Dario Sassi
e771270eb2
- ritornati alla versione precedente delle librerie perché l'ultima ha introdotto degli errori e siamo in attesa di correzioni.
363 lines
32 KiB
C++
363 lines
32 KiB
C++
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
/**
|
||
\file
|
||
\brief \ru Tороидальная поверхность.
|
||
\en Toroidal surface. \~
|
||
|
||
*/
|
||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
||
#ifndef __SURF_TORUS_SURFACE_H
|
||
#define __SURF_TORUS_SURFACE_H
|
||
|
||
|
||
#include <surf_elementary_surface.h>
|
||
|
||
|
||
//------------------------------------------------------------------------------
|
||
/** \brief \ru Tороидальная поверхность.
|
||
\en Toroidal surface. \~
|
||
\details \ru Поверхность тора описывается радиусом центров majorRadius и радиусом трубки minorRadius,
|
||
заданными в локальной системе координат position.\n
|
||
Первый параметр поверхности отсчитывается по дуге от оси position.axisX в направлении оси position.axisY.
|
||
Первый параметр поверхности u принимает значения на отрезке: umin<=u<=umax.
|
||
Значения u=0 и u=2pi соответствуют точке на плоскости XZ локальной системы координат.
|
||
Поверхность может быть замкнутой по первому параметру.
|
||
У замкнутой поверхности umax-umin=2pi, у не замкнутой поверхности umax-umin<2pi.\n
|
||
Второй параметр поверхности отсчитывается по дуге от плоскости XY локальной системы координат поверхности в направлении оси position.axisZ.
|
||
Второй параметр поверхности v принимает значения на отрезке: vmin<=v<=vmax.
|
||
Значения v=0 и v=2pi соответствуют точке на плоскости XY локальной системы координат поверхности.
|
||
Поверхность может быть замкнутой по второму параметру при majorRadius>minorRadius.
|
||
У замкнутой поверхности vmax-vmin=2pi, у не замкнутой поверхности vmax-vmin<2pi. \n
|
||
Радиус-вектор поверхности описывается векторной функцией \n
|
||
r(u,v) = position.origin + ((majorRadius + (minorRadius cos(v)) (cos(u) position.axisX + sin(u) position.axisY)) + (minorRadius sin(v) position.axisZ).\n
|
||
Радиус трубки должен быть больше нуля: minorRadius>0.
|
||
Радиус центров должен быть не меньше радиуса трубки, взятого с обратным знаком: majorRadius>–minorRadius.
|
||
Если majorRadius<minorRadius, то поверхность имеет полюс для параметра v=arccos(majorRadius/minorRadius) и v=2pi–arccos(majorRadius/minorRadius).\n
|
||
Для граничных параметров поверхности должны соблюдаться неравенства: umin<umax, vmin<vmax.\n
|
||
Локальная система координат position может быть как правой, так и левой.
|
||
Если локальная система координат правая, то нормаль направлена от трубки поверхности,
|
||
если локальная система координат левая, то нормаль направлена внутрь трубки поверхности.\n
|
||
\en A surface of torus is described by the radius of centers 'majorRadius' and the radius of tube 'minorRadius',
|
||
which are set in the local coordinate system.\n
|
||
The first parameter of a surface is measured by an arc from the axis 'position.axisX' in direction of the axis 'position.axisY'.
|
||
The first parameter of a surface u takes values on the segment: umin<=u<=umax.
|
||
Values u=0 and u=2pi correspond to the point on the plane XZ of a local coordinate system.
|
||
A surface may be closed in direction of the first parameter.
|
||
If a surface is closed, then umax-umin=2pi, otherwise umax-umin<2pi.\n
|
||
The second parameter of a surface is measured by an arc from the plane XY of the surface local coordinate system in direction of the axis 'position.axisZ'.
|
||
The second parameter of a surface v takes values on the segment: vmin<=v<=vmax.
|
||
The values v=0 and v=2pi correspond to a point on the plane XY of the surface local coordinate system.
|
||
A surface may be closed in direction of the second parameter if majorRadius>minorRadius.
