Dario Sassi
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// EgalTech 2020-2024
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// File : EGkCDeConvexTorusTria.h Data : 24.03.24 Versione : 2.6c2
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// Contenuto : Dichiarazione funzione verifica collisione tra
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// toro convesso e SurfTriMesh.
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// Modifiche : 18.11.20 LM Creazione modulo.
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// 24.03.24 DS Aggiunta TestConvexTorusSurfTm.
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#pragma once
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#include "EgtDev/Include/EGkFrame3d.h"
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#include "EgtDev/Include/EGkSurfTriMesh.h"
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//----------------------- Macro per import/export ----------------------------
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#undef EGK_EXPORT
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#if defined( I_AM_EGK) // da definirsi solo nella DLL
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#define EGK_EXPORT __declspec( dllexport)
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#else
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#define EGK_EXPORT __declspec( dllimport)
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#endif
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// Il toro convesso è il disco solido limitato dalla sola parte esterna del toro.
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// Raggio principale R1, raggio secondario R2.
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// Il toro è posto nel piano XY del suo riferimento, centrato sull'origine.
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// La funzione restituisce :
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// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
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// - false in caso di assenza di collisione.
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EGK_EXPORT bool CDeConvexTorusClosedSurfTm( const Frame3d& frTorus, double dRad1, double dRad2,
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const ISurfTriMesh& tmSurf, double dSafeDist) ;
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// Verifica l'interferenza tra il toro convesso e la superficie : restituisce true in caso di interferenza
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EGK_EXPORT bool TestConvexTorusSurfTm( const Frame3d& frTorus, double dRad1, double dRad2,
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const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist) ;
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