Riccardo Elitropi
134 lines
6.5 KiB
C++
134 lines
6.5 KiB
C++
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// EgalTech 2025-2025
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// File : ENkMachOptimization.h Data : 31.03.25 Versione : 2.7a1
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// Contenuto : Classe per calcolo ottimizzato per le lavorazioni.
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// Modifiche : 31.03.2025 RE Creazione modulo.
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#pragma once
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#include "/EgtDev/Include/EgtNumCollection.h"
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//----------------------- Macro per import/export ----------------------------
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#undef ENK_EXPORT
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#if defined( I_AM_ENK) // da definirsi solo nella DLL
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#define ENK_EXPORT __declspec( dllexport)
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#else
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#define ENK_EXPORT __declspec( dllimport)
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#endif
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// Definizione utensile
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struct ToolOptm {
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int nId ; // Id dell'utensile ( univoco)
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double dTCX ; // Coordinata cambio utensile per X
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double dTCY ; // Coordinata cambio utensile per Y
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double dTCZ ; // Coordinata cambio utensile per Z
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double dTCA ; // Coordinata cambio utensile per A
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double dTCB ; // Coordinata cambio utensile per B
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double dTCC ; // Coordinata cambio utensile per C
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bool bTCX ; // Flag per condsiderare/scartare il controllo sulla coordinata X
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bool bTCY ; // Flag per condsiderare/scartare il controllo sulla coordinata Y
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bool bTCZ ; // Flag per condsiderare/scartare il controllo sulla coordinata Z
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bool bTCA ; // Flag per condsiderare/scartare il controllo sulla coordinata A
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bool bTCB ; // Flag per condsiderare/scartare il controllo sulla coordinata B
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bool bTCC ; // Flag per condsiderare/scartare il controllo sulla coordinata C
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double dTLoad ; // Tempo di carico
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double dTUnLoad ; // Tempo di scarico
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ToolOptm( int nI, double dX, double dY, double dZ, double dA, double dB, double dC,
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bool bX, bool bY, bool bZ, bool bA, bool bB, bool bC, double dTL, double dTUL) :
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nId( nI), dTCX( dX), dTCY( dY), dTCZ( dZ), dTCA( dA), dTCB( dB), dTCC( dC),
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bTCX( bX), bTCY( bY), bTCZ( bZ), bTCA( bA), bTCB( bB), bTCC( bC), dTLoad( dTL), dTUnLoad( dTUL) {}
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} ;
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typedef std::vector<ToolOptm> TOOLOPTMVECTOR ;
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// Definizione strutta per singola lavorazione
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struct MachOptm {
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int nId ; // Id della lavorazione corrente
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int nIdTool ; // Id dell'utensile corrente
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int nGroup ; // Gruppo di appartenenza della lavorazione
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double dX_Start ; // Stato iniziale asse lineare X
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double dY_Start ; // Stato iniziale asse lineare Y
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double dZ_Start ; // Stato iniziale asse lineare Z
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double dA_Start ; // Stato iniziale asse rotante A
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double dB_Start ; // Stato iniziale asse rotante B
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double dC_Start ; // Stato iniziale asse rotante C
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double dX_End ; // Stato finale asse lineare X
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double dY_End ; // Stato finale asse lineare Y
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double dZ_End ; // Stato finale asse lineare Z
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double dA_End ; // Stato finale asse rotante A
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double dB_End ; // Stato finale asse rotante B
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double dC_End ; // Stato finale asse rotante C
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MachOptm( int nIdL, int nToolL, int nGroupL,
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double dX_Start, double dY_Start, double dZ_Start, double dA_Start, double dB_Start, double dC_Start,
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double dX_End, double dY_End, double dZ_End, double dA_End, double dB_End, double dC_End) :
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nId( nIdL), nIdTool( nToolL), nGroup( nGroupL),
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dX_Start( dX_Start), dY_Start( dY_Start), dZ_Start( dZ_Start),
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dA_Start( dA_Start) , dB_Start( dB_Start), dC_Start( dC_Start),
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dX_End( dX_End), dY_End( dY_End), dZ_End( dZ_End),
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dA_End( dA_End), dB_End( dB_End), dC_End( dC_End) {}
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MachOptm()
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: nId( -1), nIdTool( -1), nGroup( -1),
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dX_Start( 0.), dY_Start( 0.), dZ_Start( 0.),
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dA_Start( 0.) , dB_Start( 0.), dC_Start( 0.),
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dX_End( 0.), dY_End( 0.), dZ_End( 0.),
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dA_End( 0.), dB_End( 0.), dC_End( 0.) {} ;
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} ;
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typedef std::vector<MachOptm> MACHOPTMVECTOR ;
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typedef std::vector<MACHOPTMVECTOR> MACHOPTMMATRIX ;
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// Definizione struttura per OpenBounds
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struct OpenBoundOptm {
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int nGroup ;
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bool bStartVsEnd ;
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int nFlag ;
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double dX ;
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double dY ;
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double dZ ;
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OpenBoundOptm( int nOBGroup, bool bOBStartVsEnd, int nOBFlag, double dOBX, double dOBY, double dOBZ )
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: nGroup( nOBGroup), bStartVsEnd( bOBStartVsEnd), nFlag( nOBFlag), dX( dOBX), dY( dOBY), dZ( dOBZ) {}
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} ;
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typedef std::vector<OpenBoundOptm> MACHOPTOPENBOUNDVECTOR ;
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class __declspec( novtable) IMachOptimization
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{
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public :
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virtual ~IMachOptimization( void) {}
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virtual bool InsertTool( int nId, double dTCX, double dTCY, double dTCZ, double dTCA,
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double dTCB, double dTCC, bool bX, bool bY, bool bZ, bool bA,
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bool bB, bool bC, double dTLoad, double dTUnL) ;
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virtual bool InsertMachining( int nId, int nToolId, int nGroup,
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double dX_Start, double dY_Start, double dZ_Start,
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double dA_Start, double dB_Start, double dC_Start,
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double dX_End, double dY_End, double dZ_End,
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double dA_End, double dB_End, double dC_End) = 0 ;
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virtual bool InsertDependence( int nIdPrec, int nIdSucc) = 0 ;
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virtual bool InsertSuggestedDependences( int nIdPrec, int nIdSucc) = 0 ;
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virtual bool SetFirstMachining( int nId) = 0 ;
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virtual bool SetLastMachining( int nId) = 0 ;
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virtual bool SetFeeds( double dFeedL, double dFeedA) = 0 ;
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virtual bool SetAllGroupsAsMandatory( bool bAllMandatory = false) = 0 ;
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virtual bool SetOptimizationForGroups( bool bOptForGroups = false) = 0 ;
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virtual bool SetOpenBound( bool bStartVsEnd, int nFlag, double dX, double dY, double dZ) = 0 ;
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virtual bool SetOpenBoundForGroups( int nGroup, bool bStartVsEnd, int nFlag, double dX, double dY, double dZ) = 0 ;
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virtual bool Calculate( INTVECTOR& vIds) = 0 ;
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} ;
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ENK_EXPORT IMachOptimization* CreateMachOptimization( void) ;
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