|
||
If a surface is closed, then vmax-vmin=2pi, otherwise vmax-vmin<2pi. \n
|
||
Radius-vector of line surface is described by the vector function \n
|
||
r(u,v) = position.origin + ((majorRadius + (minorRadius cos(v)) (cos(u) position.axisX + sin(u) position.axisY)) + (minorRadius sin(v) position.axisZ).\n
|
||
Radius of tube must be positive: minorRadius>0.
|
||
Radius of centers must be not less than the radius of tube with the opposite sign: majorRadius>-minorRadius.
|
||
If majorRadius<minorRadius, then the surface has a pole for the parameter v=arccos(majorRadius/minorRadius) and v=2pi-arccos(majorRadius/minorRadius).\n
|
||
The following inequalities must be satisfied for the parameters of surface boundary: umin<umax, vmin<vmax.\n
|
||
Local coordinate system 'position' can be both right and left.
|
||
If the local coordinate system is right then the normal is directed outside the tube of a surface,
|
||
if the local coordinate system is left then the normal is directed inside the tube of a surface.\n \~
|
||
\ingroup Surfaces
|
||
*/
|
||
// ---
|
||
class MATH_CLASS MbTorusSurface : public MbElementarySurface {
|
||
private:
|
||
double majorRadius; ///< \ru Большой радиус - радиус центров трубки. \en Major radius - radius of tube centers.
|
||
double minorRadius; ///< \ru Малый радиус - радиус трубки (всегда положителен). \en Minor radius - radius of tube (it is always positive).
|
||
bool uclosed; ///< \ru Признак замкнутости по параметру u. \en An attribute of closedness in u-parameter direction.
|
||
bool vclosed; ///< \ru Признак замкнутости по параметру v. \en An attribute of closedness in v-parameter direction.
|
||
///< \ru majorRadius == minorRadius - осциллирующее яблоко по v замкнут в -M_PI и M_PI полюса, \en MajorRadius == minorRadius - oscillatory apple is closed in v direction in -M_PI and M_PI poles,
|
||
///< \ru majorRadius > minorRadius - пончик, \en MajorRadius > minorRadius - a donut,
|
||
///< \ru majorRadius <= minorRadius - яблоко, \en MajorRadius <= minorRadius - an apple,
|
||
///< \ru (-minorRadius < majorRadius < 0.0) - лимон. \en (-minorRadius < majorRadius < 0.0) - a lemon.
|
||
|
||
public:
|
||
/// \ru Конструктор по локальной системе координат, большому и малому радиусу. \en Constructor by local coordinate system, major and minor radii.
|
||
MbTorusSurface ( const MbPlacement3D & pl, double initMajorR, double initMinorR );
|
||
|
||
/** \brief \ru Конструктор по большому и малому радиусу, локальной системе координат, минимальному и максимальному параметрам по V.
|
||
\en Constructor by major and minor radii, local coordinate system, minimal and maximal parameters by V. \~
|
||
\details \ru Конструктор по большому и малому радиусу, локальной системе координат, минимальному и максимальному параметрам по V.
|
||
\en Constructor by major and minor radii, local coordinate system, minimal and maximal parameters by V. \~
|
||
\warning \ru Используется только в конвертерах.
|
||
\en This is used only in converters. \~
|
||
*/
|
||
MbTorusSurface ( double initMajorR, double initMinorR, const MbPlacement3D & pl, double vin, double vax );
|
||
|
||
/** \brief \ru Конструктор по трем точкам.
|
||
\en Constructor by three points. \~
|
||
\details \ru Первая точка - центр локальной системы координат поверхности.\n
|
||
Длина вектора, направленного из первой точки во вторую, равна большому радиусу,\n
|
||
его направление совпадает с направлением оси X.\n
|
||
Длина вектора, направленного из второй точки в третью, равна малому радиусу.\n
|
||
Ось Z лежит в плоскости точек и направлена в сторону вектора из первой точки в третью.
|
||
\en The first point is the center of the surface local coordinate system.\n
|
||
A length of a vector directed from the first point to the second point is equal to the major radius,\n
|
||
its direction coincides with the direction of the axis X.\n
|
||
A length of a vector directed from the second point to the third point is equal to the minor radius,\n
|
||
The axis Z lies on the plane of the points and directed to the side of the vector from the first point to the third point. \~
|
||
*/
|
||
MbTorusSurface ( const MbCartPoint3D & c0, const MbCartPoint3D & c1, const MbCartPoint3D & c2 );
|
||
|
||
/** \brief \ru Конструктор по трем точкам и малому радиусу.
