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//  EgalTech 2015-2015
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// File : EGkIntersLineSurfTm.h      Data : 18.02.15         Versione : 1.6b7
// Contenuto : Dichiarazione della classe intersezione Linea/SurfTriMesh.
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// Modifiche : 18.02.15 DS Creazione modulo.
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#pragma once

#include "/EgtDev/Include/EGkSurfTriMesh.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkIntersLineTria.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkHashGrids2d.h"

//----------------------- Macro per import/export ----------------------------
#undef EGK_EXPORT
#if defined( I_AM_EGK)            // da definirsi solo nella DLL
   #define EGK_EXPORT __declspec( dllexport)
#else
   #define EGK_EXPORT __declspec( dllimport)
#endif

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//! dati di intersezione linea - superficie trimesh
struct IntLinStmInfo {
   int     nILTT ;          //!< tipo di intersezione linea-triangolo
   double  dU ;             //!< distanza sulla linea
   double  dU2 ;            //!< seconda distanza sulla linea
   int     nT ;             //!< indice del triangolo della superficie trimesh
   double  dCosDN ;         //!< coseno dell'angolo tra la direzione della linea e la normale del triangolo
   Point3d ptI ;            //!< punto di intersezione
   Point3d ptI2 ;           //!< secondo punto di intersezione (termine di tratto sovrapposto)
  // costruttori
   IntLinStmInfo( void) : nILTT( ILTT_NO), dU( 0), dU2( 0), nT( 0), dCosDN( 0), ptI(), ptI2() {}
   IntLinStmInfo( int nIL, double dUU, int nTT, double dCos, const Point3d& ptP)
      : nILTT( nIL), dU( dUU), dU2( 0), nT( nTT), dCosDN( dCos), ptI( ptP), ptI2() {}
   IntLinStmInfo( int nIL, double dUU, double dUU2, int nTT, double dCos, const Point3d& ptP, const Point3d& ptP2)
      : nILTT( nIL), dU( dUU), dU2( dUU2), nT( nTT), dCosDN( dCos), ptI( ptP), ptI2( ptP2) {}
} ;
//! vettore di IntLinStmInfo
typedef std::vector<IntLinStmInfo>  ILSIVECTOR ;

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// Costanti tipo intersezione Linea SurfTriMesh dopo filtraggio
enum LSiType { LST_NONE =  0,
               LST_IN =  1,
               LST_OUT = 2,
               LST_TG_INI = 3,
               LST_TG_FIN = 4,
               LST_TOUCH = 5} ;

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EGK_EXPORT bool IntersLineSurfTm( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, double dLen, const ISurfTriMesh& Stm,
                                  ILSIVECTOR& vInfo, bool bFinite = true) ;

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class IntersParLinesSurfTm
{
   public :
      EGK_EXPORT IntersParLinesSurfTm( const Frame3d& frLines, const ISurfTriMesh& Stm) ;
      EGK_EXPORT bool GetInters( const Point3d& ptL, double dLen, ILSIVECTOR& vInfo, bool bFinite = true) const ;

   private :
      bool                m_bOk ;
      const Frame3d       m_frLines ;
      const ISurfTriMesh* m_pSTm ;
      HashGrids2d         m_HGrids ;
} ;

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EGK_EXPORT bool FilterLineSurfTmInters( const ILSIVECTOR& vInfo, INTDBLVECTOR& vInters) ;