//----------------------------------------------------------------------------
//  EgalTech 2018-2023
//----------------------------------------------------------------------------
// File : EGkDistPointSurfTm.h     Data : 06.07.23        Versione : 2.5g1
// Contenuto : Dichiarazione della classe distanza Punto da Trimesh.
//
//
//
// Modifiche : 06.12.18 LM Creazione modulo.
//             06.07.23 DS Aggiunta GetSurfTmNearestVertex.
//
//----------------------------------------------------------------------------

#pragma once

#include "/EgtDev/Include/EGkSurfTriMesh.h"

//----------------------- Macro per import/export ----------------------------
#undef EGK_EXPORT
#if defined( I_AM_EGK)            // da definirsi solo nella DLL
   #define EGK_EXPORT __declspec( dllexport)
#else
   #define EGK_EXPORT __declspec( dllimport)
#endif

//----------------------------------------------------------------------------
// Calcola la distanza tra punto e superficie trimesh.
// Risultati :
// - distanza
// - punto sulla superficie a minima distanza
// - indice del triangolo su cui giace il punto
// - indicazione se il punto di riferimento è dalla parte interna o esterna della superficie ( se chiusa ).
// - indicazione se il punto di riferimento è a destra o sinistra della superficie ( se aperta )
//----------------------------------------------------------------------------
class DistPointSurfTm
{
   public :
      EGK_EXPORT DistPointSurfTm( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf) ;

   public :
      EGK_EXPORT bool GetDist( double& dDist) const ;
      EGK_EXPORT bool IsEpsilon( double dTol) const
                       { return ( m_dDist >= 0.  &&  ( m_dDist < EPS_ZERO || m_dDist < dTol)) ; }
      EGK_EXPORT bool IsSmall( void) const
                       { return IsEpsilon( EPS_SMALL) ; }
      EGK_EXPORT bool IsZero( void) const
                       { return IsEpsilon( EPS_ZERO) ; }
      EGK_EXPORT bool GetMinDistPoint( Point3d& ptMinDistPoint) const ;
      EGK_EXPORT bool GetMinDistTriaIndex( int& nMinDistTriaIndex) const ;
      EGK_EXPORT bool GetMinDistTriaIndices( INTVECTOR& vMinDistTriaIndex) const ;
      EGK_EXPORT bool IsPointInside( void) const
                        { return ( m_bIsInside  &&  m_bIsSurfClosed) ; }
      EGK_EXPORT bool IsPointOnLeftSide( void) const
                        { return m_bIsInside ;}

   private :
      void Calculate( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf) ;

   private :
      double  m_dDist ;                   // Minima distanza del punto dalla superficie
      Point3d m_ptMinDistPoint ;          // Punto sulla superficie a minima distanza
      int     m_nMinDistTriaIndex ;       // Triangolo utilizzato per calcolare il punto a minima distanza
      INTVECTOR m_vnMinDistTriaIndex ;    // Indici dei triangoli a minima distanza
      bool    m_bIsInside ;               // Flag per punto interno o esterno alla superficie ( se chiusa )
      bool    m_bIsSurfClosed ;           // Flag per superficie aperta o chiusa
} ;

//----------------------------------------------------------------------------
// Calcola l'indice del vertice della superficie a minima distanza dal punto di riferimento.
//----------------------------------------------------------------------------
EGK_EXPORT int GetSurfTmNearestVertex( const Point3d& ptP, const ISurfTriMesh& tmSurf) ;