|
||
\en Constructor by three points and minor radius. \~
|
||
\details \ru Конструктор по трем точкам и малому радиусу.\n
|
||
Первая точка - центр локальной системы координат тороидальной поверхности.\n
|
||
Вектор из первой точки во вторую - направление оси Z.
|
||
Большой радиус равен длине проекции на ось Z вектора, направленного из первой точки в третью.
|
||
\en Constructor by three points and minor radius.\n
|
||
The first point is the center of the toroidal surface local coordinate system.\n
|
||
A vector from the first point to the second point - direction of the axis Z.
|
||
Major radius is equal to the length of the projection to the axis Z of the vector directed from the first point to the third point. \~
|
||
*/
|
||
MbTorusSurface ( const MbCartPoint3D & c0, const MbCartPoint3D & c1, const MbCartPoint3D & c2, double initMinorR );
|
||
|
||
protected:
|
||
MbTorusSurface ( const MbTorusSurface & );
|
||
public:
|
||
virtual ~MbTorusSurface();
|
||
|
||
public:
|
||
VISITING_CLASS( MbTorusSurface );
|
||
|
||
/** \ru \name Функции инициализации
|
||
\en \name Initialization functions
|
||
\{ */
|
||
/// \ru Инициализация по тороидальной поверхности. \en The initialization by toroidal surface.
|
||
void Init( const MbTorusSurface & );
|
||
/** \} */
|
||
/** \ru \name Общие функции геометрического объекта
|
||
\en \name Common functions of a geometric object
|
||
\{ */
|
||
virtual MbeSpaceType IsA() const; // \ru Тип элемента. \en A type of element.
|
||
virtual MbSpaceItem & Duplicate( MbRegDuplicate * = NULL ) const ; // \ru Сделать копию элемента. \en Create a copy of the element.
|
||
virtual bool IsSame ( const MbSpaceItem & other, double accuracy = LENGTH_EPSILON ) const; // \ru Равны ли объекты. \en Whether the objects are equal.
|
||
virtual bool SetEqual( const MbSpaceItem & ); // \ru Сделать равным. \en Make equal.
|
||
virtual void Transform( const MbMatrix3D & matr, MbRegTransform * = NULL ); // \ru Преобразовать элемент согласно матрице. \en Transform element according to the matrix.
|
||
|
||
virtual void GetProperties( MbProperties & properties ); // \ru Выдать свойства объекта. \en Get properties of the object.
|
||
virtual void SetProperties( const MbProperties & properties ); // \ru Записать свойства объекта. \en Set properties of the object.
|
||
/** \} */
|
||
/** \ru \name Функции описания области определения поверхности
|
||
\en \name Functions for surface domain description
|
||
\{ */
|
||
virtual double GetUMin () const;
|
||
virtual double GetVMin () const;
|
||
virtual double GetUMax () const;
|
||
virtual double GetVMax () const;
|
||
virtual bool IsUClosed() const;
|
||
virtual bool IsVClosed() const;
|
||
virtual double GetUPeriod() const; // \ru Вернуть период для замкнутой функции. \en Return period for a closed function.
|
||
virtual double GetVPeriod() const; // \ru Вернуть период для замкнутой функции. \en Return period for a closed function.
|
||
/** \} */
|
||
/** \ru \name Функции для работы в области определения поверхности
|
||
Функции PointOn, Derive... поверхностей корректируют параметры
|
||
при выходе их за пределы прямоугольной области определения параметров.
|
||
\en \name Functions for working at surface domain
|
||
Functions PointOn, Derive... correct parameters
|
||
when getting out of rectangular domain bounds.
|
||
\{ */
|
||
virtual void PointOn ( double & u, double & v, MbCartPoint3D & ) const; // \ru Точка на поверхности. \en A point on surface.
|
||
virtual void DeriveU ( double & u, double & v, MbVector3D & ) const; // \ru Первая производная по u. \en First derivative with respect to u.
|
||
virtual void DeriveV ( double & u, double & v, MbVector3D & ) const; // \ru Первая производная по v. \en First derivative with respect to v.
|
||
virtual void DeriveUU ( double & u, double & v, MbVector3D & ) const; // \ru Вторая производная по u. \en Second derivative with respect to u.
