
-      }
-      nSendOut++;
-      // riporto cosa inviato
-      displayOutData();
-      // aggiorno data ultimo watchdog...
-      lastWatchDog = DateTime.Now;
-    }
+
     /// <summary>
     /// Effettua processing contapezzi (ed eventualmente alza il bit di contapezzo...)
     /// </summary>
@@ -1652,13 +1570,17 @@ namespace IOB_WIN
         foreach (var item in currDynData)
         {
           sVal = string.Format("[DYNDATA]{0}|{1}", item.Key, item.Value);
+          // chiamo accodamento...
+          accodaFLog(sVal, qEncodeFLog(item.Key, item.Value));
+#if false
           displayOtherData(sVal);
           // --> accodo (valore già formattato)!
           QueueFLog.Enqueue(qEncodeFLog(item.Key, item.Value));
           // Gestione counter FLog!
           counterFLog++;
           // se supera 10k resetto...
-          if (counterFLog > 9999) counterFLog = 0;
+          if (counterFLog > 9999) counterFLog = 0; 
+#endif
         }
       }
     }
@@ -1690,13 +1612,17 @@ namespace IOB_WIN
           foreach (var item in currOverride)
           {
             sVal = string.Format("[OVERRIDES]{0}|{1}", item.Key, item.Value);
+            // chiamo accodamento...
+            accodaFLog(sVal, qEncodeFLog(item.Key, item.Value));
+#if false
             displayOtherData(sVal);
             // --> accodo (valore già formattato)!
             QueueFLog.Enqueue(qEncodeFLog(item.Key, item.Value));
             // Gestione counter FLog!
             counterFLog++;
             // se supera 10k resetto...
-            if (counterFLog > 9999) counterFLog = 0;
+            if (counterFLog > 9999) counterFLog = 0; 
+#endif
           }
         }
       }
@@ -1716,7 +1642,139 @@ namespace IOB_WIN
 
     #endregion
 
-    #region gestione dataMonitor (accodamento valori)
+    #region gestione code (accumulo, invio)
+
+    /// <summary>
+    /// Fornisce il valore letto da BITMAP in formato valido x messa in coda nel formato dtEve#value#cont
+    /// </summary>
+    protected string qEncodeIN
+    {
+      get
+      {
+        string answ = "";
+        try
+        {
+          answ = string.Format("{0:yyyyMMddHHmmssfff}#{1:X2}#{2}", DateTime.Now, (int)B_output, counterSigIN);
+        }
+        catch
+        { }
+        return answ;
+      }
+    }
+    /// <summary>
+    /// Fornisce il valore di flusso e valore in formato valido x messa in coda nel formato dtEve#flux#value#cont
+    /// </summary>
+    public string qEncodeFLog(string flusso, string valore)
+    {
+      string answ = "";
+      try
+      {
+        answ = string.Format("{0:yyyyMMddHHmmssfff}#{1}#{2}#{3}", DateTime.Now, flusso, valore, counterFLog);
+      }
+      catch
+      { }
+      return answ;
+    }
+    /// <summary>
+    /// Decodifica valore della coda IN nel formato
+    /// answ[0]=dtEve
+    /// answ[1]=valore
+    /// answ[2]=counter
+    /// </summary>
+    /// <param name="queueVal">dtEve + '#' + value + '#' + cont</param>
+    /// <returns></returns>
+    protected string[] qDecodeIN(string queueVal)
+    {
+      return queueVal.Split('#');
+    }
+    /// <summary>
+    /// Accumula in coda i valori Signal IN e logga...
+    /// </summary>
+    public void accodaSigIN()
+    {
+      // --> accodo (valore già formattato)!
+      QueueIN.Enqueue(qEncodeIN);
+      // loggo!
+      lg.Info(string.Format("[QUEUE-IN] {0}", qEncodeIN));
+      // aggiorno counters ed eventuale reset
+      nReadFilt++;
+      if (nReadFilt > int.MaxValue - 1) nReadFilt = 0; // per evitare buffer overflow...
+      counterSigIN++;
+      if (counterSigIN > 9999) counterSigIN = 0;
+      // mostro dati variati letti...
+      displayInData();
+    }
+    /// <summary>
+    /// Accumula in coda i valori Signal IN e logga...
+    /// </summary>
+    /// <param name="val">VALORE RAW (x display)</param>
+    /// <param name="encodedVal">VALORE già processato con qEncodeFLog(...)</param>
+    public void accodaFLog(string val, string encodedVal)
+    {
+      // mostro dati variati letti...
+      displayOtherData(val);
+      // --> accodo (valore già formattato)!
+      QueueFLog.Enqueue(encodedVal);
+      // loggo!
+      lg.Info(string.Format("[QUEUE-FLOG] {0}", encodedVal));      
+      counterFLog++;
+      if (counterFLog > 9999) counterFLog = 0;
+    }
+      /// <summary>
+      /// Effettua invio a MoonPro del valore richiesto
+      /// </summary>
+      /// <param name="tipoUrl"></param>
+      /// <param name="queueVal">Valore da trasmettere: es
+      /// INPUT: lo status rilevato in HEX
+      /// FLog: il valore da trasmettere per il flusso indicato</param>
+      public void sendToMoonPro(urlType tipoUrl, string queueVal)
+    {
+      // recupero e formatto URL dati da coda...
+      switch (tipoUrl)
+      {
+        case urlType.FLog:
+          lastUrl = urlFLog(queueVal);
+          break;
+        case urlType.SignIN:
+          lastUrl = urlInput(queueVal);
+          break;
+        default:
+          lastUrl = "";
+          break;
+      }
+      // se NON sono in demo effettuo invio!
+      if (!DemoOut)
+      {
+        // chiamo URL!
+        string answ = callUrl(lastUrl);
+        // loggo!
+        lg.Info(string.Format("[SEND] {0} -> {1}", queueVal, answ));
+        // se "OK" verde, altrimenti errore --> ROSSO
+        if (answ == "OK")
+        {
+          parentForm.sOUT = Semaforo.SV;
+        }
+        else
+        {
+          parentForm.sOUT = Semaforo.SR;
+        }
+      }
+      else
+      {
+        parentForm.sOUT = Semaforo.SV;
+        // loggo!
+        lg.Info(string.Format("{0} -> [SIM]", queueVal));
+      }
+      nSendOut++;
+      // riporto cosa inviato
+      displayOutData();
+      // aggiorno data ultimo watchdog...
+      lastWatchDog = DateTime.Now;
+    }
+
+    #endregion
+
+    #region gestione dataMonitor (update visualizzazione valori)
 
