# Macchine Jetco

<!-- TOC -->

- [Macchine Jetco](#macchine-jetco)
  - [Macchine CNC FANUC in JETCO](#macchine-cnc-fanuc-in-jetco)
    - [Macchina TORNOSS DM26 ( Fanuc 31 ? )](#macchina-tornoss-dm26--fanuc-31--)
    - [Macchina CMZ TA20 ( Fanuc 31 )](#macchina-cmz-ta20--fanuc-31-)
    - [Macchina Biglia 446S ( Fanuc 31 )](#macchina-biglia-446s--fanuc-31-)
    - [Macchina Biglia 445 ( Fanuc 18 )](#macchina-biglia-445--fanuc-18-)
    - [Macchina Hanwha XD26J ( Fanuc i )](#macchina-hanwha-xd26j--fanuc-i-)
    - [Macchina Star SR32J ( Fanuc 18i-TB )](#macchina-star-sr32j--fanuc-18i-tb-)
    - [Macchina Takahashi  ( Fanuc )](#macchina-takahashi---fanuc-)
  - [Macchine CNC FANUC SENZA ETHERNET JETCO](#macchine-cnc-fanuc-senza-ethernet-jetco)
    - [Macchina Utimac GD32  ( Fanuc 18i-TB )](#macchina-utimac-gd32---fanuc-18i-tb-)
    - [Macchina Gital GLD25  ( Fanuc 18i-T )](#macchina-gital-gld25---fanuc-18i-t-)
  - [Macchine CNC SIEMENS TORRI in JETCO](#macchine-cnc-siemens-torri-in-jetco)
    - [Macchina Torri Vuomard 100 robot  ( Siemens )](#macchina-torri-vuomard-100-robot---siemens-)
    - [Macchina Torri Ghiringhelli  ( Siemens )](#macchina-torri-ghiringhelli---siemens-)
    - [Standard TORRI:SIEMENS](#standard-torrisiemens)
      - [CONF DB700](#conf-db700)
      - [CONF DB701](#conf-db701)
  - [Registro interventi documentali](#registro-interventi-documentali)
    - [2018.04.05 - Test e verifica controlli FANUC](#20180405---test-e-verifica-controlli-fanuc)
  - [Altre note](#altre-note)

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## Macchine CNC FANUC in JETCO

Di seguito le macchine con controlli FANUC gestite in Jetco

### Macchina TORNOSS DM26 ( Fanuc 31 ? )

- Embedded Ethernet presente e funzionante
- Indirizzi IP:
  - Tornos DT26 I: 192.168.1.80
  - Tornos DT26 II: 172.16.199.10
- cablaggio effettuato e funzionante (una macchina è stato test preliminare, altra IOT già a bordo aggiunto switch dentro quadro ed accesso su rete secondaria classe 172.x.x.x)

Segnale | Valore | Memoria | Usato | note
---|---|---|---|---
Contapezzi | mandrino chiuso? | X7.0 | - | NON usato, va da 1-->0 al pezzo
Contapezzi | mandrino aperto? | X7.1 | X |va da 0-->1 al pezzo
Lampade | verde | Y8.6 | X | -
Lampade | gialla | Y8.5 | X | -
Lampade | rossa | Y8.4 | X | -
Info | zona lavoro | Y8.7 | - | WrkZone NON usato
Porta | Chiusa | Y10.5 | - | AllDorClosed NON usato

### Macchina CMZ TA20 ( Fanuc 31 )

- Embedded Ethernet presente e funzionante
- Indirizzo IP: 192.168.1.xx
- cablaggio effettuato e funzionante (test con build "locale")

Segnale | Valore | Memoria | Usato | note
---|---|---|---|---
Contapezzi | Num Pz Lavorati | P#6711 | X | Standard FANUC, log locale
Contapezzi | TOTALE Pz Lavorati | P#6712 | - | Standard FANUC, log locale
Contapezzi | Num Pz Lanciati | P#6713 | - | Standard FANUC, log locale
Lampade | verde | Y3.5 | X |  -
Lampade | gialla | Y3.6 | X |  -
Lampade | rossa | Y3.7 | X |  -
Porta | Chiusa | Y4.0 | - | non usato
Porta | Chiusa | X5.1 | - | non usato
Porta | Aperta | X5.0 | - | non usato
Macchina | PowerON | X5.6 | - | non usato

### Macchina Biglia 446S ( Fanuc 31 )

- Embedded Ethernet presente e funzionante
- Indirizzo IP: 192.168.1.20
- cablaggio effettuato e funzionante (ping e focas test) - 2018.04.16