|
||
virtual void DeriveVV ( double & u, double & v, MbVector3D & ) const; // \ru Вторая производная по v. \en Second derivative with respect to v.
|
||
virtual void DeriveUV ( double & u, double & v, MbVector3D & ) const; // \ru Вторая производная по uv. \en Second derivative with respect to u and v.
|
||
virtual void DeriveUUU( double & u, double & v, MbVector3D & ) const;
|
||
virtual void DeriveUUV( double & u, double & v, MbVector3D & ) const;
|
||
virtual void DeriveUVV( double & u, double & v, MbVector3D & ) const;
|
||
virtual void DeriveVVV( double & u, double & v, MbVector3D & ) const;
|
||
virtual void Normal ( double & u, double & v, MbVector3D & ) const; // \ru Нормаль. \en Normal.
|
||
virtual void NormalU ( double & u, double & v, MbVector3D & ) const; // \ru Производная нормали. \en Derivative of normal vector.
|
||
virtual void NormalV ( double & u, double & v, MbVector3D & ) const; // \ru Производная нормали. \en Derivative of normal vector.
|
||
/** \} */
|
||
/** \ru \name Функции для работы внутри и вне области определения поверхности
|
||
функции _PointOn, _Derive... поверхностей не корректируют
|
||
параметры при выходе их за пределы прямоугольной области определения параметров.
|
||
\en \name Functions for working inside and outside the surface domain.
|
||
functions _PointOn, _Derive... of surfaces don't correct
|
||
parameters when getting out of rectangular domain bounds.
|
||
\{ */
|
||
virtual void _PointOn ( double u, double v, MbCartPoint3D & ) const; // \ru Точка на расширенной поверхности. \en A point on extended surface.
|
||
virtual void _DeriveU ( double u, double v, MbVector3D & ) const; // \ru Первая производная по u. \en First derivative with respect to u.
|
||
virtual void _DeriveV ( double u, double v, MbVector3D & ) const; // \ru Первая производная по v. \en First derivative with respect to v.
|
||
virtual void _DeriveUU ( double u, double v, MbVector3D & ) const; // \ru Вторая производная по u. \en Second derivative with respect to u.
|
||
virtual void _DeriveVV ( double u, double v, MbVector3D & ) const; // \ru Вторая производная по v. \en Second derivative with respect to v.
|
||
virtual void _DeriveUV ( double u, double v, MbVector3D & ) const; // \ru Вторая производная по uv. \en Second derivative with respect to u and v.
|
||
virtual void _DeriveUUU( double u, double v, MbVector3D & ) const;
|
||
virtual void _DeriveUUV( double u, double v, MbVector3D & ) const;
|
||
virtual void _DeriveUVV( double u, double v, MbVector3D & ) const;
|
||
virtual void _DeriveVVV( double u, double v, MbVector3D & ) const;
|
||
virtual void _Normal ( double u, double v, MbVector3D & ) const; // \ru Нормаль. \en Normal.
|
||
virtual void _NormalU ( double u, double v, MbVector3D & ) const; // \ru Производная нормали. \en Derivative of normal vector.
|
||
virtual void _NormalV ( double u, double v, MbVector3D & ) const; // \ru Производная нормали. \en Derivative of normal vector.
|
||
virtual void _NormalUU ( double u, double v, MbVector3D & ) const;
|
||
virtual void _NormalUV ( double u, double v, MbVector3D & ) const;
|
||
virtual void _NormalVV ( double u, double v, MbVector3D & ) const;
|
||
/** \} */
|
||
/** \ru \name Функции доступа к группе данных для работы внутри и вне области определения параметров поверхности.
|
||
\en \name Functions for get of the group of data inside and outside the surface's domain of parameters.
|
||
\{ */
|
||
virtual void Explore( double & u, double & v, bool ext,
|
||
MbCartPoint3D & pnt, MbVector3D & uDer, MbVector3D & vDer,
|
||
MbVector3D * uuDer, MbVector3D * vvDer, MbVector3D * uvDer, MbVector3D * nor ) const;
|
||
virtual void _PointNormal( double u, double v,
|
||
MbCartPoint3D & pnt, MbVector3D & deru, MbVector3D & derv,
|
||
MbVector3D & norm, MbVector3D & noru, MbVector3D & norv,
|
||
MbVector3D & deruu, MbVector3D & dervv, MbVector3D & deruv ) const; // \ru Значения производных в точке. \en Values of derivatives at point.
