diff --git a/IOB-WIN/IobFanuc.cs b/IOB-WIN/IobFanuc.cs index 7081ba83..32ff6a57 100644 --- a/IOB-WIN/IobFanuc.cs +++ b/IOB-WIN/IobFanuc.cs @@ -8,969 +8,969 @@ using System.Net.NetworkInformation; namespace IOB_WIN { - public class IobFanuc : IobGeneric - { - /// - /// Area memoria G (copia) - /// - protected byte[] MemBlockG = new byte[2]; - /// - /// Area memoria R (copia) - /// - protected byte[] MemBlockR = new byte[2]; - /// - /// Area memoria X (copia) - /// - protected byte[] MemBlockX = new byte[2]; - /// - /// Area memoria Y (copia) - /// - protected byte[] MemBlockY = new byte[2]; - /// - /// LookUpTable di decodifica da CNC a segnali tipo bitmap MAPO - /// - Dictionary signLUT = new Dictionary(); - - /// - /// wrapper chiamata lettura/scrittura SINGOLO BYTE... - /// - /// - /// - /// - /// - /// - public bool FanucMemRW(bool bWrite, FANUC.MemType MemType, Int32 memIndex, ref byte Value) + public class IobFanuc : IobGeneric { - bool answ = false; - if (connectionOk) - { - if (FANUC_ref.Connected) + /// + /// Area memoria G (copia) + /// + protected byte[] MemBlockG = new byte[2]; + /// + /// Area memoria R (copia) + /// + protected byte[] MemBlockR = new byte[2]; + /// + /// Area memoria X (copia) + /// + protected byte[] MemBlockX = new byte[2]; + /// + /// Area memoria Y (copia) + /// + protected byte[] MemBlockY = new byte[2]; + /// + /// LookUpTable di decodifica da CNC a segnali tipo bitmap MAPO + /// + Dictionary signLUT = new Dictionary(); + + /// + /// wrapper chiamata lettura/scrittura SINGOLO BYTE... + /// + /// + /// + /// + /// + /// + public bool FanucMemRW(bool bWrite, FANUC.MemType MemType, Int32 memIndex, ref byte Value) { - try - { - parentForm.commPlcActive = true; - answ = FANUC_ref.F_RW_Byte(bWrite, MemType, memIndex, ref Value); - } - catch - { } - } - } - parentForm.commPlcActive = false; - return answ; - } - /// - /// wrapper chiamata lettura/scrittura MULTI BYTE... - /// - /// - /// - /// - /// - /// - public bool FanucMemRW(bool bWrite, FANUC.MemType MemType, Int32 memIndex, ref byte[] Value) - { - bool answ = false; - if (connectionOk) - { - if (FANUC_ref.Connected) - { - try - { - parentForm.commPlcActive = true; - answ = FANUC_ref.F_RW_Byte(bWrite, MemType, memIndex, ref Value); - } - catch - { } - } - } - parentForm.commPlcActive = false; - return answ; - } - /// - /// Oggetto MAIN x connessione FANUC - /// - protected FANUC FANUC_ref; - - /// - /// Dati dell'area D - /// - protected memAreaFanuc areaD; - /// - /// Dati dell'area PARameters - /// - protected memAreaFanuc areaPAR; - /// - /// Dati dell'area R - /// - protected memAreaFanuc areaR; - /// - /// Dati dell'area X - /// - protected memAreaFanuc areaX; - /// - /// Dati dell'area Y - /// - protected memAreaFanuc areaY; - - /// - /// estende l'init della classe base... - /// - /// - /// - public IobFanuc(AdapterForm caller, IobConfiguration IOBConf) : base(caller, IOBConf) - { - // i dati RAW principali sono 6 byte... - RawInput = new byte[6]; - - // gestione invio ritardato contapezzi - pzCountDelay = utils.CRI("pzCountDelay"); - lastPzCountSend = DateTime.Now; - lastWarnODL = DateTime.Now; - - // inizializzo correttamente aree memoria secondo CONF - iniFileName - IniFile fIni = new IniFile(IOBConf.iniFileName); - // inizializzo aree di memoria correnti... - MemBlockG = new byte[fIni.ReadInteger("MEMORY", "AREAG_SIZE", 8)]; - MemBlockR = new byte[fIni.ReadInteger("MEMORY", "AREAR_SIZE", 8)]; - MemBlockX = new byte[fIni.ReadInteger("MEMORY", "AREAX_SIZE", 8)]; - MemBlockY = new byte[fIni.ReadInteger("MEMORY", "AREAY_SIZE", 8)]; - // loggo aree di memoria avviate... - lgInfo(string.Format("Avviare area di memoria MemBlockG: {0} byte", MemBlockG.Length)); - lgInfo(string.Format("Avviare area di memoria MemBlockR: {0} byte", MemBlockR.Length)); - lgInfo(string.Format("Avviare area di memoria MemBlockX: {0} byte", MemBlockX.Length)); - lgInfo(string.Format("Avviare area di memoria MemBlockY: {0} byte", MemBlockY.Length)); - - // fix enable prgName - enablePrgName = fIni.ReadBoolean("CNC", "GETPRGNAME", true); - - // salvo le aree X-Y-D (per dump/sample/ottimizzazione lettura) - areaD = new memAreaFanuc - { - areaName = "AreaD", - startIdx = fIni.ReadInteger("MEMORY", "AREAD_START", 0), - arraySize = fIni.ReadInteger("MEMORY", "AREAD_SIZE", 0) - }; - areaPAR = new memAreaFanuc - { - areaName = "AreaPARR", - startIdx = fIni.ReadInteger("MEMORY", "PAR_START", 0), - arraySize = fIni.ReadInteger("MEMORY", "PAR_SIZE", 0) - }; - areaR = new memAreaFanuc - { - areaName = "AreaR", - startIdx = fIni.ReadInteger("MEMORY", "AREAR_START", 0), - arraySize = fIni.ReadInteger("MEMORY", "AREAR_SIZE", 0) - }; - areaX = new memAreaFanuc - { - areaName = "AreaX", - startIdx = fIni.ReadInteger("MEMORY", "AREAX_START", 0), - arraySize = fIni.ReadInteger("MEMORY", "AREAX_SIZE", 0) - }; - areaY = new memAreaFanuc - { - areaName = "AreaY", - startIdx = fIni.ReadInteger("MEMORY", "AREAY_START", 0), - arraySize = fIni.ReadInteger("MEMORY", "AREAY_SIZE", 0) - }; - lgInfo(string.Format("Salvata area di memoria: {0}, da {1} per {2} byte", areaD.areaName, areaD.startIdx, areaD.arraySize)); - lgInfo(string.Format("Salvata area di memoria: {0}, da {1} per {2} byte", areaR.areaName, areaR.startIdx, areaR.arraySize)); - lgInfo(string.Format("Salvata area di memoria: {0}, da {1} per {2} byte", areaX.areaName, areaX.startIdx, areaX.arraySize)); - lgInfo(string.Format("Salvata area di memoria: {0}, da {1} per {2} byte", areaY.areaName, areaY.startIdx, areaY.arraySize)); - - // effettuo lettura della conf sigLUT... cercando 1:1 i bit... - string currBit = ""; - string memArea = ""; - for (int i = 0; i < 8; i++) - { - currBit = string.Format("BIT{0}", i); - memArea = fIni.ReadString("MEMORY", currBit, ""); - // se trovo un valore... - if (!string.IsNullOrEmpty(memArea)) - { - signLUT.Add(currBit, memArea); - } - } - - // è little endian (NON serve conversione) - hasBigEndian = false; - lgInfo("Start init Adapter FANUC all'IP {0}:{1} per IOB {2}", IOBConf.cncIpAddr, IOBConf.cncPort, IOBConf.codIOB); - - // Creo oggetto connessione NC - parentForm.commPlcActive = true; - Runtime.CreateNC(CNC.NcType.FANUC, IOBConf.cncIpAddr, IOBConf.cncPort); - parentForm.commPlcActive = false; - - // aggiungo referenza obj FANUC - FANUC_ref = (FANUC)Runtime.NC; - if (isVerboseLog) - { - lgInfo("FANUC_ref da CncLib"); - } - - // disconnetto e connetto... - if (isVerboseLog) - { - lgInfo("FANUC: tryDisconnect"); - } - - tryDisconnect(); - lgInfo("FANUC: tryConnect"); - tryConnect(); - if (utils.CRB("enableContapezzi")) - { - lgInfo("FANUC: inizio gestione contapezzi"); - try - { - // verifico quale modalità sia richiesta: STD (6711) oppure BIT (Custom, con indicazione area) - if (cIobConf.optPar.Count > 0 && !string.IsNullOrEmpty(getOptPar("PZCOUNT_MODE"))) - { - if (getOptPar("PZCOUNT_MODE").StartsWith("STD")) + bool answ = false; + if (connectionOk) { - lgInfo("Init contapezzi FANUC: pzCntReload(true)"); - pzCntReload(true); - // refresh associazione Macchina - IOB - sendM2IOB(); - // per adesso imposto lettura fanuc == contapezzi (poi farà vera lettura...) - lastCountCNC = contapezzi; + if (FANUC_ref.Connected) + { + try + { + parentForm.commPlcActive = true; + answ = FANUC_ref.F_RW_Byte(bWrite, MemType, memIndex, ref Value); + } + catch + { } + } + } + parentForm.commPlcActive = false; + return answ; + } + /// + /// wrapper chiamata lettura/scrittura MULTI BYTE... + /// + /// + /// + /// + /// + /// + public bool FanucMemRW(bool bWrite, FANUC.MemType MemType, Int32 memIndex, ref byte[] Value) + { + bool answ = false; + if (connectionOk) + { + if (FANUC_ref.Connected) + { + try + { + parentForm.commPlcActive = true; + answ = FANUC_ref.F_RW_Byte(bWrite, MemType, memIndex, ref Value); + } + catch + { } + } + } + parentForm.commPlcActive = false; + return answ; + } + /// + /// Oggetto MAIN x connessione FANUC + /// + protected FANUC FANUC_ref; + + /// + /// Dati dell'area D + /// + protected memAreaFanuc areaD; + /// + /// Dati dell'area PARameters + /// + protected memAreaFanuc areaPAR; + /// + /// Dati dell'area R + /// + protected memAreaFanuc areaR; + /// + /// Dati dell'area X + /// + protected memAreaFanuc areaX; + /// + /// Dati dell'area Y + /// + protected memAreaFanuc areaY; + + /// + /// estende l'init della classe base... + /// + /// + /// + public IobFanuc(AdapterForm caller, IobConfiguration IOBConf) : base(caller, IOBConf) + { + // i dati RAW principali sono 6 byte... + RawInput = new byte[6]; + + // gestione invio ritardato contapezzi + pzCountDelay = utils.CRI("pzCountDelay"); + lastPzCountSend = DateTime.Now; + lastWarnODL = DateTime.Now; + + // inizializzo correttamente aree memoria secondo CONF - iniFileName + IniFile fIni = new IniFile(IOBConf.iniFileName); + // inizializzo aree di memoria correnti... + MemBlockG = new byte[fIni.ReadInteger("MEMORY", "AREAG_SIZE", 8)]; + MemBlockR = new byte[fIni.ReadInteger("MEMORY", "AREAR_SIZE", 8)]; + MemBlockX = new byte[fIni.ReadInteger("MEMORY", "AREAX_SIZE", 8)]; + MemBlockY = new byte[fIni.ReadInteger("MEMORY", "AREAY_SIZE", 8)]; + // loggo aree di memoria avviate... + lgInfo(string.Format("Avviare area di memoria MemBlockG: {0} byte", MemBlockG.Length)); + lgInfo(string.Format("Avviare area di memoria MemBlockR: {0} byte", MemBlockR.Length)); + lgInfo(string.Format("Avviare area di memoria MemBlockX: {0} byte", MemBlockX.Length)); + lgInfo(string.Format("Avviare area di memoria MemBlockY: {0} byte", MemBlockY.Length)); + + // fix enable prgName + enablePrgName = fIni.ReadBoolean("CNC", "GETPRGNAME", true); + + // salvo le aree X-Y-D (per dump/sample/ottimizzazione lettura) + areaD = new memAreaFanuc + { + areaName = "AreaD", + startIdx = fIni.ReadInteger("MEMORY", "AREAD_START", 0), + arraySize = fIni.ReadInteger("MEMORY", "AREAD_SIZE", 0) + }; + areaPAR = new memAreaFanuc + { + areaName = "AreaPARR", + startIdx = fIni.ReadInteger("MEMORY", "PAR_START", 0), + arraySize = fIni.ReadInteger("MEMORY", "PAR_SIZE", 0) + }; + areaR = new memAreaFanuc + { + areaName = "AreaR", + startIdx = fIni.ReadInteger("MEMORY", "AREAR_START", 0), + arraySize = fIni.ReadInteger("MEMORY", "AREAR_SIZE", 0) + }; + areaX = new memAreaFanuc + { + areaName = "AreaX", + startIdx = fIni.ReadInteger("MEMORY", "AREAX_START", 0), + arraySize = fIni.ReadInteger("MEMORY", "AREAX_SIZE", 0) + }; + areaY = new memAreaFanuc + { + areaName = "AreaY", + startIdx = fIni.ReadInteger("MEMORY", "AREAY_START", 0), + arraySize = fIni.ReadInteger("MEMORY", "AREAY_SIZE", 0) + }; + lgInfo(string.Format("Salvata area di memoria: {0}, da {1} per {2} byte", areaD.areaName, areaD.startIdx, areaD.arraySize)); + lgInfo(string.Format("Salvata area di memoria: {0}, da {1} per {2} byte", areaR.areaName, areaR.startIdx, areaR.arraySize)); + lgInfo(string.Format("Salvata area di memoria: {0}, da {1} per {2} byte", areaX.areaName, areaX.startIdx, areaX.arraySize)); 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+ } + + tryDisconnect(); + lgInfo("FANUC: tryConnect"); + tryConnect(); + if (utils.CRB("enableContapezzi")) + { + lgInfo("FANUC: inizio gestione contapezzi"); + try + { + // verifico quale modalità sia richiesta: STD (6711) oppure BIT (Custom, con indicazione area) + if (cIobConf.optPar.Count > 0 && !string.IsNullOrEmpty(getOptPar("PZCOUNT_MODE"))) + { + if (getOptPar("PZCOUNT_MODE").StartsWith("STD")) + { + lgInfo("Init contapezzi FANUC: pzCntReload(true)"); + pzCntReload(true); + // refresh associazione Macchina - IOB + sendM2IOB(); + // per adesso imposto lettura fanuc == contapezzi (poi farà vera lettura...) + lastCountCNC = contapezzi; + } + else + { + contapezzi = 0; + lgInfo("Contapezzi STD disabilitato: modalità {0}", getOptPar("PZCOUNT_MODE")); + } + } + else + { + contapezzi = 0; + lgInfo("Parametro mancante PZCOUNT_MODE"); + } + } + catch (Exception exc) + { + lgError(exc, "Errore in contapezzi FANUC"); + } + } + // finisco INIT ADAPTER + lgInfo("End init Adapter FANUC"); + } + + + /// + /// Processo i task richiesti e li elimino dalla coda 1:1 + /// + /// + public override Dictionary executeTasks(Dictionary task2exe) + { + // Verificare il protocollo: dovrebbe togliere SOLO i task eseguiti... + Dictionary taskDone = new Dictionary(); + bool taskOk = false; + string taskVal = ""; + // cerco task specifici: se ho startSetup --> imposto bit DBB701.DBB0.4 + foreach (var item in task2exe) + { + taskOk = false; + taskVal = ""; + // converto richiesta in enum... + taskType tName = taskType.nihil; + Enum.TryParse(item.Key, out tName); + switch (tName) + { + case taskType.nihil: + case taskType.fixStopSetup: + case taskType.forceResetPzCount: + case taskType.forceSetPzCount: + case taskType.setArt: + case taskType.setComm: + case taskType.setProg: + case taskType.sendWatchDogMes2Plc: + taskVal = $"taskReq: {tName} | key: {item.Key} | val: {item.Value} | SKIPPED | NO EXEC"; + lgInfo($"Chiamata senza processing: taskOk: {taskOk} | taskVal: {taskVal}"); + break; + case taskType.startSetup: + // reset contapezzi inizio setup + taskOk = resetContapezziCNC(); + taskVal = taskOk ? "RESET: SETUP START" : "PZ RESET DISABLED | NO EXEC"; + lgInfo($"Chiamata startSetup: taskOk: {taskOk} | taskVal: {taskVal}"); + break; + case taskType.stopSetup: + // reset contapezzi fine setup SE ESPLICITAMENTE IMPOSTATO + if (cIobConf.optPar.Count > 0 && getOptPar("ENABLE_PZ_RESET_stopSetup") == "TRUE") + { + taskOk = resetContapezziCNC(); + } + taskVal = taskOk ? "RESET: SETUP END" : "PZ RESET DISABLED | NO EXEC"; + lgInfo($"Chiamata stopSetup: taskOk: {taskOk} | taskVal: {taskVal}"); + break; + default: + taskVal = "SKIPPED | NO EXEC"; + lgInfo($"Chiamata default senza processing: taskOk: {taskOk} | taskVal: {taskVal}"); + break; + } + // aggiungo task! + taskDone.Add(item.Key, taskVal); + } + return taskDone; + } + /// + /// Effettua reset del contapezzi + /// + /// + public override bool resetContapezziCNC() + { + bool answ = false; + // ...SE abilitato da conf IOB + if (cIobConf.optPar.Count > 0 && getOptPar("ENABLE_PZ_RESET") == "TRUE") + { + // scrivo valore 0 x il contapezzi + try + { + // contapezzi ATTUALE + if (!string.IsNullOrEmpty(getOptPar("PZCOUNT_MODE"))) + { + // verifico quale modalità sia richiesta: STD (6711) oppure BIT (Custom, con indicazione area) + string memAddr = getOptPar("PZCOUNT_MODE"); + if (memAddr.StartsWith("STD")) + { + // inizio verifica area memoria/parametro levando prima parte codice + memAddr = memAddr.Replace("STD.", ""); + // var di appoggio + int cntAddr = 0; + // var contapezzi a zero.... + object newVal = new object(); + newVal = 0; + // verifico se si tratta di lettura parametro... formato tipo STD.PAR.6711 + if (memAddr.StartsWith("PAR.")) + { + // recupero parametro... + int.TryParse(memAddr.Replace("PAR.", ""), out cntAddr); + if (cntAddr == 0) + { + cntAddr = 6711; + } + + // processo RESET contapezzi (lavorati) + stopwatch.Restart(); + FANUC_ref.F_RW_Param_Integer(true, cntAddr, 3, ref newVal); + if (utils.CRB("recTime")) + { + TimingData.addResult(cIobConf.codIOB, string.Format("W{0}-PAR", 4), stopwatch.ElapsedTicks); + } + } + // altrimenti se legge da area memoria specifica leggo da li... formto tipo STD.D.1604.DW + else + { + memAddressFanuc areaCounter = new memAddressFanuc(memAddr); + + if (isVerboseLog) + { + lgInfo("[0] area memoria: {0}.{1}.{2}", areaCounter.mType, areaCounter.mPos, areaCounter.vType); + } + // leggo! + stopwatch.Restart(); + // switch x tipo dati --> tipo lettura... e salvo ultimo conteggio rilevato + switch (areaCounter.vType) + { + case "B": + byte valB = 0; + FANUC_ref.F_RW_Byte(true, areaCounter.mType, areaCounter.mPos, ref valB); + newVal = valB; + break; + case "D": + ushort valW = 0; + FANUC_ref.F_RW_Word(true, areaCounter.mType, areaCounter.mPos, ref valW); + newVal = valW; + break; + case "DW": + uint valDW = 0; + FANUC_ref.F_RW_DWord(true, areaCounter.mType, areaCounter.mPos, ref valDW); + break; + default: + break; + } + if (utils.CRB("recTime")) + { + TimingData.addResult(cIobConf.codIOB, string.Format("W-{0}.{1}.{2}", areaCounter.mType, areaCounter.mPos, areaCounter.vType), stopwatch.ElapsedTicks); + } + } + stopwatch.Stop(); + } + } + } + catch (Exception exc) + { + lgError(exc, "Errore in RESET contapezzi FANUC"); + connectionOk = false; + } + answ = true; + } + return answ; + } + + /// + /// Override disconnessione + /// + public override void tryDisconnect() + { + if (connectionOk) + { + string szStatusConnection = ""; + try + { + FANUC_ref.Disconnect(ref szStatusConnection); + connectionOk = false; + // resetto timing! + TimingData.resetData(); + lgInfo(szStatusConnection); + lgInfo("Effettuata disconnessione adapter FANUC!"); + } + catch (Exception exc) + { + lgFatal(exc, "Errore nella disconnessione dall'adapter FANUC"); + } } else { - contapezzi = 0; - lgInfo("Contapezzi STD disabilitato: modalità {0}", getOptPar("PZCOUNT_MODE")); + lgError("IMPOSSIBILE effettuare disconnessione: Connessione non disponibile..."); } - } - else - { - contapezzi = 0; - lgInfo("Parametro mancante PZCOUNT_MODE"); - } } - catch (Exception exc) + /// + /// Override connessione + /// + public override void tryConnect() { - lgError(exc, "Errore in contapezzi FANUC"); - } - } - // finisco INIT ADAPTER - lgInfo("End init Adapter FANUC"); - } - - - /// - /// Processo i task richiesti e li elimino dalla coda 1:1 - /// - /// - public override Dictionary executeTasks(Dictionary task2exe) - { - // Verificare il protocollo: dovrebbe togliere SOLO i task eseguiti... - Dictionary taskDone = new Dictionary(); - bool taskOk = false; - string taskVal = ""; - // cerco task specifici: se ho startSetup --> imposto bit DBB701.DBB0.4 - foreach (var item in task2exe) - { - taskOk = false; - taskVal = ""; - // converto richiesta in enum... - taskType tName = taskType.nihil; - Enum.TryParse(item.Key, out tName); - switch (tName) - { - case taskType.nihil: - case taskType.fixStopSetup: - case taskType.forceResetPzCount: - case taskType.forceSetPzCount: - case taskType.setArt: - case taskType.setComm: - case taskType.setProg: - case taskType.sendWatchDogMes2Plc: - taskVal = $"taskReq: {tName} | key: {item.Key} | val: {item.Value} | SKIPPED | NO EXEC"; - lgInfo($"Chiamata senza processing: taskOk: {taskOk} | taskVal: {taskVal}"); - break; - case taskType.startSetup: - // reset contapezzi inizio setup - taskOk = resetContapezziCNC(); - taskVal = taskOk ? "RESET: SETUP START" : "PZ RESET DISABLED | NO EXEC"; - lgInfo($"Chiamata startSetup: taskOk: {taskOk} | taskVal: {taskVal}"); - break; - case taskType.stopSetup: - // reset contapezzi fine setup