Segnale | Valore | Memoria | Usato | note
---|---|---|---|---
Contapezzi | Num Pz Lavorati | P#6711 | X | Standard FANUC, log locale
Contapezzi | TOTALE Pz Lavorati | P#6712 | - | Standard FANUC, log locale
Contapezzi | Num Pz Lanciati | P#6713 | - | Standard FANUC, log locale
Lampade | verde | Y4.5 | X |  verso pag. 79.3 
Lampade | rossa | Y3.2 | X |  verso pag. 79.2
Porta | Chiusa | X8.1 | - | non usato
Porta | Chiusa e bloccata | X8.2 | - | non usato
Mandrino | Aperto | Y0.4 | - | collet open
Mandrino | Chiuso | Y0.5 | - | collet closed
Mandrino(sub) | Aperto | Y1.0 | - | sub collet open
Mandrino(sub) | Chiuso | Y1.1 | - | sub collet closed
CNC | Ready | Y2.5 | - | CNC ready
CNC | Auto | Y8.0 | - | Machine in auto	verso pag. 81.12
CNC | EndCycle | Y8.1 | - | End cycle lathe	verso pag. 81.14
CNC | M104 | Y8.6 | - | codice M104	libero

### Macchina Biglia 445 ( Fanuc 18 )

- Embedded Ethernet presente MA NON funzionante
- Indirizzo IP: 192.168.1.19
- cablaggio effettuato e da testare (NON IMPOSTA IP) - 2018.04.16

Segnale | Valore | Memoria | Usato | note
---|---|---|---|---
Contapezzi | Num Pz Lavorati | P#6711 | X | Standard FANUC, log locale
Contapezzi | TOTALE Pz Lavorati | P#6712 | - | Standard FANUC, log locale
Contapezzi | Num Pz Lanciati | P#6713 | - | Standard FANUC, log locale
Lampade | verde | Y4.5 | X |  (pag.61) verso pag. 77.2
Lampade | rossa | Y3.2 | X |  (pag.62) verso pag. 77.3
Porta | Chiusa | X8.1 | - | non usato (pag.52)
Porta | Chiusa e bloccata | X8.2 | - | non usato (pag.52)
Mandrino | Aperto | Y0.4 | - | collet open (pag.60)
Mandrino | Chiuso | Y0.5 | - | collet closed (pag.60)
Mandrino(sub) | Aperto | Y1.0 | - | sub collet open (pag.60)
Mandrino(sub) | Chiuso | Y1.1 | - | sub collet closed (pag.60)
CNC | Ready | Y2.5 | - | CNC ready (pag.61)
CNC | Auto | Y8.0 | - | Machine in auto	(pag.65) verso pag. 80.12
CNC | EndCycle | Y8.1 | - | End cycle lathe	(pag.65) verso pag. 80.14
CNC | M104 | Y8.6 | - | codice M104	(pag.65) libero

### Macchina Hanwha XD26J ( Fanuc i )

- Embedded Ethernet presente 
- Indirizzo IP: 192.168.0.22
- cablaggio effettuato e funzionante (ping e focas test) - 2018.04.16

Segnale | Valore | Memoria | Usato | note
---|---|---|---|---
Contapezzi | Num Pz Lavorati | P#6711 | X | Standard FANUC, log locale
Contapezzi | TOTALE Pz Lavorati | P#6712 | - | Standard FANUC, log locale
Contapezzi | Num Pz Lanciati | P#6713 | - | Standard FANUC, log locale
Lampade | verde | Y53.2 | X | pg 33
Lampade | gialla | Y53.1 | X | pg 33
Lampade | rossa | Y53.0 | X | pg 33
Porta | Chiusa | Y50.4 | - | non usato pg 9A? X50.4? Main Door Close Check
Porta | Aperta | Y50.3 | - | non usato pg 30-31 Main Safety Door Open
Porta | Aperta | Y51.3 | - | non usato pg 30-31 Sub Safety Door Open
Work | Eject | Y51.4 | - | non usato pg 30-31 Work Eject Forward

Mandrino(sub) | Aperto | Y1.0 | - | sub collet open (pag.60)

CNC | Ready | Y2.5 | - | CNC ready (pag.61)
CNC | Auto | Y8.0 | - | Machine in auto	(pag.65) verso pag. 80.12
CNC | EndCycle | Y8.1 | - | End cycle lathe	(pag.65) verso pag. 80.14
CNC | M104 | Y8.6 | - | codice M104	(pag.65) libero