     /// <summary>
     /// Mostra i dati grezzi letti in esadecimale
diff --git a/IOB-WIN/MainForm.cs b/IOB-WIN/MainForm.cs
index cb21b2f2..2dea1962 100644
--- a/IOB-WIN/MainForm.cs
+++ b/IOB-WIN/MainForm.cs
@@ -171,15 +171,15 @@ namespace IOB_WIN
 
 #if DEBUG
       // Setup the logging view for Sentinel - http://sentinel.codeplex.com
-      var sentinalTarget = new NLogViewerTarget()
+      var sentinelTarget = new NLogViewerTarget()
       {
-        Name = "sentinal",
+        Name = "sentinel",
         Address = "udp://127.0.0.1:9999",
         IncludeNLogData = false
       };
-      var sentinalRule = new LoggingRule("*", LogLevel.Trace, sentinalTarget);
-      LogManager.Configuration.AddTarget("sentinal", sentinalTarget);
-      LogManager.Configuration.LoggingRules.Add(sentinalRule);
+      var sentinelRule = new LoggingRule("*", LogLevel.Trace, sentinelTarget);
+      LogManager.Configuration.AddTarget("sentinel", sentinelTarget);
+      LogManager.Configuration.LoggingRules.Add(sentinelRule);
 
 #endif
 
diff --git a/Jenkinsfile b/Jenkinsfile
index 68e23d9c..d32856db 100644
--- a/Jenkinsfile
+++ b/Jenkinsfile
@@ -14,7 +14,7 @@ pipeline {
 
       /* calcolo numero versione... diverso x branch MASTER/DEVELOP */
       script {
-        withEnv(['NEXT_BUILD_NUMBER=187']) {
+        withEnv(['NEXT_BUILD_NUMBER=188']) {
           // env.versionNumber = VersionNumber(versionNumberString : '1.15.${BUILD_DATE_FORMATTED, "yyMM"}.${BUILDS_ALL_TIME}', projectStartDate : '2006-01-01', skipFailedBuilds: true)
           env.versionNumber = VersionNumber(versionNumberString : '1.15.${BUILD_DATE_FORMATTED, "yyMM"}.${BUILDS_ALL_TIME}', projectStartDate : '2006-01-01', skipFailedBuilds: true, overrideBuildsAllTime: '${NEXT_BUILD_NUMBER}')
           env.APP_NAME = 'MAPO-IOB-WIN'