SE ESPLICITAMENTE IMPOSTATO - if (cIobConf.optPar.Count > 0 && getOptPar("ENABLE_PZ_RESET_stopSetup") == "TRUE") + if (!connectionOk) { - taskOk = resetContapezziCNC(); + // controllo che il ping sia stato tentato almeno pingTestSec fa... + if (DateTime.Now.Subtract(lastPING).TotalSeconds > utils.CRI("pingTestSec")) + { + if (verboseLog || periodicLog) + { + lgInfo("FANUC: ConnKO - tryConnect"); + } + // in primis salvo data ping... + lastPING = DateTime.Now; + // ora PING!!! + Ping pingSender = new Ping(); + IPAddress address = IPAddress.Loopback; + IPAddress.TryParse(cIobConf.cncIpAddr, out address); + PingReply reply = pingSender.Send(address, 100); + // se passa il ping faccio il resto... + if (reply.Status == IPStatus.Success) + { + string szStatusConnection = ""; + try + { + // ora provo connessione... + parentForm.commPlcActive = true; + FANUC_ref.Connect(ref szStatusConnection); + parentForm.commPlcActive = false; + lgInfo("szStatusConnection: " + szStatusConnection); + connectionOk = true; + // refresh stato allarmi!!! + if (connectionOk) + { + dtAvvioAdp = DateTime.Now; + if (adpRunning) + { + lgInfo("Connessione OK"); + } + } + else + { + lgError("Impossibile procedere, connessione mancante..."); + } + } + catch (Exception exc) + { + lgFatal(string.Format("Errore nella connessione all'adapter FANUC: {0}{1}{2}", szStatusConnection, Environment.NewLine, exc)); + connectionOk = false; + lgInfo(string.Format("Eccezione in TryConnect, Adapter NON running, pausa di {0} msec prima di ulteriori tentativi di riconnessione", utils.CRI("waitRecMSec"))); + } + } + else + { + // loggo no risposta ping ... + connectionOk = false; + if (verboseLog || periodicLog) + { + lgInfo(string.Format("Attenzione: controllo PING fallito per IP {0} - {1}", cIobConf.cncIpAddr, reply.Status)); + } + } + } } - taskVal = taskOk ? "RESET: SETUP END" : "PZ RESET DISABLED | NO EXEC"; - lgInfo($"Chiamata stopSetup: taskOk: {taskOk} | taskVal: {taskVal}"); - break; - default: - taskVal = "SKIPPED | NO EXEC"; - lgInfo($"Chiamata default senza processing: taskOk: {taskOk} | taskVal: {taskVal}"); - break; - } - // aggiungo task! - taskDone.Add(item.Key, taskVal); - } - return taskDone; - } - /// - /// Effettua reset del contapezzi - /// - /// - public override bool resetContapezziCNC() - { - bool answ = false; - // ...SE abilitato da conf IOB - if (cIobConf.optPar.Count > 0 && getOptPar("ENABLE_PZ_RESET") == "TRUE") - { - // scrivo valore 0 x il contapezzi - try - { - // contapezzi ATTUALE - if (!string.IsNullOrEmpty(getOptPar("PZCOUNT_MODE"))) - { - // verifico quale modalità sia richiesta: STD (6711) oppure BIT (Custom, con indicazione area) - string memAddr = getOptPar("PZCOUNT_MODE"); - if (memAddr.StartsWith("STD")) + // se non è ancora connesso faccio procesisng memoria caso disconnesso... + if (!connectionOk) { - // inizio verifica area memoria/parametro levando prima parte codice - memAddr = memAddr.Replace("STD.", ""); - // var di appoggio - int cntAddr = 0; - // var contapezzi a zero.... - object newVal = new object(); - newVal = 0; - // verifico se si tratta di lettura parametro... formato tipo STD.PAR.6711 - if (memAddr.StartsWith("PAR.")) - { - // recupero parametro... - int.TryParse(memAddr.Replace("PAR.", ""), out cntAddr); - if (cntAddr == 0) - { - cntAddr = 6711; - } - - // processo RESET contapezzi (lavorati) - stopwatch.Restart(); - FANUC_ref.F_RW_Param_Integer(true, cntAddr, 3, ref newVal); - if (utils.CRB("recTime")) - { - TimingData.addResult(cIobConf.codIOB, string.Format("W{0}-PAR", 4), stopwatch.ElapsedTicks); - } - } - // altrimenti se legge da area memoria specifica leggo da li... formto tipo STD.D.1604.DW - else - { - memAddressFanuc areaCounter = new memAddressFanuc(memAddr); - - if (isVerboseLog) - { - lgInfo("[0] area memoria: {0}.{1}.{2}", areaCounter.mType, areaCounter.mPos, areaCounter.vType); - } - // leggo! - stopwatch.Restart(); - // switch x tipo dati --> tipo lettura... e salvo ultimo conteggio rilevato - switch (areaCounter.vType) - { - case "B": - byte valB = 0; - FANUC_ref.F_RW_Byte(true, areaCounter.mType, areaCounter.mPos, ref valB); - newVal = valB; - break; - case "D": - ushort valW = 0; - FANUC_ref.F_RW_Word(true, areaCounter.mType, areaCounter.mPos, ref valW); - newVal = valW; - break; - case "DW": - uint valDW = 0; - FANUC_ref.F_RW_DWord(true, areaCounter.mType, areaCounter.mPos, ref valDW); - break; - default: - break; - } - if (utils.CRB("recTime")) - { - TimingData.addResult(cIobConf.codIOB, string.Format("W-{0}.{1}.{2}", areaCounter.mType, areaCounter.mPos, areaCounter.vType), stopwatch.ElapsedTicks); - } - } - stopwatch.Stop(); + // processo semafori ed invio... + processMemoryDiscon(); } - } } - catch (Exception exc) + /// + /// Effettua lettura semafori principale + /// Parametri da aggiornare x display in form + /// + public override void readSemafori(ref newDisplayData currDispData) { - lgError(exc, "Errore in RESET contapezzi FANUC"); - connectionOk = false; - } - answ = true; - } - return answ; - } - - /// - /// Override disconnessione - /// - public override void tryDisconnect() - { - if (connectionOk) - { - string szStatusConnection = ""; - try - { - FANUC_ref.Disconnect(ref szStatusConnection); - connectionOk = false; - // resetto timing! - TimingData.resetData(); - lgInfo(szStatusConnection); - lgInfo("Effettuata disconnessione adapter FANUC!"); - } - catch (Exception exc) - { - lgFatal(exc, "Errore nella disconnessione dall'adapter FANUC"); - } - } - else - { - lgError("IMPOSSIBILE effettuare disconnessione: Connessione non disponibile..."); - } - } - /// - /// Override connessione - /// - public override void tryConnect() - { - if (!connectionOk) - { - // controllo che il ping sia stato tentato almeno pingTestSec fa... - if (DateTime.Now.Subtract(lastPING).TotalSeconds > utils.CRI("pingTestSec")) - { - if (verboseLog || periodicLog) - { - lgInfo("FANUC: ConnKO - tryConnect"); - } - // in primis salvo data ping... - lastPING = DateTime.Now; - // ora PING!!! - Ping pingSender = new Ping(); - IPAddress address = IPAddress.Loopback; - IPAddress.TryParse(cIobConf.cncIpAddr, out address); - PingReply reply = pingSender.Send(address, 100); - // se passa il ping faccio il resto... - if (reply.Status == IPStatus.Success) - { - string szStatusConnection = ""; + base.readSemafori(ref currDispData); try { - // ora provo connessione... - parentForm.commPlcActive = true; - FANUC_ref.Connect(ref szStatusConnection); - parentForm.commPlcActive = false; - lgInfo("szStatusConnection: " + szStatusConnection); - connectionOk = true; - // refresh stato allarmi!!! - if (connectionOk) - { - dtAvvioAdp = DateTime.Now; - if (adpRunning) + if (verboseLog) { - lgInfo("Connessione OK"); + lgInfo("inizio read semafori"); } - } - else - { - lgError("Impossibile procedere, connessione mancante..."); - } + + currDispData.semIn = Semaforo.SV; + // inizio letture, SEMPRE DA ZERO (possibile ottimizzazione...) + int memIndex = 0; + // controllo area R: se ha dati (> 0 byte) --> leggo! + if (MemBlockR.Length > 0) + { + stopwatch.Restart(); + FanucMemRW(R, FANUC.MemType.R, memIndex, ref MemBlockR); + if (utils.CRB("recTime")) + { + TimingData.addResult(cIobConf.codIOB, string.Format("R{0}-R", MemBlockR.Length), stopwatch.ElapsedTicks); + } + // log + if (verboseLog) + { + for (int i = 0; i < MemBlockR.Length; i++) + { + lgInfo(string.Format("MemBlockR{0}: {1}", i, utils.binaryForm(MemBlockR[i]))); + } + } + } + // controllo area X: se ha dati (> 0 byte) --> leggo! + if (MemBlockX.Length > 0) + { + stopwatch.Restart(); + FanucMemRW(R, FANUC.MemType.X, memIndex, ref MemBlockX); + if (utils.CRB("recTime")) + { + TimingData.addResult(cIobConf.codIOB, string.Format("R{0}-X", MemBlockX.Length), stopwatch.ElapsedTicks); + } + // log + if (verboseLog) + { + for (int i = 0; i < MemBlockX.Length; i++) + { + lgInfo(string.Format("MemBlockX{0}: {1}", i, utils.binaryForm(MemBlockX[i]))); + } + } + } + // controllo area Y: se ha dati (> 0 byte) --> leggo! + if (MemBlockY.Length > 0) + { + stopwatch.Restart(); + FanucMemRW(R, FANUC.MemType.Y, memIndex, ref MemBlockY); + if (utils.CRB("recTime")) + { + TimingData.addResult(cIobConf.codIOB, string.Format("R{0}-Y", MemBlockY.Length), stopwatch.ElapsedTicks); + } + // log + if (verboseLog) + { + for (int i = 0; i < MemBlockY.Length; i++) + { + lgInfo(string.Format("MemBlockY{0}: {1}", i, utils.binaryForm(MemBlockY[i]))); + } + } + } + stopwatch.Stop(); + // salvo il solo BYTE dell'input decifrando il semaforo... + decodeToBitmap(); + reportRawInput(ref currDispData); } catch (Exception exc) { - lgFatal(string.Format("Errore nella connessione all'adapter FANUC: {0}{1}{2}", szStatusConnection, Environment.NewLine, exc)); - connectionOk = false; - lgInfo(string.Format("Eccezione in TryConnect, Adapter NON running, pausa di {0} msec prima di ulteriori tentativi di riconnessione", utils.CRI("waitRecMSec"))); + lgError(string.Format("Eccezione in readSemafori:{0}{1}", Environment.NewLine, exc)); + connectionOk = false; + currDispData.semIn = Semaforo.SR; } - } - else - { - // loggo no risposta ping ... - connectionOk = false; - if (verboseLog || periodicLog) + } + /// + /// Effettua decodifica aree memoria alla bitmap usata x MAPO + /// + private void decodeToBitmap() + { + // init a