Decodifica luci
Y1.0: BLU (feedrate < 70%)
Y1.1: RED
Y1.2: YELLOW
Y1.3: GREEN

Y5.0: RUN

ATTENZIONE: giallo + verde --> VINCE VERDE (il giallo è una RICHIESTA ad es il controllo dei freni periodico)

QUINDI quando davvero in run avremo Y1.3 + Y5.0

DA GESTIRE il BLU con adeguato stato di "Rallentamento/SpeedLow/Feed low"