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//  EgalTech 2024
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// File : EGkIntersLineSurfBez.h      Data : 06.02.24         Versione : 2.6b1
// Contenuto : Dichiarazione della classe intersezione Linea/SurfTriMesh.
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// Modifiche : 06.02.24 DB Creazione modulo.
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#pragma once

#include "/EgtDev/Include/EGkSurfTriMesh.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineTria.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkHashGrids2d.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkSurfBezier.h"

//----------------------- Macro per import/export ----------------------------
#undef EGK_EXPORT
#if defined( I_AM_EGK)            // da definirsi solo nella DLL
#define EGK_EXPORT __declspec( dllexport)
#else
#define EGK_EXPORT __declspec( dllimport)
#endif

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// Costanti tipo intersezione Linea SurfTriMesh dopo filtraggio
enum LSBiType { LSBT_NONE =  0,
                LSBT_IN =  1,
                LSBT_OUT = 2,
                LSBT_TG_INI = 3,
                LSBT_TG_FIN = 4,
                LSBT_TOUCH = 5} ;

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// Tipo di intersezione linea-triangolo ausiliario (della trimesh ausilaria)
enum IntLineTriaAuxType { ILTA_NO_TRIA = -1,       // l'intersezione è stata calcolata direttamente con la superficie bezier
                          ILTA_NO = 0,            // non c'è intersezione
                          ILTA_SEGM = 1,          // una parte di linea appartiene all'interno del triangolo
                          ILTA_SEGM_ON_EDGE = 2,  // una parte di linea appartiene ad un lato del triangolo
                          ILTA_VERT = 3,          // intersezione coincide con un vertice
                          ILTA_EDGE = 4,          // intersezione coincide con interno di un lato
                          ILTA_IN = 5} ;          // intersezione in interno del triangolo

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//! dati di intersezione linea - superficie bezier
struct IntLinSbzInfo {
   int     nILSB ;          //!< tipo di intersezione linea-bezier
   double  dU ;             //!< parametro sulla linea
   double  dU2 ;            //!< secondo parametro sulla linea
   int     nT ;             //!< indice del triangolo della superficie trimesh  // se -1 vuol dire che l'intersezione � stata calcolata direttamente, senza usare la trimesh
   double  dCosDN ;         //!< coseno dell'angolo tra la direzione della linea e la normale del triangolo
   Point3d ptI ;            //!< punto di intersezione
   Point3d ptI2 ;           //!< secondo punto di intersezione (termine di tratto sovrapposto)
   Point3d ptUV ;            //!< coordinate del punto nello spazio parametrico
   Point3d ptUV2 ;           //!< coordinate del secondo punto nello spazio parametrico
   // costruttori
   IntLinSbzInfo( void) : nILSB( LSBT_NONE), dU( 0), dU2( 0), nT(0), dCosDN(0), ptI(), ptI2(), ptUV(), ptUV2(){}
   IntLinSbzInfo( int nILS, double dUU, int nTT, double dCos, const Point3d& ptP, const Point3d ptSP)
      : nILSB( nILS), dU( dUU), dU2( 0), nT( nTT), dCosDN( dCos), ptI( ptP), ptI2(), ptUV( ptSP), ptUV2() {}
   IntLinSbzInfo( int nILS, double dUU, double dUU2, int nTT, double dCos, const Point3d& ptP, const Point3d& ptP2, const Point3d& ptSP, const Point3d& ptSP2)
      : nILSB( nILS), dU( dUU), dU2( dUU2), nT( nTT), dCosDN( dCos), ptI( ptP), ptI2( ptP2), ptUV( ptSP), ptUV2( ptSP2) {}
} ;
//! vettore di IntLinSbzInfo
typedef std::vector<IntLinSbzInfo>  ILSBIVECTOR ;

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EGK_EXPORT bool IntersLineSurfBz( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const ISurfBezier* pSBz,
                                  ILSBIVECTOR& vInfo, bool bFinite = true) ;

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class IntersParLinesSurfBz
{
public :
   EGK_EXPORT IntersParLinesSurfBz( const Frame3d& frLines, const ISurfBezier& SBz) ;
   EGK_EXPORT bool GetInters( const Point3d& ptL, double dLen, ILSBIVECTOR& vInfo, bool bFinite = true) const ;

private :
   bool                m_bOk ;
   const Frame3d       m_frLines ;
   const ISurfBezier*  m_pSBz ;
   HashGrids2d         m_HGrids ;
} ;

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EGK_EXPORT bool FilterLineSurfBzInters( const ILSBIVECTOR& vInfo, INTDBLVECTOR& vInters) ;