zero... + B_input = 0; + if (connectionOk) { - lgInfo(string.Format("Attenzione: controllo PING fallito per IP {0} - {1}", cIobConf.cncIpAddr, reply.Status)); - } - } - } - } - // se non è ancora connesso faccio procesisng memoria caso disconnesso... - if (!connectionOk) - { - // processo semafori ed invio... - processMemoryDiscon(); - } - } - /// - /// Effettua lettura semafori principale - /// Parametri da aggiornare x display in form - /// - public override void readSemafori(ref newDisplayData currDispData) - { - base.readSemafori(ref currDispData); - try - { - if (verboseLog) - { - lgInfo("inizio read semafori"); - } - - currDispData.semIn = Semaforo.SV; - // inizio letture, SEMPRE DA ZERO (possibile ottimizzazione...) - int memIndex = 0; - // controllo area R: se ha dati (> 0 byte) --> leggo! - if (MemBlockR.Length > 0) - { - stopwatch.Restart(); - FanucMemRW(R, FANUC.MemType.R, memIndex, ref MemBlockR); - if (utils.CRB("recTime")) - { - TimingData.addResult(cIobConf.codIOB, string.Format("R{0}-R", MemBlockR.Length), stopwatch.ElapsedTicks); - } - // log - if (verboseLog) - { - for (int i = 0; i < MemBlockR.Length; i++) - { - lgInfo(string.Format("MemBlockR{0}: {1}", i, utils.binaryForm(MemBlockR[i]))); - } - } - } - // controllo area X: se ha dati (> 0 byte) --> leggo! - if (MemBlockX.Length > 0) - { - stopwatch.Restart(); - FanucMemRW(R, FANUC.MemType.X, memIndex, ref MemBlockX); - if (utils.CRB("recTime")) - { - TimingData.addResult(cIobConf.codIOB, string.Format("R{0}-X", MemBlockX.Length), stopwatch.ElapsedTicks); - } - // log - if (verboseLog) - { - for (int i = 0; i < MemBlockX.Length; i++) - { - lgInfo(string.Format("MemBlockX{0}: {1}", i, utils.binaryForm(MemBlockX[i]))); - } - } - } - // controllo area Y: se ha dati (> 0 byte) --> leggo! - if (MemBlockY.Length > 0) - { - stopwatch.Restart(); - FanucMemRW(R, FANUC.MemType.Y, memIndex, ref MemBlockY); - if (utils.CRB("recTime")) - { - TimingData.addResult(cIobConf.codIOB, string.Format("R{0}-Y", MemBlockY.Length), stopwatch.ElapsedTicks); - } - // log - if (verboseLog) - { - for (int i = 0; i < MemBlockY.Length; i++) - { - lgInfo(string.Format("MemBlockY{0}: {1}", i, utils.binaryForm(MemBlockY[i]))); - } - } - } - stopwatch.Stop(); - // salvo il solo BYTE dell'input decifrando il semaforo... - decodeToBitmap(); - reportRawInput(ref currDispData); - } - catch (Exception exc) - { - lgError(string.Format("Eccezione in readSemafori:{0}{1}", Environment.NewLine, exc)); - connectionOk = false; - currDispData.semIn = Semaforo.SR; - } - } - /// - /// Effettua decodifica aree memoria alla bitmap usata x MAPO - /// - private void decodeToBitmap() - { - // init a zero... - B_input = 0; - if (connectionOk) - { - // SE SI E' CONNESSO al FANUC allora è 1=powerON... - if (FANUC_ref.Connected) - { - B_input += 1 << 0; - } - - // decodifico impiegando dictionary... cercando il TIPO di memoria & co... - string bKey = ""; - string bVal = ""; - char area; - // valore INVERTED (default è false) - bool invSignal = false; - string memArea = ""; - string[] memIdx; - int bitNum = 0; - int byteNum = 0; - int byte2check = 0; - for (int i = 0; i < 8; i++) - { - bKey = string.Format("BIT{0}", i); - // cerco se ci sia in LUT - if (signLUT.ContainsKey(bKey)) - { - // recupero nome variabile... - bVal = signLUT[bKey]; - // se l'area è PZCOUNT... processo PUNTUALMENTE il CONTAPEZZI... - if (bVal.StartsWith("PZCOUNT")) - { - string currODL = ""; - try - { - currODL = utils.callUrl(urlGetCurrODL); - // solo SE HO un ODL... - if (string.IsNullOrEmpty(currODL) || currODL == "0") + // SE SI E' CONNESSO al FANUC allora è 1=powerON... + if (FANUC_ref.Connected) { - if (periodicLog) - { - lgInfo(string.Format("Fanuc | Lettura ODL andata a vuoto: currODL: {0}", currODL)); - } + B_input += 1 << 0; + } + + // decodifico impiegando dictionary... cercando il TIPO di memoria & co... + string bKey = ""; + string bVal = ""; + char area; + // valore INVERTED (default è false) + bool invSignal = false; + string memArea = ""; + string[] memIdx; + int bitNum = 0; + int byteNum = 0; + int byte2check = 0; + for (int i = 0; i < 8; i++) + { + bKey = string.Format("BIT{0}", i); + // cerco se ci sia in LUT + if (signLUT.ContainsKey(bKey)) + { + // recupero nome variabile... + bVal = signLUT[bKey]; + // se l'area è PZCOUNT... processo PUNTUALMENTE il CONTAPEZZI... + if (bVal.StartsWith("PZCOUNT")) + { + string currODL = ""; + try + { + currODL = utils.callUrl(urlGetCurrODL); + // solo SE HO un ODL... + if (string.IsNullOrEmpty(currODL) || currODL == "0") + { + if (periodicLog) + { + lgInfo(string.Format("Fanuc | Lettura ODL andata a vuoto: currODL: {0}", currODL)); + } + } + else + { + // se variato o scaduto timeout log... + if (periodicLog || (currIdxODL.ToString() != currODL)) + { + lgInfo(string.Format("Fanuc | Lettura ODL, currODL: {0} --> currIdxODL prec: {1}", currODL, currIdxODL)); + } + // provo a salvare nuovo ODL + int.TryParse(currODL, out currIdxODL); + } + } + catch (Exception exc) + { + if (DateTime.Now.Subtract(lastWarnODL).TotalSeconds > 15) + { + lgError(exc, "Errore in fase di chiamata URL x ODL corrente | URL chiamato: {0}", urlGetCurrODL); + lastWarnODL = DateTime.Now; + } + } + if (!string.IsNullOrEmpty(currODL) && currODL != "0") + { + // controllo se è passato intervallo minimo tra 2 controlli/elaborazioni x distanziare invio e ridurre letture + if (DateTime.Now >= lastPzCountSend.AddMilliseconds(pzCountDelay)) + { + // se sono differenti MOSTRO... + if (lastCountCNC != contapezzi) + { + // registro contapezzi + lgInfo(string.Format("Differenza Contapezzi: READ: {0} | Interno {1}", lastCountCNC, contapezzi)); + + } + // verifico se variato contapezzi... + if (lastCountCNC > contapezzi) + { + // salvo nuovo contapezzi (incremento di 1...) + richiesta refresh conteggio + contapezzi++; + needRefreshPzCount = true; + // salvo in semaforo! + B_input += 1 << 2; + // registro contapezzi + lgInfo(string.Format("Contapezzi FANUC: {0} | Contapezzi interno {1}", lastCountCNC, contapezzi)); + } + // invio a server contapezzi (aggiornato) + string retVal = utils.callUrl(urlSetPzCount + contapezzi.ToString()); + // verifica se tutto OK + if (retVal != contapezzi.ToString()) + { + // errore salvataggio contapezzi + lgInfo($"Errore salvataggio Contapezzi FANUC: lastCountCNC {lastCountCNC} | contapezzi {contapezzi} | risposta: {retVal}"); + // rileggo il counter pezzi da server + pzCntReload(true); + } + // resetto timer... + lastPzCountSend = DateTime.Now; + } + } + else + { + if (DateTime.Now >= lastPzCountSend.AddMilliseconds(pzCountDelay)) + { + lgInfo(string.Format("Attenzione: mancanza ODL non procedo con gestione contapezzi. Contapezzi FANUC: {0} | Contapezzi interno {1}", lastCountCNC, contapezzi)); + // resetto timer... + lastPzCountSend = DateTime.Now; + } + } + } + else // area "normale" byte.bit + { + // di norma è segnale normale => 1, altrimenti inverse => 0... + invSignal = false; + // cerco se sia inverse (ultimo char "!") --> registro e elimino char... + invSignal = bVal.StartsWith("!"); + // tolgo comunque inversione... + bVal = bVal.Replace("!", ""); + // recupero area... + area = bVal[0]; + // altrimenti decodifico area... + memArea = bVal.Substring(1, bVal.Length - 1); + memIdx = memArea.Split('.'); + // calcolo bit e byte number... + int.TryParse(memIdx[0], out byteNum); + if (memIdx.Length > 1) + { + int.TryParse(memIdx[1], out bitNum); + } + // in base al nome cerco in una delle aree.. e prendo solo solo quel bit di quel byte... + switch (area) + { + case 'G': + byte2check = MemBlockG[byteNum]; + break; + case 'R': + byte2check = MemBlockR[byteNum]; + break; + case 'X': + byte2check = MemBlockX[byteNum]; + break; + case 'Y': + byte2check = MemBlockY[byteNum]; + break; + default: + break; + } + // a secondo che sia segnale normale o inverso... + if (invSignal) + { + // controllo se il bit sia NON attivo (basso)... == 0... + if ((byte2check & (1 << bitNum)) == 0) + { + B_input += 1 << i; + } + } + else + { + // controllo se il bit sia attivo (alto)... != 0 + if ((byte2check & (1 << bitNum)) != 0) + { + B_input += 1 << i; + } + } + } + } + } + } + // log opzionale! + if (verboseLog) + { + lgInfo(string.Format("Trasformazione B_input: {0}", B_input)); + } + } + /// + /// Recupero programma in lavorazione + /// + /// + public override string getPrgName() + { + string prgName = ""; + // recupero NUOVO prgName... + try + { + // recupero nome programma MAIN + prgName = utils.purgedChar2String(FANUC_ref.getPrgNameMain()); + // trimmo path del programma, ovvero "CNCMEMUSERPATH1" + prgName = prgName.Replace(utils.CRS("basePrgMemPath"), ""); + lgInfo("Current PROG: {0}", prgName); + } + catch (Exception exc) + { + lgError(string.Format("Eccezione in recupero PRG NAME MAIN:{0}{1}", Environment.NewLine, exc)); + connectionOk = false; + } + return prgName; + } + + /// + /// Recupero programma in lavorazione come Dictionary FANUC... + /// - SYSINFO: (prima KEY globale) TUTTI i valori separati da # (x fare check modifica) + /// - altre stringhe: ogni singolo parametro / valore + /// + /// + public override Dictionary getSysInfo() + { + Dictionary outVal = new Dictionary(); + stopwatch.Restart(); + CncLib.Focas1.ODBSYS answ = FANUC_ref.getSysInfo(); + if (utils.CRB("recTime")) + { + TimingData.addResult(cIobConf.codIOB, string.Format("SYS-INFO"), stopwatch.ElapsedTicks); + } + + try + { + string cnc_type = new string(answ.cnc_type); + string mt_type = new string(answ.mt_type); + string series = new string(answ.series); + string version = new string(answ.version); + string axes = new string(answ.axes); + //short addInfo = answ.addinfo; + short max_axis = answ.max_axis; + // preparo i singoli valori dell'array... + outVal.Add("SYSINFO", string.Format("{0}#{1}#{2}#{3}#{4}#{5}", cnc_type, mt_type, series, version, axes, max_axis)); + outVal.Add("CNC", cnc_type); + outVal.Add("MTT", mt_type); + outVal.Add("SER", series); + outVal.Add("VER", version); + outVal.Add("AXS", string.Format("{0}|{1}", axes, max_axis)); + } + catch (Exception exc) + { + lgError(exc, "Errore in getSysInfo"); + connectionOk = false; + } + return outVal; + } + /// + /// Effettua vero processing contapezzi: + /// 6711: pezzi lavorati + /// 6712: pezzi lavorati totali + /// 6713: pezzi richiesti + /// + public override void processContapezzi() + { + if (utils.CRB("enableContapezzi")) + { + // procedo SOLO SE ho connessione... + if (connectionOk) + { + try + { + // controllo di AVERE parametri opzionali x conteggi vari + if (cIobConf.optPar.Count > 0) + { + // contapezzi ATTUALE + if (!string.IsNullOrEmpty(getOptPar("PZCOUNT_MODE"))) + { + // verifico quale modalità sia richiesta: STD (6711) oppure BIT (Custom, con indicazione area) + string memAddr = getOptPar("PZCOUNT_MODE"); + if (memAddr.StartsWith("STD")) + { + // inizio verifica area memoria/parametro levando prima parte codice + memAddr = memAddr.Replace("STD.", ""); + // var di appoggio + int cntAddr = 0; + object outputVal = new object(); + // verifico se si tratta di lettura parametro... formato tipo STD.PAR.6711 + if (memAddr.StartsWith("PAR.")) + { + // recupero parametro... + int.TryParse(memAddr.Replace("PAR.", ""), out cntAddr); + if (cntAddr == 0) + { + cntAddr = 6711; + } + + // processo parametro contapezzi (lavorati) + stopwatch.Restart(); + FANUC_ref.F_RW_Param_Integer(false, cntAddr, 3, ref outputVal); + if (utils.CRB("recTime")) + { + TimingData.addResult(cIobConf.codIOB, string.Format("R{0}-PAR", 4), stopwatch.ElapsedTicks); + } + + // salvo ultimo conteggio rilevato + int newVal = -1; + Int32.TryParse(outputVal.ToString(), out newVal); + lastCountCNC = newVal > -1 ? newVal : lastCountCNC; + } + // altrimenti se legge da area memoria specifica leggo da li... formto tipo STD.D.1604.DW + else + { + memAddressFanuc areaCounter = new memAddressFanuc(memAddr); + + if (isVerboseLog) + { + lgInfo("[0] area memoria: {0}.{1}.{2}", areaCounter.mType, areaCounter.mPos, areaCounter.vType); + } + + // leggo! + stopwatch.Restart(); + // switch x tipo dati --> tipo lettura... e salvo ultimo conteggio rilevato + switch (areaCounter.vType) + { + case "B": + byte valB = 0; + FANUC_ref.F_RW_Byte(false, areaCounter.mType, areaCounter.mPos, ref valB); + outputVal = valB; + break; + case "D": + ushort valW = 0; + FANUC_ref.F_RW_Word(false, areaCounter.mType, areaCounter.mPos, ref valW); + outputVal = valW; + break; + case "DW": + uint valDW = 0; + FANUC_ref.F_RW_DWord(false, areaCounter.mType, areaCounter.mPos, ref valDW); + if (isVerboseLog) + { + lgInfo("[1] valDW contapezzi: {0}", valDW); + } + + outputVal = valDW; + if (isVerboseLog) + { + lgInfo("[2] outputVal contapezzi: {0}", outputVal); + } + + break; + default: + break; + } + if (utils.CRB("recTime")) + { + TimingData.addResult(cIobConf.codIOB, string.Format("R-{0}.{1}.{2}", areaCounter.mType, areaCounter.mPos, areaCounter.vType), stopwatch.ElapsedTicks); + } + + // salvo... + int newVal = -1; + Int32.TryParse(outputVal.ToString(), out newVal); + lastCountCNC = newVal > -1 ? newVal : lastCountCNC; + if (isVerboseLog) + { + lgInfo("[3] lastCountCNC contapezzi: {0}", lastCountCNC); + } + } + stopwatch.Stop(); + } + } + + } + } + catch (Exception exc) + { + lgError(exc, "Errore in contapezzi FANUC"); + connectionOk = false; + } } else { - // se variato o scaduto timeout log... - if (periodicLog || (currIdxODL.ToString() != currODL)) - { - lgInfo(string.Format("Fanuc | Lettura ODL, currODL: {0} --> currIdxODL prec: {1}", currODL, currIdxODL)); - } - // provo a salvare nuovo ODL - int.TryParse(currODL, out currIdxODL); + lgError("Errore: manca connessione in contapezzi FANUC"); } - } - catch (Exception exc) - { - if (DateTime.Now.Subtract(lastWarnODL).TotalSeconds > 15) - { - lgError(exc, "Errore in fase di chiamata URL x ODL corrente | URL chiamato: {0}", urlGetCurrODL); - lastWarnODL = DateTime.Now; - } - } - if (!string.IsNullOrEmpty(currODL) && currODL != "0") - { - // controllo se è passato intervallo minimo tra 2 controlli/elaborazioni x distanziare invio e ridurre letture - if (DateTime.Now >= lastPzCountSend.AddMilliseconds(pzCountDelay)) - { - // se sono differenti MOSTRO... - if (lastCountCNC != contapezzi) - { - // registro contapezzi - lgInfo(string.Format("Differenza Contapezzi: READ: {0} | Interno {1}", lastCountCNC, contapezzi)); - - } - // verifico se variato contapezzi... - if (lastCountCNC > contapezzi) - { - // salvo nuovo contapezzi (incremento di 1...) + richiesta refresh conteggio - contapezzi++; - needRefreshPzCount = true; - // salvo in semaforo! - B_input += 1 << 2; - // registro contapezzi - lgInfo(string.Format("Contapezzi FANUC: {0} | Contapezzi interno {1}", lastCountCNC, contapezzi)); - } - // invio a server contapezzi (aggiornato) - string retVal = utils.callUrl(urlSetPzCount + contapezzi.ToString()); - // verifica se tutto OK - if (retVal != contapezzi.ToString()) - { - // errore salvataggio contapezzi - lgInfo($"Errore salvataggio Contapezzi FANUC: lastCountCNC {lastCountCNC} | contapezzi {contapezzi} | risposta: {retVal}"); - // rileggo il counter pezzi da server - pzCntReload(true); - } - // resetto timer... - lastPzCountSend = DateTime.Now; - } - } - else - { - if (DateTime.Now >= lastPzCountSend.AddMilliseconds(pzCountDelay)) - { - lgInfo(string.Format("Attenzione: mancanza ODL non procedo con gestione contapezzi. Contapezzi FANUC: {0} | Contapezzi interno {1}", lastCountCNC, contapezzi)); - // resetto timer... - lastPzCountSend = DateTime.Now; - } - } } - else // area "normale" byte.bit + } + /// + /// Recupero altri counters se ci sono + /// + public override void processOtherCounters() + { + try { - // di norma è segnale normale => 1, altrimenti inverse => 0... - invSignal = false; - // cerco se sia inverse (ultimo char "!") --> registro e elimino char... - invSignal = bVal.StartsWith("!"); - // tolgo comunque inversione... - bVal = bVal.Replace("!", ""); - // recupero area... - area = bVal[0]; - // altrimenti decodifico area... - memArea = bVal.Substring(1, bVal.Length - 1); - memIdx = memArea.Split('.'); - // calcolo bit e byte number... - int.TryParse(memIdx[0], out byteNum); - if (memIdx.Length > 1) - { - int.TryParse(memIdx[1], out bitNum); - } - // in base al nome cerco in una delle aree.. e prendo solo solo quel bit di quel byte... - switch (area) - { - case 'G': - byte2check = MemBlockG[byteNum]; - break; - case 'R': - byte2check = MemBlockR[byteNum]; - break; - case 'X': - byte2check = MemBlockX[byteNum]; - break; - case 'Y': - byte2check = MemBlockY[byteNum]; - break; - default: - break; - } - // a secondo che sia segnale normale o inverso... - if (invSignal) - { - // controllo se il bit sia NON attivo (basso)... == 0... - if ((byte2check & (1 << bitNum)) == 0) + // controllo di AVERE parametri opzionali x conteggi vari + if (cIobConf.optPar.Count > 0) { - B_input += 1 << i; - } - } - else - { - // controllo se il bit sia attivo (alto)... != 0 - if ((byte2check & (1 << bitNum)) != 0) - { - B_input += 1 << i; - } - } - } - } - } - } - // log opzionale! - if (verboseLog) - { - lgInfo(string.Format("Trasformazione B_input: {0}", B_input)); - } - } - /// - /// Recupero programma in lavorazione - /// - /// - public override string getPrgName() - { - string prgName = ""; - // recupero NUOVO prgName... - try - { - // recupero nome programma MAIN - prgName = utils.purgedChar2String(FANUC_ref.getPrgNameMain()); - // trimmo path del programma, ovvero "CNCMEMUSERPATH1" - prgName = prgName.Replace(utils.CRS("basePrgMemPath"), ""); - lgInfo("Current PROG: {0}", prgName); - } - catch (Exception exc) - { - lgError(string.Format("Eccezione in recupero PRG NAME MAIN:{0}{1}", Environment.NewLine, exc)); - connectionOk = false; - } - return prgName; - } - - /// - /// Recupero programma in lavorazione come Dictionary FANUC... - /// - SYSINFO: (prima KEY globale) TUTTI i valori separati da # (x fare check modifica) - /// - altre stringhe: ogni singolo parametro / valore - /// - /// - public override Dictionary getSysInfo() - { - Dictionary outVal = new Dictionary(); - stopwatch.Restart(); - CncLib.Focas1.ODBSYS answ = FANUC_ref.getSysInfo(); - if (utils.CRB("recTime")) - { - TimingData.addResult(cIobConf.codIOB, string.Format("SYS-INFO"), stopwatch.ElapsedTicks); - } - - try - { - string cnc_type = new string(answ.cnc_type); - string mt_type = new string(answ.mt_type); - string series = new string(answ.series); - string version = new string(answ.version); - string axes = new string(answ.axes); - //short addInfo = answ.addinfo; - short max_axis = answ.max_axis; - // preparo i singoli valori