|
||
/** \} */
|
||
/** \ru \name Функции движения по поверхности
|
||
\en \name Functions of moving on surface
|
||
\{ */
|
||
virtual double StepU ( double u, double v, double sag ) const; // \ru Вычисление шага по u по заданной стрелке прогиба. \en Calculation of the parameter step in u direction by the sag.
|
||
virtual double StepV ( double u, double v, double sag ) const; // \ru Вычисление шага по v по заданной стрелке прогиба. \en Calculation of the parameter step in v direction by the sag.
|
||
virtual double DeviationStepU( double u, double v, double angle ) const; // \ru Вычисление шага по u по заданному углу отклонения. \en Calculation of the parameter step in u direction by the deviation angle.
|
||
virtual double DeviationStepV( double u, double v, double angle ) const; // \ru Вычисление шага по v по заданному углу отклонения. \en Calculation of the parameter step in v direction by the deviation angle.
|
||
virtual double MetricStepU ( double u, double v, double length ) const; // \ru Вычисление шага по u по заданной длине. \en Calculation of the parameter step in u direction by the given length.
|
||
virtual double MetricStepV ( double u, double v, double length ) const; // \ru Вычисление шага по v по заданной длине. \en Calculation of the parameter step in v direction by the given length.
|
||
virtual size_t GetUCount() const;
|
||
virtual size_t GetVCount() const;
|
||
/** \} */
|
||
/** \ru \name Общие функции поверхности
|
||
\en \name Common functions of surface
|
||
\{ */
|
||
virtual double CurvatureU ( double u, double v ) const; // \ru Kривизна вдоль u. \en Curvature in u direction.
|
||
virtual double CurvatureV ( double u, double v ) const; // \ru Kривизна вдоль v. \en Curvature in v direction.
|
||
|
||
virtual MbSplineSurface * NurbsSurface( double, double, double, double, bool bmatch = false ) const; // \ru NURBS копия поверхности. \en NURBS copy of surface.
|
||
virtual MbSurface * NurbsSurface( const MbNurbsParameters & uParam, const MbNurbsParameters & vParam ) const;
|
||
virtual MbSurface * Offset( double d, bool same ) const; // \ru Создание эквидистантной поверхности. \en Creation of an offset surface.
|
||
|
||
virtual MbCurve3D * CurveU( double v, MbRect1D * pRgn, bool bApprox = true ) const; // \ru Пространственная копия линии v = const. \en A spatial copy of the line v = const.
|
||
virtual MbCurve3D * CurveV( double u, MbRect1D * pRgn, bool bApprox = true ) const; // \ru Пространственная копия линии u = const. \en A spatial copy of the line u = const.
|
||
// \ru Найти все проекции точки на поверхность вдоль вектора в любом из двух направлений. \en Find all a point projection onto the surface along a vector in either of two directions.
|
||
virtual void DirectPointProjection( const MbCartPoint3D & p, const MbVector3D & vect, SArray<MbCartPoint> & uv, bool ext, MbRect2D * uvRange = NULL ) const;
|
||
// \ru Пересечение с кривой. \en Intersection with a curve.
|
||
virtual void CurveIntersection( const MbCurve3D & curv, SArray<MbCartPoint> & uv, SArray<double> & tt,
|
||
bool ext0, bool ext, bool touchInclude = false ) const;
|
||
|
||
// \ru Определение точки касания поверхностей с одним неподвижным параметром. \en Determination of tangency point of surfaces with one fixed parameter.
|
||
virtual MbeNewtonResult SurfaceTangentNewton( const MbSurface & surf1, MbeParamDir switchPar, double funcEpsilon, size_t iterLimit,
|
||
double & u0, double & v0, double & u1, double & v1, bool ext0, bool ext1 ) const;
|
||
// \ru Определениe точки касания поверхности и кривой. \en Determination of tangency point between a surface and a curve.
|
||
virtual MbeNewtonResult CurveTangentNewton( const MbCurve3D & curv, double funcEpsilon, size_t iterLimit,
|
||
double & u, double & v, double & t, bool ext0, bool ext1 ) const;
|
||
|
||
virtual bool GetCylinderAxis( MbAxis3D & axis ) const; // \ru Дать ось вращения для поверхности. \en Get rotation axis of a surface.
