SaraP
114 lines
8.0 KiB
C++
114 lines
8.0 KiB
C++
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
/**
|
||
\file
|
||
\brief \ru Набор В-сплайнов NURBS кривой.
|
||
\en B-spline set of NURBS-curve. \~
|
||
|
||
*/
|
||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
||
#ifndef __CUR_B_SPLINE_H
|
||
#define __CUR_B_SPLINE_H
|
||
|
||
|
||
#include <mb_placement3d.h>
|
||
#include <curve3d.h>
|
||
|
||
|
||
class MATH_CLASS MbNurbs3D;
|
||
class MATH_CLASS MbNurbs;
|
||
|
||
|
||
//------------------------------------------------------------------------------
|
||
/** \brief \ru Набор В-сплайнов NURBS кривой.
|
||
\en B-spline set of NURBS-curve. \~
|
||
\details \ru Объект со свойствами кривой служит для визуализации набора В-сплайнов некоторой NURBS кривой. \n
|
||
В-сплайны NURBS кривой располагаются в плоскости XY локальной системы координат position.
|
||
Длина рисунка всех В-сплайнов равна параметру a, высота рисунка всех В-сплайнов равна параметру h.
|
||
\en Object with curve properties is used to visualize B-spline set of some NURBS-curve. \n
|
||
B-splines of NURBS-curve are located in the XY plane of the local coordinate system.
|
||
Picture length of all B-splines is equal to the parameter a, the height of all B-splines is the parameter h. \~
|
||
\ingroup Curves_3D
|
||
*/
|
||
// ---
|
||
class MATH_CLASS MbBSpline : public MbCurve3D {
|
||
private:
|
||
ptrdiff_t degree; ///< \ru Степень В-сплайнов. \en Degree of B-splines.
|
||
SArray<double> knots; ///< \ru Узловой вектор. \en Knot vector.
|
||
ptrdiff_t pCount; ///< \ru Число точек. \en Number of points.
|
||
bool closed; ///< \ru Признак замкнутости кривой. \en An attribute of curve closedness.
|
||
MbPlacement3D position; ///< \ru Плоскость для отрисовки. \en A plane for drawing.
|
||
double a; ///< \ru Горизонтальный размер (длина рисунка). \en Horizontal size (picture length).
|
||
double h; ///< \ru Вертикальный размер (высота рисунка). \en Vertical size (picture height).
|
||
|
||
public:
|
||
MbBSpline( const MbCartPoint3D & p0, const MbCartPoint3D & p1, const MbCartPoint3D & p2, const MbNurbs & nurbs );
|
||
MbBSpline( const MbCartPoint3D & p0, const MbCartPoint3D & p1, const MbCartPoint3D & p2, const MbNurbs3D & nurbs );
|
||
MbBSpline( const MbCartPoint3D & p0, const MbCartPoint3D & p1, const MbCartPoint3D & p2, const SArray<double> & t );
|
||
private:
|
||
MbBSpline( const MbBSpline & init );
|
||
public:
|
||
virtual ~MbBSpline();
|
||
|
||
public:
|
||
VISITING_CLASS( MbBSpline );
|
||
|
||
// \ru Общие функции математического объекта \en The common functions of the mathematical object
|
||
|
||
MbeSpaceType IsA() const override; // \ru Тип элемента \en A type of element
|
||
MbSpaceItem & Duplicate( MbRegDuplicate * = nullptr ) const override; // \ru Сделать копию элемента \en Create a copy of the element
|
||
bool IsSame( const MbSpaceItem & other, double accuracy = LENGTH_EPSILON ) const override;
|
||
bool SetEqual( const MbSpaceItem & init ) override; // \ru Сделать равным \en Make equal
|
||
void Transform( const MbMatrix3D & matr, MbRegTransform * = nullptr ) override; // \ru Преобразовать элемент согласно матрице \en Transform element according to the matrix
|
||
void Move( const MbVector3D & to, MbRegTransform * = nullptr ) override; // \ru Сдвиг \en Translation
|
||
void Rotate( const MbAxis3D & axis, double angle, MbRegTransform * = nullptr ) override; // \ru Повернуть вокруг оси \en Rotate about an axis
|
||
void CalculateMesh( const MbStepData & stepData, const MbFormNote & note, MbMesh & mesh ) const override; // \ru Построить полигональную копию mesh. \en Build polygonal copy mesh.