dell'array... - outVal.Add("SYSINFO", string.Format("{0}#{1}#{2}#{3}#{4}#{5}", cnc_type, mt_type, series, version, axes, max_axis)); - outVal.Add("CNC", cnc_type); - outVal.Add("MTT", mt_type); - outVal.Add("SER", series); - outVal.Add("VER", version); - outVal.Add("AXS", string.Format("{0}|{1}", axes, max_axis)); - } - catch (Exception exc) - { - lgError(exc, "Errore in getSysInfo"); - connectionOk = false; - } - return outVal; - } - /// - /// Effettua vero processing contapezzi: - /// 6711: pezzi lavorati - /// 6712: pezzi lavorati totali - /// 6713: pezzi richiesti - /// - public override void processContapezzi() - { - if (utils.CRB("enableContapezzi")) - { - // procedo SOLO SE ho connessione... - if (connectionOk) - { - try - { - // controllo di AVERE parametri opzionali x conteggi vari - if (cIobConf.optPar.Count > 0) - { - // contapezzi ATTUALE - if (!string.IsNullOrEmpty(getOptPar("PZCOUNT_MODE"))) - { - // verifico quale modalità sia richiesta: STD (6711) oppure BIT (Custom, con indicazione area) - string memAddr = getOptPar("PZCOUNT_MODE"); - if (memAddr.StartsWith("STD")) - { - // inizio verifica area memoria/parametro levando prima parte codice - memAddr = memAddr.Replace("STD.", ""); - // var di appoggio - int cntAddr = 0; - object outputVal = new object(); - // verifico se si tratta di lettura parametro... formato tipo STD.PAR.6711 - if (memAddr.StartsWith("PAR.")) - { - // recupero parametro... - int.TryParse(memAddr.Replace("PAR.", ""), out cntAddr); - if (cntAddr == 0) - { - cntAddr = 6711; - } - - // processo parametro contapezzi (lavorati) - stopwatch.Restart(); - FANUC_ref.F_RW_Param_Integer(false, cntAddr, 3, ref outputVal); - if (utils.CRB("recTime")) - { - TimingData.addResult(cIobConf.codIOB, string.Format("R{0}-PAR", 4), stopwatch.ElapsedTicks); - } - - // salvo ultimo conteggio rilevato - int newVal = -1; - Int32.TryParse(outputVal.ToString(), out newVal); - lastCountCNC = newVal > -1 ? newVal : lastCountCNC; - } - // altrimenti se legge da area memoria specifica leggo da li... formto tipo STD.D.1604.DW - else - { - memAddressFanuc areaCounter = new memAddressFanuc(memAddr); - - if (isVerboseLog) - { - lgInfo("[0] area memoria: {0}.{1}.{2}", areaCounter.mType, areaCounter.mPos, areaCounter.vType); - } - - // leggo! - stopwatch.Restart(); - // switch x tipo dati --> tipo lettura... e salvo ultimo conteggio rilevato - switch (areaCounter.vType) - { - case "B": - byte valB = 0; - FANUC_ref.F_RW_Byte(false, areaCounter.mType, areaCounter.mPos, ref valB); - outputVal = valB; - break; - case "D": - ushort valW = 0; - FANUC_ref.F_RW_Word(false, areaCounter.mType, areaCounter.mPos, ref valW); - outputVal = valW; - break; - case "DW": - uint valDW = 0; - FANUC_ref.F_RW_DWord(false, areaCounter.mType, areaCounter.mPos, ref valDW); - if (isVerboseLog) - { - lgInfo("[1] valDW contapezzi: {0}", valDW); - } - - outputVal = valDW; - if (isVerboseLog) - { - lgInfo("[2] outputVal contapezzi: {0}", outputVal); - } - - break; - default: - break; - } - if (utils.CRB("recTime")) - { - TimingData.addResult(cIobConf.codIOB, string.Format("R-{0}.{1}.{2}", areaCounter.mType, areaCounter.mPos, areaCounter.vType), stopwatch.ElapsedTicks); - } - - // salvo... - int newVal = -1; - Int32.TryParse(outputVal.ToString(), out newVal); - lastCountCNC = newVal > -1 ? newVal : lastCountCNC; - if (isVerboseLog) - { - lgInfo("[3] lastCountCNC contapezzi: {0}", lastCountCNC); - } - } - stopwatch.Stop(); - } - } - - } - } - catch (Exception exc) - { - lgError(exc, "Errore in contapezzi FANUC"); - connectionOk = false; - } - } - else - { - lgError("Errore: manca connessione in contapezzi FANUC"); - } - } - } - /// - /// Recupero altri counters se ci sono - /// - public override void processOtherCounters() - { - try - { - // controllo di AVERE parametri opzionali x conteggi vari - if (cIobConf.optPar.Count > 0) - { - string newVal = ""; + string newVal = ""; #if false // controllo SE salvare contapezzo if (getOptPar("PZCOUNT_MODE") != "") @@ -978,457 +978,457 @@ namespace IOB_WIN sendOptVal("PZ_COUNT", lastCountCNC); } #endif - // controllo SE devo gestire contatore pezzi REQUESTED (lanciati) - if (!string.IsNullOrEmpty(getOptPar("PZREQ_MODE"))) - { - newVal = getValByParam("PZREQ_MODE"); - sendOptVal("PZ_REQ", newVal); - } - // controllo SE devo gestire contatore CADENZA (secondi ciclo rilevati) - if (!string.IsNullOrEmpty(getOptPar("PZGTOT_MODE"))) - { - newVal = getValByParam("PZGTOT_MODE"); - sendOptVal("PZ_GTOT", newVal); - } - // controllo SE devo gestire contatore CADENZA (secondi ciclo rilevati) - if (!string.IsNullOrEmpty(getOptPar("PZCAD_MODE"))) - { - newVal = getValByParam("PZCAD_MODE"); - sendOptVal("CICLE_CAD", newVal); - } - } - } - catch (Exception exc) - { - lgError(exc, "Eccezione in processOtherCounters"); - } - } - /// - /// Recupera il valore INT dal nome del parametro per successivo processing - /// - /// - /// - private string getValByParam(string varName) - { - string answ = ""; - // verifico quale modalità sia richiesta: STD (6711) oppure BIT (Custom, con indicazione area) - string memAddr = getOptPar(varName); - if (memAddr.StartsWith("STD")) - { - // inizio verifica area memoria/parametro levando prima parte codice - memAddr = memAddr.Replace("STD.", ""); - // var di appoggio - int cntAddr = 0; - object outputVal = new object(); - // verifico se si tratta di lettura parametro... formato tipo STD.PAR.6711 - if (memAddr.StartsWith("PAR.")) - { - // recupero parametro... - int.TryParse(memAddr.Replace("PAR.", ""), out cntAddr); - // processo parametro - stopwatch.Restart(); - FANUC_ref.F_RW_Param_Integer(false, cntAddr, 3, ref outputVal); - if (utils.CRB("recTime")) - { - TimingData.addResult(cIobConf.codIOB, string.Format("R{0}-PAR", 4), stopwatch.ElapsedTicks); - } - // salvo valore - answ = outputVal.ToString(); - } - // altrimenti se legge da area memoria specifica leggo da li... formto tipo STD.D.1604.DW - else - { - memAddressFanuc areaCounter = new memAddressFanuc(memAddr); - - if (isVerboseLog) - { - lgInfo("[0] area memoria: {0}.{1}.{2}", areaCounter.mType, areaCounter.mPos, areaCounter.vType); - } - - // leggo! - stopwatch.Restart(); - // switch x tipo dati --> tipo lettura... e salvo ultimo conteggio rilevato - switch (areaCounter.vType) - { - case "B": - byte valB = 0; - FANUC_ref.F_RW_Byte(false, areaCounter.mType, areaCounter.mPos, ref valB); - outputVal = valB; - break; - case "D": - ushort valW = 0; - FANUC_ref.F_RW_Word(false, areaCounter.mType, areaCounter.mPos, ref valW); - outputVal = valW; - break; - case "DW": - uint valDW = 0; - FANUC_ref.F_RW_DWord(false, areaCounter.mType, areaCounter.mPos, ref valDW); - if (isVerboseLog) - { - lgInfo("[1] valDW PAR: {0}", valDW); - } - - outputVal = valDW; - if (isVerboseLog) - { - lgInfo("[2] outputVal PAR: {0}", outputVal); - } - - break; - default: - break; - } - if (utils.CRB("recTime")) - { - TimingData.addResult(cIobConf.codIOB, string.Format("R-{0}.{1}.{2}", areaCounter.mType, areaCounter.mPos, areaCounter.vType), stopwatch.ElapsedTicks); - } - - // salvo... - answ = outputVal.ToString(); - if (isVerboseLog) - { - lgInfo("[3] PAR letto: {0} | {1}", varName, answ); - } - } - stopwatch.Stop(); - } - return answ; - } - /// - /// Esegue processing MODE (e nel contempo recupera altri dati dell'area G) - /// - public override void processMode() - { - // processo SOLO SE connected... - if (connectionOk) - { - if (FANUC_ref.Connected) - { - if (utils.CRB("enableMode")) - { - try - { - // leggo tutto da 0 a 43... - int memIndex = 0; - // controllo modalità lettura memoria - stopwatch.Restart(); - FanucMemRW(R, FANUC.MemType.G, memIndex, ref MemBlockG); - if (utils.CRB("recTime")) - { - TimingData.addResult(cIobConf.codIOB, string.Format("R{0}-G-AREA", MemBlockG.Length), stopwatch.ElapsedTicks); - } - - stopwatch.Stop(); - // verifico modo con valore corrente, se cambia aggiorno... - CNC_MODE newMode = decodeG43(MemBlockG[43]); - if (newMode != currMode) - { - // aggiorno! - currMode = newMode; - // conversione NUM MODE in descrizione da ENUM - string descrMode = Enum.GetName(typeof(CNC_MODE), currMode); - // accodo x invio - string sVal = string.Format("[CNC_MODE]{0}", descrMode); - // chiamo accodamento... - accodaFLog(sVal, qEncodeFLog("CNC_MODE", descrMode)); - } + // controllo SE devo gestire contatore pezzi REQUESTED (lanciati) + if (!string.IsNullOrEmpty(getOptPar("PZREQ_MODE"))) + { + newVal = getValByParam("PZREQ_MODE"); + sendOptVal("PZ_REQ", newVal); + } + // controllo SE devo gestire contatore PEZZI TOTALI + if (!string.IsNullOrEmpty(getOptPar("PZGTOT_MODE"))) + { + newVal = getValByParam("PZGTOT_MODE"); + sendOptVal("PZ_GTOT", newVal); + } + // controllo SE devo gestire contatore CADENZA (secondi ciclo rilevati) + if (!string.IsNullOrEmpty(getOptPar("PZCAD_MODE"))) + { + newVal = getValByParam("PZCAD_MODE"); + sendOptVal("CICLE_CAD", newVal); + } + } } catch (Exception exc) { - lgError(exc, string.Format("Errore in process Mode G43: {0}{1}", Environment.NewLine, exc)); - connectionOk = false; - stopwatch.Stop(); + lgError(exc, "Eccezione in processOtherCounters"); } - } } - } - } - /// - /// decodifica il modo dai valori del byte G43 - /// - /// - /// - protected static CNC_MODE decodeG43(byte currVal) - { - // hard coded da valori tabellari a MODI definiti