Dario Sassi
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// EgalTech 2016-2024
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// File : EGkCDeBoxClosedSurfTm.h Data : 24.03.24 Versione : 2.6c2
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// Contenuto : Dichiarazione funzione verifica collisione tra
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// BoundingBox e Closed SurfTriMesh.
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// Modifiche : 05.10.16 DS Creazione modulo.
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// 09.01.20 DS Cambio nome alla funzione e cambio parametri.
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// 24.03.24 DS Aggiunta TestBoxSurfTm.
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#pragma once
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#include "/EgtDev/Include/EGkBBox3d.h"
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#include "/EgtDev/Include/EGkSurfTriMesh.h"
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//----------------------- Macro per import/export ----------------------------
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#undef EGK_EXPORT
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#if defined( I_AM_EGK) // da definirsi solo nella DLL
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#define EGK_EXPORT __declspec( dllexport)
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#else
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#define EGK_EXPORT __declspec( dllimport)
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#endif
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// Il sistema di riferimento è allineato con il box e ha origine in un suo vertice.
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// La distanza di sicurezza ha effetto solo se maggiore di EPS_SMALL.
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// Il sistema di riferimento del box è riferito a quello della superficie.
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// La funzione restituisce :
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// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
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// - false in caso di assenza di collisione.
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EGK_EXPORT bool CDeBoxClosedSurfTm( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist) ;
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// Verifica l'interferenza tra il box e la superficie : restituisce true in caso di interferenza.
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EGK_EXPORT bool TestBoxSurfTm( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist) ;
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