|
||
|
||
void GetProperties( MbProperties & properties ) override; // \ru Выдать свойства объекта \en Get properties of the object
|
||
void SetProperties( const MbProperties & properties ) override; // \ru Записать свойства объекта \en Set properties of the object
|
||
void GetBasisPoints( MbControlData3D & ) const override; // \ru Выдать контрольные точки объекта. \en Get control points of object.
|
||
void SetBasisPoints( const MbControlData3D & ) override; // \ru Изменить объект по контрольным точкам. \en Change the object by control points.
|
||
|
||
// \ru Общие функции кривой \en Common functions of curve
|
||
|
||
double GetTMin() const override; // \ru Вернуть минимальное значение параметра \en Get the minimum value of parameter
|
||
double GetTMax() const override; // \ru Вернуть максимальное значение параметра \en Get the maximum value of parameter
|
||
bool IsClosed() const override; // \ru Проверка замкнутости кривой \en Check for curve closedness
|
||
// \ru Функции для работы внутри области определения кривой. \en Functions for working inside of the curve domain. \~
|
||
void PointOn ( double &t, MbCartPoint3D &pnt ) const override; // \ru Точка на кривой \en The point on the curve
|
||
void FirstDer ( double &t, MbVector3D &fd ) const override; // \ru Первая производная \en First derivative
|
||
void SecondDer( double &t, MbVector3D &sd ) const override; // \ru Вторая производная \en Second derivative
|
||
void ThirdDer ( double &t, MbVector3D &td ) const override; // \ru Третья производная по t \en Third derivative with respect to t
|
||
// \ru Вычислить значения точки и производных для заданного параметра. \en Calculate point and derivatives of object for given parameter. \~
|
||
void Explore( double & t, bool ext,
|
||
MbCartPoint3D & pnt, MbVector3D & fir, MbVector3D * sec, MbVector3D * thir ) const override;
|
||
|
||
double Step( double t, double sag ) const override; // \ru Вычисление шага аппроксимации \en Calculate step of approximation
|
||
|
||
// \ru Продлить кривую. \en Extend the curve. \~
|
||
MbResultType Extend( const MbCurveExtensionParameters3D & parameters, c3d::SpaceCurveSPtr & resCurve ) const override;
|
||
|
||
MbNurbs3D * NurbsCurve( const MbCurveIntoNurbsInfo & ) const override;
|
||
|
||
void Inverse( MbRegTransform * iReg = nullptr ) override; // \ru Изменить направление \en Change direction
|
||
|
||
void CalculateOnePolygon( size_t i, const MbStepData & stepData, MbPolygon3D * polygon ) const; // \ru Рассчитать полигон по параметру T \en Calculate polygon of the parameter T
|
||
// \ru Расчет весовых функций и их первых, вторых и третьих производных \en Calculation of the weight functions and their first, second and third derivatives
|
||
ptrdiff_t CalculateFunctions( double x, double * m,
|
||
double * mm0, double * mm1, double * mm2, double * mm3 ) const;
|
||
ptrdiff_t CalculateParam( double & t, double & x ) const; // \ru Расчет параметра и номера сплайна \en Calculation of the parameter and spline number
|
||
void GetWeightFunctions( double t, double * m,
|
||
double * mm0, double * mm1, double * mm2, double * mm3 ) const; // \ru Определение В-сплайнов \en Definition of B-splines
|
||
|
||
private:
|
||
void operator = ( const MbBSpline & ); // \ru Не реализовано. \en Not implemented.
|
||
|
||
DECLARE_PERSISTENT_CLASS_NEW_DEL( MbBSpline )
|
||
|
||
}; // MbBSpline
|
||
|
||
IMPL_PERSISTENT_OPS( MbBSpline )
|
||
|
||
|
||
#endif // __CUR_B_SPLINE_H
|