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//  EgalTech 2015-2018
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// File : EGkCAvSimpleSurfFrMove.h      Data : 27.04.18    Versione : 1.9e1
// Contenuto : Dichiarazione classe per movimento di superfici flat region
//             nel loro piano evitando collisioni semplici
//             (ovvero controllando solo i loop esterni).
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// Modifiche : 23.09.15 DS Creazione modulo.
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#pragma once

#include "/EgtDev/Include/EGkSurfFlatRegion.h"

//----------------------- Macro per import/export ----------------------------
#undef EGK_EXPORT
#if defined( I_AM_EGK)            // da definirsi solo nella DLL
   #define EGK_EXPORT __declspec( dllexport)
#else
   #define EGK_EXPORT __declspec( dllimport)
#endif

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// Costanti per info su tipo di Semplice Collisione tra regioni piane
const int SCI_NONE = 0 ;                  // non definito
const int SCI_PNT_PNT = 1 ;               // tra punto di mobile e punto di fissa
const int SCI_PNT_LINE = 2 ;              // tra punto di mobile e linea di fissa
const int SCI_LINE_PNT = 3 ;              // tra linea di mobile e punto di fissa
const int SCI_LINE_LINE = 4 ;             // tra linea di mobile e linea di fissa

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struct SCollInfo
{
   int nType ;                    // tipo di collisione
   int nChunkM ;                  // indice del chunk della regione mobile
   int nCrvM ;                    // indice della curva nel loop esterno del chunk
   int nChunkF ;                  // indice del chunk della regione fissa
   int nCrvF ;                    // indice della curva nel loop esterno del chunk
   Point3d ptP1 ;                 // punto di contatto
   Point3d ptP2 ;                 // se contatto linea-linea, secondo punto di contatto
   Vector3d vtDirM ;              // se contatto del mobile con linea, sua direzione
   Vector3d vtDirF ;              // se contatto del fisso con linea, sua direzione
   // costruttori
   SCollInfo() : nType( SCI_NONE), nChunkM( -1), nCrvM( -1), nChunkF( -1), nCrvF( -1),
                 ptP1(), ptP2(), vtDirM(), vtDirF() {}
   SCollInfo( const SCollInfo& Sou) : nType( Sou.nType), nChunkM( Sou.nChunkM), nCrvM( Sou.nCrvM),
                                      nChunkF( Sou.nChunkF), nCrvF( Sou.nCrvF), ptP1( Sou.ptP1),
                                      ptP2( Sou.ptP2), vtDirM( Sou.vtDirM), vtDirF( Sou.vtDirF) {} 
} ;

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class CAvSimpleSurfFrMove
{
   public :
      EGK_EXPORT CAvSimpleSurfFrMove( const ISurfFlatRegion& SfrM, const ISurfFlatRegion& SfrF) ;

   public :
      EGK_EXPORT bool Translate( const Vector3d& vtDir, double& dLen) ;
      EGK_EXPORT bool Rotate( const Point3d& ptCen, double& dAng) ;
      EGK_EXPORT const SCollInfo& GetSCollInfo()
                           { return m_SCollInfo ;}

   private :
      const ISurfFlatRegion* m_pRegM ;
      const ISurfFlatRegion* m_pRegF ;
      SCollInfo m_SCollInfo ;
} ;