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// File : EGkCDeConvexTorusTria.h      Data : 24.03.24    Versione : 2.6c2
// Contenuto : Dichiarazione funzione verifica collisione tra
//             toro convesso e SurfTriMesh.
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// Modifiche : 18.11.20 LM Creazione modulo.
//             24.03.24 DS Aggiunta TestConvexTorusSurfTm.
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#pragma once

#include "EgtDev/Include/EGkFrame3d.h"
#include "EgtDev/Include/EGkSurfTriMesh.h"

//----------------------- Macro per import/export ----------------------------
#undef EGK_EXPORT
#if defined( I_AM_EGK)            // da definirsi solo nella DLL
#define EGK_EXPORT __declspec( dllexport)
#else
#define EGK_EXPORT __declspec( dllimport)
#endif

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// Il toro convesso è il disco solido limitato dalla sola parte esterna del toro.
// Raggio principale R1, raggio secondario R2.
// Il toro è posto nel piano XY del suo riferimento, centrato sull'origine.
// La funzione restituisce :
// - true in caso di collisione o inconsistenza dei parametri di input
// - false in caso di assenza di collisione.
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EGK_EXPORT bool CDeConvexTorusClosedSurfTm( const Frame3d& frTorus, double dRad1, double dRad2, 
                                            const ISurfTriMesh& tmSurf, double dSafeDist) ;

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// Verifica l'interferenza tra il toro convesso e la superficie : restituisce true in caso di interferenza
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EGK_EXPORT bool TestConvexTorusSurfTm( const Frame3d& frTorus, double dRad1, double dRad2,
                                       const ISurfTriMesh& Stm, double dSafeDist) ;