in CNC_MODE... - CNC_MODE answ = CNC_MODE.ND; - switch (currVal) - { - case 0: - answ = CNC_MODE.MDI; - break; - case 1: - answ = CNC_MODE.MEN; - break; - case 3: - answ = CNC_MODE.EDIT; - break; - case 4: - answ = CNC_MODE.HANDLE_INC; - break; - case 5: - answ = CNC_MODE.JOG; - break; - case 6: - answ = CNC_MODE.TJOG; - break; - case 7: - answ = CNC_MODE.THND; - break; - case 33: - answ = CNC_MODE.RMT; - break; - case 133: - answ = CNC_MODE.REF; - break; - default: - answ = CNC_MODE.ND; - break; - } - return answ; - } - /// - /// Recupero dati dinamici... - /// - public override Dictionary getDynData() - { - Dictionary outVal = new Dictionary(); - // processo SOLO SE connected... - if (connectionOk) - { - if (FANUC_ref.Connected) + /// + /// Recupera il valore INT dal nome del parametro per successivo processing + /// + /// + /// + private string getValByParam(string varName) { - stopwatch.Restart(); - CncLib.Focas1.ODBDY2_1 answ = FANUC_ref.getAllDynData(); - if (utils.CRB("recTime")) - { - TimingData.addResult(cIobConf.codIOB, string.Format("PROC-DYN-DATA"), stopwatch.ElapsedTicks); - } + string answ = ""; + // verifico quale modalità sia richiesta: STD (6711) oppure BIT (Custom, con indicazione area) + string memAddr = getOptPar(varName); + if (memAddr.StartsWith("STD")) + { + // inizio verifica area memoria/parametro levando prima parte codice + memAddr = memAddr.Replace("STD.", ""); + // var di appoggio + int cntAddr = 0; + object outputVal = new object(); + // verifico se si tratta di lettura parametro... formato tipo STD.PAR.6711 + if (memAddr.StartsWith("PAR.")) + { + // recupero parametro... + int.TryParse(memAddr.Replace("PAR.", ""), out cntAddr); + // processo parametro + stopwatch.Restart(); + FANUC_ref.F_RW_Param_Integer(false, cntAddr, 3, ref outputVal); + if (utils.CRB("recTime")) + { + TimingData.addResult(cIobConf.codIOB, string.Format("R{0}-PAR", 4), stopwatch.ElapsedTicks); + } + // salvo valore + answ = outputVal.ToString(); + } + // altrimenti se legge da area memoria specifica leggo da li... formto tipo STD.D.1604.DW + else + { + memAddressFanuc areaCounter = new memAddressFanuc(memAddr); - try - { - string actf = answ.actf.ToString(); - string acts = answ.acts.ToString(); - //string numAlarm = answ.alarm.ToString(); - // preparo i singoli valori dell'array... - //outVal.Add("DYNDATA", string.Format("{0}#{1}#{2}", actf, acts, numAlarm)); - outVal.Add("DYNDATA", string.Format("FEED {0}#SPEED_RPM {1}", actf, acts)); - if (utils.CRB("SendFeedSpeed")) - { - outVal.Add("FEED", actf); - outVal.Add("SPEED_RPM", acts); - //outVal.Add("NUM_ALARM", numAlarm); + if (isVerboseLog) + { + lgInfo("[0] area memoria: {0}.{1}.{2}", areaCounter.mType, areaCounter.mPos, areaCounter.vType); + } + + // leggo! + stopwatch.Restart(); + // switch x tipo dati --> tipo lettura... e salvo ultimo conteggio rilevato + switch (areaCounter.vType) + { + case "B": + byte valB = 0; + FANUC_ref.F_RW_Byte(false, areaCounter.mType, areaCounter.mPos, ref valB); + outputVal = valB; + break; + case "D": + ushort valW = 0; + FANUC_ref.F_RW_Word(false, areaCounter.mType, areaCounter.mPos, ref valW); + outputVal = valW; + break; + case "DW": + uint valDW = 0; + FANUC_ref.F_RW_DWord(false, areaCounter.mType, areaCounter.mPos, ref valDW); + if (isVerboseLog) + { + lgInfo("[1] valDW PAR: {0}", valDW); + } + + outputVal = valDW; + if (isVerboseLog) + { + lgInfo("[2] outputVal PAR: {0}", outputVal); + } + + break; + default: + break; + } + if (utils.CRB("recTime")) + { + TimingData.addResult(cIobConf.codIOB, string.Format("R-{0}.{1}.{2}", areaCounter.mType, areaCounter.mPos, areaCounter.vType), stopwatch.ElapsedTicks); + } + + // salvo... + answ = outputVal.ToString(); + if (isVerboseLog) + { + lgInfo("[3] PAR letto: {0} | {1}", varName, answ); + } + } + stopwatch.Stop(); } - if (utils.CRB("SendAxPos")) - { - // salvo le posizioni... - CncLib.Focas1.FAXIS posAx = answ.pos; - int[] currPosAbs = posAx.absolute; - int i = 0; - foreach (var item in currPosAbs) - { - i++; - outVal.Add(string.Format("POS_{0:00}", i), item.ToString()); - } - } - } - catch (Exception exc) - { - lgError(exc, "Errore in getDynData"); - } - stopwatch.Stop(); + return answ; } - } - return outVal; - } - /// - /// Recupero dati override (da area G che è già stata letta...) - /// - /// - public override Dictionary getOverrides() - { - Dictionary outVal = new Dictionary(); - // processo SOLO SE connected... - if (connectionOk) - { - if (FANUC_ref.Connected) + /// + /// Esegue processing MODE (e nel contempo recupera altri dati dell'area G) + /// + public override void processMode() { - if (utils.CRB("enableMode") && MemBlockG != null) - { - outVal.Add("FEED_OVER", MemBlockG[30].ToString()); - outVal.Add("RAPID_OVER", MemBlockG[12].ToString()); - } + // processo SOLO SE connected... + if (connectionOk) + { + if (FANUC_ref.Connected) + { + if (utils.CRB("enableMode") && MemBlockG != null && MemBlockG.Length > 0) + { + try + { + // leggo tutto da 0 a 43... + int memIndex = 0; + // controllo modalità lettura memoria + stopwatch.Restart(); + FanucMemRW(R, FANUC.MemType.G, memIndex, ref MemBlockG); + if (utils.CRB("recTime")) + { + TimingData.addResult(cIobConf.codIOB, string.Format("R{0}-G-AREA", MemBlockG.Length), stopwatch.ElapsedTicks); + } + + stopwatch.Stop(); + // verifico modo con valore corrente, se cambia aggiorno... + CNC_MODE newMode = decodeG43(MemBlockG[43]); + if (newMode != currMode) + { + // aggiorno! + currMode = newMode; + // conversione NUM MODE in descrizione da ENUM + string descrMode = Enum.GetName(typeof(CNC_MODE), currMode); + // accodo x invio + string sVal = string.Format("[CNC_MODE]{0}", descrMode); + // chiamo accodamento... + accodaFLog(sVal, qEncodeFLog("CNC_MODE", descrMode)); + } + } + catch (Exception exc) + { + lgError(exc, string.Format("Errore in process Mode G43: {0}{1}", Environment.NewLine, exc)); + connectionOk = false; + stopwatch.Stop(); + } + } + } + } + } + /// + /// decodifica il modo dai valori del byte G43 + /// + /// + /// + protected static CNC_MODE decodeG43(byte currVal) + { + // hard coded da valori tabellari a MODI definiti in CNC_MODE... + CNC_MODE answ = CNC_MODE.ND; + switch (currVal) + { + case 0: + answ = CNC_MODE.MDI; + break; + case 1: + answ = CNC_MODE.MEN; + break; + case 3: + answ = CNC_MODE.EDIT; + break; + case 4: + answ = CNC_MODE.HANDLE_INC; + break; + case 5: + answ = CNC_MODE.JOG; + break; + case 6: + answ = CNC_MODE.TJOG; + break; + case 7: + answ = CNC_MODE.THND; + break; + case 33: + answ = CNC_MODE.RMT; + break; + case 133: + answ = CNC_MODE.REF; + break; + default: + answ = CNC_MODE.ND; + break; + } + return answ; + } + /// + /// Recupero dati dinamici... + /// + public override Dictionary getDynData() + { + Dictionary outVal = new Dictionary(); + // processo SOLO SE connected... + if (connectionOk) + { + if (FANUC_ref.Connected) + { + stopwatch.Restart(); + CncLib.Focas1.ODBDY2_1 answ = FANUC_ref.getAllDynData(); + if (utils.CRB("recTime")) + { + TimingData.addResult(cIobConf.codIOB, string.Format("PROC-DYN-DATA"), stopwatch.ElapsedTicks); + } + + try + { + string actf = answ.actf.ToString(); + string acts = answ.acts.ToString(); + //string numAlarm = answ.alarm.ToString(); + // preparo i singoli valori dell'array... + //outVal.Add("DYNDATA", string.Format("{0}#{1}#{2}", actf, acts, numAlarm)); + outVal.Add("DYNDATA", string.Format("FEED {0}#SPEED_RPM {1}", actf, acts)); + if (utils.CRB("SendFeedSpeed")) + { + outVal.Add("FEED", actf); + outVal.Add("SPEED_RPM", acts); + //outVal.Add("NUM_ALARM", numAlarm); + } + if (utils.CRB("SendAxPos")) + { + // salvo le posizioni... + CncLib.Focas1.FAXIS posAx = answ.pos; + int[] currPosAbs = posAx.absolute; + int i = 0; + foreach (var item in currPosAbs) + { + i++; + outVal.Add(string.Format("POS_{0:00}", i), item.ToString()); + } + } + } + catch (Exception exc) + { + lgError(exc, "Errore in getDynData"); + } + stopwatch.Stop(); + } + } + return outVal; + } + /// + /// Recupero dati override (da area G che è già stata letta...) + /// + /// + public override Dictionary getOverrides() + { + Dictionary outVal = new Dictionary(); + // processo SOLO SE connected... + if (connectionOk) + { + if (FANUC_ref.Connected) + { + if (utils.CRB("enableMode") && MemBlockG != null && MemBlockG.Length > 0) + { + outVal.Add("FEED_OVER", MemBlockG[30].ToString()); + outVal.Add("RAPID_OVER", MemBlockG[12].ToString()); + } + } + } + return outVal; + } + + /// + /// Override salvataggio valori in memoria... + /// + /// tipo di DUMP + public override void saveMemDump(dumpType tipo) + { + // se l'area ha una size > 0... + if (areaD.arraySize > 0) + { + dump_MemArea(tipo, FANUC.MemType.D, areaD.startIdx, areaD.arraySize); + } + // se l'area ha una size > 0... + if (areaR.arraySize > 0) + { + dump_MemArea(tipo, FANUC.MemType.R, areaR.startIdx, areaR.arraySize); + } + // se l'area ha una size > 0... + if (areaX.arraySize > 0) + { + dump_MemArea(tipo, FANUC.MemType.X, areaX.startIdx, areaX.arraySize); + } + // se l'area ha una size > 0... + if (areaY.arraySize > 0) + { + dump_MemArea(tipo, FANUC.MemType.Y, areaY.startIdx, areaY.arraySize); + } + // se l'area ha una size > 0... + if (areaPAR.arraySize > 0) + { + dump_ParArea(tipo, areaPAR.startIdx, areaPAR.arraySize); + } + } + /// + /// Dump