|
||
virtual bool GetCenterLines( std::vector<MbCurve3D *> & clCurves ) const; // \ru Дать осевые (центральные) линии для поверхности. \en Get center lines of a surface.
|
||
|
||
// \ru Подобные ли поверхности для объединения (слива). \en Whether the surfaces are similar to merge.
|
||
virtual bool IsSimilarToSurface( const MbSurface & surf, VERSION version, double precision = METRIC_PRECISION ) const;
|
||
// \ru Дать двумерную матрицу преобразования из своей параметрической области в параметрическую область surf. \en Get two-dimensional matrix of transformation from its parametric region to the parametric region of 'surf'.
|
||
virtual bool GetMatrixToSurface( const MbSurface & surf, MbMatrix & matr, VERSION version, double precision = METRIC_PRECISION ) const;
|
||
virtual double GetFilletRadius( const MbCartPoint3D & p ) const; // \ru Является ли поверхность скруглением. \en Whether a surface is fillet.
|
||
virtual ThreeStates Salient() const; // \ru Выпуклая ли поверхность. \en Whether a surface is convex.
|
||
// \ru Определение разбивки параметрической области поверхности вертикалями и горизонталями. \en Determine a splitting of parametric region of a surface by verticals and horizontals.
|
||
virtual void GetTesselation( const MbStepData & stepData,
|
||
double u1, double u2, double v1, double v2,
|
||
SArray<double> & uu, SArray<double> & vv ) const;
|
||
|
||
virtual void SetLimit( double u1, double v1, double u2, double v2 );
|
||
virtual void SetExtendedParamRegion( double u1, double v1, double u2, double v2 );
|
||
|
||
virtual void IncludePoint( double u, double v ); // \ru Включить точку в область определения. \en Include a point into domain.
|
||
// \ru Существует ли полюс на границе параметрической области сплайновой кривой. \en Whether a pole exists on parametric region boundary of spline curve.
|
||
virtual bool GetPoleVMin() const;
|
||
virtual bool GetPoleVMax() const;
|
||
virtual bool IsPole( double u, double v ) const; // \ru Является ли точка особенной. \en Whether the point is singular.
|
||
|
||
virtual size_t GetUMeshCount() const; // \ru Выдать количество полигонов по u. \en Get the number of polygons in u-direction.
|
||
virtual size_t GetVMeshCount() const; // \ru Выдать количество полигонов по v. \en Get the number of polygons in v-direction.
|
||
|
||
virtual double GetUParamToUnit() const; // \ru Дать приращение параметра u, соответствующее единичной длине в пространстве. \en Get increment of u-parameter, corresponding to the unit length in space.
|
||
virtual double GetVParamToUnit() const; // \ru Дать приращение параметра v, соответствующее единичной длине в пространстве. \en Get increment of v-parameter, corresponding to the unit length in space.
|
||
virtual double GetUParamToUnit( double u, double v ) const; // \ru Дать приращение параметра u, соответствующее единичной длине в пространстве. \en Get increment of u-parameter, corresponding to the unit length in space.
|
||
virtual double GetVParamToUnit( double u, double v ) const; // \ru Дать приращение параметра v, соответствующее единичной длине в пространстве. \en Get increment of v-parameter, corresponding to the unit length in space.
|
||
virtual void GetParamsToUnit( double u, double v, double & uParam, double & vParam ) const; // \ru Дать приращение параметра u и параметра v, соответствующее единичной длине в пространстве. \en Get increment of parameters, corresponding to the unit length in space.
|
||
|
||
// \ru Является ли объект смещением. \en Is the object a shift?
|
||
virtual bool IsShift( const MbSpaceItem &, MbVector3D &, bool & isSame, double accuracy = LENGTH_EPSILON ) const;
|
||
virtual double GetRadius() const; // \ru Дать максимальный физический радиус объекта или ноль, если это невозможно. \en Get the maximum physical radius of the object or null if it impossible.
|
||
/** \} */
|
||
/** \ru \name Функции элементарных поверхностей
|
||
\en \name Functions of elementary surfaces.