### Macchina Star SR32J ( Fanuc 18i-TB )

- Embedded Ethernet presente 
- Indirizzo IP: 192.168.0.21
- cablaggio effettuato e funzionante (ping e focas test) - 2018.04.18

Segnale | Valore | Memoria | Usato | note
---|---|---|---|---
Contapezzi | Num Pz Lavorati | P#6711 | X | Standard FANUC, log locale
Contapezzi | TOTALE Pz Lavorati | P#6712 | - | Standard FANUC, log locale
Contapezzi | Num Pz Lanciati | P#6713 | - | Standard FANUC, log locale
Lampade | verde | Y2.6 | X | -
Lampade | gialla | Y1.2 | X | -
Lampade | rossa | Y0.2 | X | -

### Macchina Takahashi  ( Fanuc )

- Embedded Ethernet
- cablaggio effettuato?

Segnale | Valore | Memoria | Usato | note
---|---|---|---|---
Contapezzi | Num Pz Lavorati | P#6711 | X | Standard FANUC, log locale
Contapezzi | TOTALE Pz Lavorati | P#6712 | - | Standard FANUC, log locale
Contapezzi | Num Pz Lanciati | P#6713 | - | Standard FANUC, log locale
Lampade | verde | Y21.6 | X |  pag. 45
Lampade | gialla | Y21.5 | X |  pag. 45
Lampade | rossa | Y21.4 | X |  pag. 45
Porta | Chiusa | X12.1 | - | non usato pag.20
CNC | count up | X23.7 | - | non usato - count up ( contapezzi ) - pag.27
CNC | cycle start lamp | Y3.4 | - | non usato - cycle start lamp - pag.39
CNC | counter output | Y21.2 | - | non usato - counter output ( contapezzi ) - pag.45

## Macchine CNC FANUC SENZA ETHERNET JETCO

Di seguito le macchine con controlli FANUC gestite tramite IOB-PI (no eth)

### Macchina Utimac GD32  ( Fanuc 18i-TB )

- Embedded Ethernet NON presente
- cablaggio effettuato
- installazione con IOB-PI

BIT | Segnale | Valore | Memoria | Usato | note
---|---|---|---|---|---
B0 | 24V | PowerOn | Jxx | X | Standard
B1 | CNC | Emergenza | 541 | X | (pag.5.001)
B2 | SIG | RUN + Contapezzi | 9022 | X | 2 significati, se UP = RUN, se cende = contapezzi; usare M85 (RUN) ed M86 (contapezzi e fine RUN), pag 90.001
B3 | Lampade | rossa | 761 | X | (pag.7.002)
B5 | Porta | Chiusa | 751 | X |  (pag.7.002)
B6 | Mandrino | Chiuso | 1571 | NON USATO | collet closed (pag.15.001)
B7 | Mandrino(sub) | Chiuso | 1771 | NON USATO | sub collet closed (pag.17.001)

### Macchina Gital GLD25  ( Fanuc 18i-T )

- Embedded Ethernet NON presente
- cablaggio effettuato
- installazione con IOB-PI

BIT | Segnale | Valore | Memoria | Usato | note
---|---|---|---|---|---
B0 | 24V | PowerOn | Jxx | X | Standard
B1 | CNC | Emergenza | 541 | X | (pag.5.001)
B2 | SIG | RUN + Contapezzi | 9022 | X | 2 significati, se UP = RUN, se cende = contapezzi; usare M85 (RUN) ed M86 (contapezzi e fine RUN), pag 90.001
B3 | Lampade | rossa | 761 | X | (pag.7.002)
B5 | Porta | Chiusa | 751 | X |  (pag.7.002)
B6 | Mandrino | Chiuso | 1571 | NON USATO | collet closed (pag.15.001)
B7 | Mandrino(sub) | Chiuso | 1771 | NON USATO | sub collet closed (pag.17.001)

## Macchine CNC SIEMENS TORRI in JETCO

Di seguito le macchine con controlli TORRI-SIEMENS gestite in Jetco

### Macchina Torri Vuomard 100 robot  ( Siemens )

- Embedded Ethernet
- cablaggio effettuato
- conf tramite 2 DataBlock, uno lettura (DB700) ed uno in scrittura (DB701)

### Macchina Torri Ghiringhelli  ( Siemens )

- Embedded Ethernet
- cablaggio effettuato
- conf tramite 2 DataBlock, uno lettura (DB700) ed uno in scrittura (DB701)