area D della memoria + /// + /// tipo di DUMP: START (sovrascrivendo) / SAMPLE (salva tanti campionamenti) + /// tipo memoria + /// area memoria di partenza + /// dimensione memoria + private void dump_MemArea(dumpType tipo, FANUC.MemType tipoMem, int memIndex, int memSizeByte) + { + DateTime adesso = DateTime.Now; + string nomeFileB = ""; + string nomeFileW = ""; + string nomeFileDW = ""; + Dictionary mappaValori = new Dictionary(); + // per sicurezza verifico < 9999 byte + if (memSizeByte > 9999) + { + memSizeByte = 9999; + } + // leggo TUTTI i (MAX 9999) byte della memoria D... + byte[] MemBlockCurr = new byte[memSizeByte]; + if (verboseLog) + { + lgInfo("START MemDump", tipoMem); + } + + stopwatch.Restart(); + FanucMemRW(R, tipoMem, memIndex, ref MemBlockCurr); + if (utils.CRB("recTime")) + { + TimingData.addResult(cIobConf.codIOB, string.Format("R{0}-{1}", MemBlockCurr.Length, tipoMem), stopwatch.ElapsedTicks); + } + + if (verboseLog) + { + lgInfo("END MemDump", tipoMem); + } + + // seconda del tipo di lettura definisco i nomi delle variabili... + if (tipo == dumpType.SAMPLE) + { + nomeFileB = string.Format(@"{0}\SAMPLES\{1}_{2}_Byte_{3:yyyyMMdd_HHmmss}.dat", utils.dataDatDir, cIobConf.codIOB, tipoMem, adesso); + nomeFileW = string.Format(@"{0}\SAMPLES\{1}_{2}_W_{3:yyyyMMdd_HHmmss}.dat", utils.dataDatDir, cIobConf.codIOB, tipoMem, adesso); + nomeFileDW = string.Format(@"{0}\SAMPLES\{1}_{2}_DW_{3:yyyyMMdd_HHmmss}.dat", utils.dataDatDir, cIobConf.codIOB, tipoMem, adesso); + } + else + { + // salvo in file i dati letti come BYTE + nomeFileB = string.Format(@"{0}\{1}_{2}_Byte.dat", utils.dataDatDir, cIobConf.codIOB, tipoMem); + nomeFileW = string.Format(@"{0}\{1}_{2}_W.dat", utils.dataDatDir, cIobConf.codIOB, tipoMem); + nomeFileDW = string.Format(@"{0}\{1}_{2}_DW.dat", utils.dataDatDir, cIobConf.codIOB, tipoMem); + } + + // salvo in file i dati letti come BYTE + mappaValori = new Dictionary(); + for (int i = 0; i < MemBlockCurr.Length; i++) + { + mappaValori.Add(i.ToString("0000"), MemBlockCurr[i].ToString()); + } + utils.WritePlain(mappaValori, nomeFileB); + + // salvo in file i dati letti come Word (2byte) + mappaValori = new Dictionary(); + for (int i = 0; i < MemBlockCurr.Length / 2; i++) + { + mappaValori.Add(i.ToString("0000"), BitConverter.ToUInt16(MemBlockCurr, i * 2).ToString()); + } + utils.WritePlain(mappaValori, nomeFileW); + + // salvo in file i dati letti come DWord (4byte) + mappaValori = new Dictionary(); + for (int i = 0; i < MemBlockCurr.Length / 4; i++) + { + mappaValori.Add(i.ToString("0000"), BitConverter.ToUInt32(MemBlockCurr, i * 4).ToString()); + } + utils.WritePlain(mappaValori, nomeFileDW); + } + /// + /// Dump area PARAMETRI + /// + /// tipo di DUMP: START (sovrascrivendo) / SAMPLE (salva tanti campionamenti) + /// Parametro di partenza + /// Numero parametri da esportare... memoria + private void dump_ParArea(dumpType tipo, int memIndex, int numPar) + { + DateTime adesso = DateTime.Now; + string nomeFile = ""; + Dictionary mappaValori = new Dictionary(); + // per sicurezza verifico < 9999 parametri + if (numPar > 9999) + { + numPar = 9999; + } + + // leggo TUTTI i (MAX 9999) byte della memoria D... + object[] paramsArray = new object[numPar]; + if (verboseLog) + { + lgInfo("START ParamDump"); + } + + stopwatch.Restart(); + for (int i = 0; i < numPar; i++) + { + FANUC_ref.F_RW_Param_Integer(false, memIndex + i, 3, ref paramsArray[i]); + } + + if (utils.CRB("recTime")) + { + TimingData.addResult(cIobConf.codIOB, string.Format("R{0}-PAR", 4 * numPar), stopwatch.ElapsedTicks); + } + + if (verboseLog) + { + lgInfo("END ParamDump"); + } + + // seconda del tipo di lettura definisco i nomi delle variabili... + if (tipo == dumpType.SAMPLE) + { + nomeFile = string.Format(@"{0}\SAMPLES\{1}_{2}_{3:yyyyMMdd_HHmmss}.dat", utils.dataDatDir, cIobConf.codIOB, "PAR", adesso); + } + else + { + nomeFile = string.Format(@"{0}\{1}_{2}.dat", utils.dataDatDir, cIobConf.codIOB, "PAR"); + } + + // salvo in file i dati letti + mappaValori = new Dictionary(); + for (int i = 0; i < paramsArray.Length; i++) + { + mappaValori.Add(i.ToString("0000"), paramsArray[i].ToString()); + } + utils.WritePlain(mappaValori, nomeFile); } - } - return outVal; } - - /// - /// Override salvataggio valori in memoria... - /// - /// tipo di DUMP - public override void saveMemDump(dumpType tipo) - { - // se l'area ha una size > 0... - if (areaD.arraySize > 0) - { - dump_MemArea(tipo, FANUC.MemType.D, areaD.startIdx, areaD.arraySize); - } - // se l'area ha una size > 0... - if (areaR.arraySize > 0) - { - dump_MemArea(tipo, FANUC.MemType.R, areaR.startIdx, areaR.arraySize); - } - // se l'area ha una size > 0... - if (areaX.arraySize > 0) - { - dump_MemArea(tipo, FANUC.MemType.X, areaX.startIdx, areaX.arraySize); - } - // se l'area ha una size > 0... - if (areaY.arraySize > 0) - { - dump_MemArea(tipo, FANUC.MemType.Y, areaY.startIdx, areaY.arraySize); - } - // se l'area ha una size > 0... - if (areaPAR.arraySize > 0) - { - dump_ParArea(tipo, areaPAR.startIdx, areaPAR.arraySize); - } - } - /// - /// Dump area D della memoria - /// - /// tipo di DUMP: START (sovrascrivendo) / SAMPLE (salva tanti campionamenti) - /// tipo memoria - /// area memoria di partenza - /// dimensione memoria - private void dump_MemArea(dumpType tipo, FANUC.MemType tipoMem, int memIndex, int memSizeByte) - { - DateTime adesso = DateTime.Now; - string nomeFileB = ""; - string nomeFileW = ""; - string nomeFileDW = ""; - Dictionary mappaValori = new Dictionary(); - // per sicurezza verifico < 9999 byte - if (memSizeByte > 9999) - { - memSizeByte = 9999; - } - // leggo TUTTI i (MAX 9999) byte della memoria D... - byte[] MemBlockCurr = new byte[memSizeByte]; - if (verboseLog) - { - lgInfo("START MemDump", tipoMem); - } - - stopwatch.Restart(); - FanucMemRW(R, tipoMem, memIndex, ref MemBlockCurr); - if (utils.CRB("recTime")) - { - TimingData.addResult(cIobConf.codIOB, string.Format("R{0}-{1}", MemBlockCurr.Length, tipoMem), stopwatch.ElapsedTicks); - } - - if (verboseLog) - { - lgInfo("END MemDump", tipoMem); - } - - // seconda del tipo di lettura definisco i nomi delle variabili... - if (tipo == dumpType.SAMPLE) - { - nomeFileB = string.Format(@"{0}\SAMPLES\{1}_{2}_Byte_{3:yyyyMMdd_HHmmss}.dat", utils.dataDatDir, cIobConf.codIOB, tipoMem, adesso); - nomeFileW = string.Format(@"{0}\SAMPLES\{1}_{2}_W_{3:yyyyMMdd_HHmmss}.dat", utils.dataDatDir, cIobConf.codIOB, tipoMem, adesso); - nomeFileDW = string.Format(@"{0}\SAMPLES\{1}_{2}_DW_{3:yyyyMMdd_HHmmss}.dat", utils.dataDatDir, cIobConf.codIOB, tipoMem, adesso); - } - else - { - // salvo in file i dati letti come BYTE - nomeFileB = string.Format(@"{0}\{1}_{2}_Byte.dat", utils.dataDatDir, cIobConf.codIOB, tipoMem); - nomeFileW = string.Format(@"{0}\{1}_{2}_W.dat", utils.dataDatDir, cIobConf.codIOB, tipoMem); - nomeFileDW = string.Format(@"{0}\{1}_{2}_DW.dat", utils.dataDatDir, cIobConf.codIOB, tipoMem); - } - - // salvo in file i dati letti come BYTE - mappaValori = new Dictionary(); - for (int i = 0; i < MemBlockCurr.Length; i++) - { - mappaValori.Add(i.ToString("0000"), MemBlockCurr[i].ToString()); - } - utils.WritePlain(mappaValori, nomeFileB); - - // salvo in file i dati letti come Word (2byte) - mappaValori = new Dictionary(); - for (int i = 0; i < MemBlockCurr.Length / 2; i++) - { - mappaValori.Add(i.ToString("0000"), BitConverter.ToUInt16(MemBlockCurr, i * 2).ToString()); - } - utils.WritePlain(mappaValori, nomeFileW); - - // salvo in file i dati letti come DWord (4byte) - mappaValori = new Dictionary(); - for (int i = 0; i < MemBlockCurr.Length / 4; i++) - { - mappaValori.Add(i.ToString("0000"), BitConverter.ToUInt32(MemBlockCurr, i * 4).ToString()); - } - utils.WritePlain(mappaValori, nomeFileDW); - } - /// - /// Dump area PARAMETRI - /// - /// tipo di DUMP: START (sovrascrivendo) / SAMPLE (salva tanti campionamenti) - /// Parametro di partenza - /// Numero parametri da esportare... memoria - private void dump_ParArea(dumpType tipo, int memIndex, int numPar) - { - DateTime adesso = DateTime.Now; - string nomeFile = ""; - Dictionary mappaValori = new Dictionary(); - // per sicurezza verifico < 9999 parametri - if (numPar > 9999) - { - numPar = 9999; - } - - // leggo TUTTI i (MAX 9999) byte della memoria D... - object[] paramsArray = new object[numPar]; - if (verboseLog) - { - lgInfo("START ParamDump"); - } - - stopwatch.Restart(); - for (int i = 0; i < numPar; i++) - { - FANUC_ref.F_RW_Param_Integer(false, memIndex + i, 3, ref paramsArray[i]); - } - - if (utils.CRB("recTime")) - { - TimingData.addResult(cIobConf.codIOB, string.Format("R{0}-PAR", 4 * numPar), stopwatch.ElapsedTicks); - } - - if (verboseLog) - { - lgInfo("END ParamDump"); - } - - // seconda del tipo di lettura definisco i nomi delle variabili... - if (tipo == dumpType.SAMPLE) - { - nomeFile = string.Format(@"{0}\SAMPLES\{1}_{2}_{3:yyyyMMdd_HHmmss}.dat", utils.dataDatDir, cIobConf.codIOB, "PAR", adesso); - } - else - { - nomeFile = string.Format(@"{0}\{1}_{2}.dat", utils.dataDatDir, cIobConf.codIOB, "PAR"); - } - - // salvo in file i dati letti - mappaValori = new Dictionary(); - for (int i = 0; i < paramsArray.Length; i++) - { - mappaValori.Add(i.ToString("0000"), paramsArray[i].ToString()); - } - utils.WritePlain(mappaValori, nomeFile); - } - } }