|
||
\{ */
|
||
virtual bool GetPointProjection( const MbCartPoint3D & p, bool init, double & u, double & v, bool ext, MbRect2D * uvRange = NULL ) const;
|
||
/** \} */
|
||
/** \ru \name Функции тороидальной поверхности
|
||
\en \name Functions of toroidal surface
|
||
\{ */
|
||
/// \ru Дать физический главный радиус центров. \en Get physical major radius.
|
||
double GetMajorRadius() const;
|
||
/// \ru Дать физический меньший радиус. \en Get physical minor radius.
|
||
double GetMinorRadius() const;
|
||
|
||
/// \ru Изменение главного радиуса. \en Changing of major radius.
|
||
void SetMajorR( double r ) { majorRadius = r; CheckTorusRadii(); CalculateAngle(); SetDirtyGabarit(); }
|
||
/// \ru Изменение меньшего радиуса. \en Changing of minor radius.
|
||
void SetMinorR( double r ) { minorRadius = r; CheckTorusRadii(); CalculateAngle(); SetDirtyGabarit(); }
|
||
/// \ru Главный радиус. \en Major radius.
|
||
double GetMajorR() const { return majorRadius; }
|
||
/// \ru Меньший радиус. \en Minor radius.
|
||
double GetMinorR() const { return minorRadius; }
|
||
/// \ru Радиус v-параллели. \en Radius of v-parallel.
|
||
double GetR( double v ) const { return majorRadius + minorRadius * ::cos(v); }
|
||
|
||
/// \ru Дать центр u-линии тора. \en Get center of torus u-line.
|
||
void GetMinorCentre( double u, MbCartPoint3D & c ) const;
|
||
/// \ru Дать проекцию точки на линию центров малого радиуса. \en Get projection of the point to the line of centers of minor radius.
|
||
double MinorCentreProjection( MbCartPoint3D & p ) const;
|
||
|
||
/** \brief \ru Определить положение полюсов.
|
||
\en Define position of the poles. \~
|
||
\details \ru Определить положение полюсов.
|
||
\en Define position of the poles. \~
|
||
\param[out] poleVMin, poleVMax - \ru Значения полюсов.
|
||
\en Values of the poles. \~
|
||
\return \ru true, если полюса найдены.
|
||
\en True if the poles are found. \~
|
||
*/
|
||
bool GetVPoles( double & poleVMin, double & poleVMax ) const;
|
||
|
||
private:
|
||
void CheckTorusRadii();
|
||
inline void CheckParam( double & u, double & v ) const; // \ru Проверка параметров \en Check parameters
|
||
bool _CheckParamV( double & v ) const; // \ru Проверить параметр \en Check parameter
|
||
// \ru Пересечение с прямолинейной кривой \en Intersection with rectilinear curve
|
||
bool StraightIntersection( const MbCurve3D & curv, SArray<MbCartPoint> & uv, SArray<double> & tt, bool ext0, bool ext ) const;
|
||
void CalculateAngle(); // \ru Вычислить угол \en Evaluate the angle
|
||
void operator = ( const MbTorusSurface & ); // \ru Не реализовано. \en Not implemented.
|
||
|
||
DECLARE_PERSISTENT_CLASS_NEW_DEL( MbTorusSurface )
|
||
};
|
||
|
||
IMPL_PERSISTENT_OPS( MbTorusSurface )
|
||
|
||
//------------------------------------------------------------------------------
|
||
// \ru Проверка параметров \en Check parameters
|
||
// ---
|
||
inline void MbTorusSurface::CheckParam( double & u, double & v ) const
|
||
{
|
||
if ( (u < umin) || (u > umax) ) {
|
||
if ( uclosed )
|
||
u -= ::floor( (u - umin) * Math::invPI2 ) * M_PI2;
|
||
else if ( u < umin )
|
||
u = umin;
|
||
else if ( u > umax )
|
||
u = umax;
|
||
}
|
||
if ( (v < vmin) || (v > vmax) ) {
|
||
if ( vclosed )
|
||
v -= ::floor( (v - vmin) * Math::invPI2 ) * M_PI2;
|
||
else if ( v < vmin )
|
||
v = vmin;
|
||
else if ( v > vmax )
|
||
v = vmax;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
|
||
#endif // __SURF_TORUS_SURFACE_H
|