### Standard TORRI:SIEMENS

Configurazione dei 2 datablock DB700 (READ) - DB701 (WRITE)

#### CONF DB700

Configurato in **MMapR.map**

Memoria | Valore | Tipo
---|---|---
- | **Segnali BIT per gestione MAPO-IOB-WIN "base"** |
0.0|IOB_POWER_ON			|BIT
0.1|IOB_RUN 					|BIT
0.2|IOB_COUNT         |BIT
0.3|IOB_ALARM					|BIT
0.4|IOB_MANUAL				|BIT
- | **segnali BIT x ACK** |
0.5|ACK_STR				    |BIT
0.6|ACK_ST_COM        |BIT
0.7|ACK_END_COM       |BIT
- | **bit x definizione ultimo pezzo (OK/SCARTO/RILAVORAZIONE)** |
1.0|LAST_PZ_OK	  		|BIT
1.1|LAST_PZ_KO	  		|BIT
1.2|LAST_PZ_RIL				|BIT
1.3|STATO_COMM				|BIT
- | **Vettori allarmi (banchi da 32)** |
002|ALARMS_001        |4BYTE
006|ALARMS_033        |4BYTE
010|ALARMS_065        |4BYTE
014|ALARMS_097        |4BYTE
- | **Altro valori byte numerici (0..255)** |
018|AUTO_POWER_OFF    |BYTE
019|OVR_FEED          |BYTE
020|OVR_SPEED				  |BYTE
021|CURR_MODE				  |BYTE
- | **valori word come UINT 16bit/Word 32bit/DWord** |
022|COUNT_TOT 				|WORD
024|RPM_PEZZO 				|DWORD
028|RPM_MOLA  				|DWORD
032|NUM_PZ_STOP 			|WORD
034|MIN_TEO_STOP 			|WORD
036|LOAD_PEZZO 			  |WORD
038|LOAD_MOLA  			  |WORD
- | **valori real TC / misure** |
040|TC_LAST_PZ			  |REAL
044|MIS_H1_LAST_PZ		|REAL
048|MIS_H2_LAST_PZ		|REAL

#### CONF DB701


Configurato in **MMapW.map**

Memoria | Valore | Tipo
---|---|---
- | **Segnali BIT per gestione richeista lettura valori** |
0.0|SIG_STR					  |BIT
0.1|SIG_ST_COM 			  |BIT
0.2|SIG_END_COM       |BIT
- | **valori word come UINT 16bit/Word** |
002|NUM_PZ_LOTTO      |WORD
- | **dati COMMESSA** |
006|L_MAX_COMM    		|BYTE
007|L_ACT_COMM    		|BYTE
008|COD_COMMESSA 			|20CHAR
- | **dati ARTICOLO** |
006|L_MAX_ART  				|BYTE
007|L_ACT_ART  				|BYTE
008|COD_ARTICOLO 			|20CHAR
- | **dati PROGRAMMA** |
006|L_MAX_PROG 				|BYTE
007|L_ACT_PROG 				|BYTE
008|COD_PROGRAMMA 		|20CHAR
- | **dati MACCHINA** |
006|L_MAX_MACC 				|BYTE
007|L_ACT_MACC				|BYTE
008|COD_MACCHINA 			|20CHAR
- | **dati DIRECTORY** |
006|L_MAX_DIR  				|BYTE
007|L_ACT_DIR 				|BYTE
008|COD_DIRECTORY			|20CHAR

## Registro interventi documentali

### 2018.04.05 - Test e verifica controlli FANUC

Test sul campo dei CNC Fanuc reparto Tornitura e verifica documentazione (CMZ, Biglia), verifica solo presenza rete e tipologia controllo FANUC (Star, Utimac, Gital).

## Altre note

Alcune note iniziali non meglio documentate da rivedere eventualmente (FANUC? SIEMENS?)

- posizioni DWord
- 1602:543809: NUM PEZZI x ciclo  (6408..6411)
- 1603:5300: NUM PEZZI RICHIESTI  (6412..6415)
- 1604:5007: NUM PEZZI FATTI      (6416..6419)
- 1605:543809: NUM PEZZI TOTALI   (6420..6423)
- [OPTPAR]
- ENDCYCLE_MADDR=X7.1
- PZ_CAD_MADDR=1602
- PZ_REQ_MADDR=1603
- PZ_DONE_MADDR=1604
- PZ_GTOT_MADDR=160- 
- 6711: pezzi lavorati
- 6712: pezzi lavorati totali
- 6713: pezzi richiesti