09a338b565
- C3d aggiornamento delle librerie ( 117994).
426 lines
30 KiB
C++
426 lines
30 KiB
C++
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
/**
|
|
\file
|
|
\brief \ru Строитель оболочки кинематического тела.
|
|
\en Constructor of shell of evolution solid. \~
|
|
|
|
*/
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
|
|
#ifndef __CR_EVOLUTION_SOLID_H
|
|
#define __CR_EVOLUTION_SOLID_H
|
|
|
|
|
|
#include <surf_spine.h>
|
|
#include <cr_swept_solid.h>
|
|
#include <cur_contour_on_surface.h>
|
|
|
|
class MATH_CLASS MbEvolutionShellParams;
|
|
struct MATH_CLASS MeshSurfaceValues;
|
|
|
|
//------------------------------------------------------------------------------
|
|
/** \brief \ru Направляющая кинематической операции.
|
|
\en Spine for sweep operation. \~
|
|
\details \ru Направляющая кинематической операции. Кривая или проволочный каркас. \n
|
|
\en Spine for sweep operation. Curve or wireFrame \n \~
|
|
\ingroup Surface_Modeling
|
|
*/
|
|
// ---
|
|
class MATH_CLASS MbSpineData {
|
|
private:
|
|
SPtr<MbCurve3D> _spineCurve; ///< \ru Направляющая кривая. \en Spine curve.
|
|
SPtr<MbWireFrame> _spineFrame; ///< \ru Направляющая кривая в виде проволочного каркаса. \en Spine curve as a wire frame. \~
|
|
|
|
public:
|
|
/// \ru Конструктор по кривой. \en Constructor by curve.
|
|
MbSpineData( const MbCurve3D & spineCurve )
|
|
:_spineCurve( static_cast<MbCurve3D *>(&spineCurve.Duplicate()) )
|
|
,_spineFrame( nullptr ) {}
|
|
|
|
/// \ru Конструктор по каркасу. \en Constructor by wire frame.
|
|
MbSpineData( const MbWireFrame & spineFrame )
|
|
:_spineCurve( nullptr )
|
|
,_spineFrame( static_cast<MbWireFrame *>(&spineFrame.Duplicate()) ) {}
|
|
|
|
/// \ru Конструктор по умолчанию. \en Default constructor.
|
|
MbSpineData();
|
|
/// \ru конструктор-копия. \en Copy constructor.
|
|
MbSpineData( const MbSpineData & init, MbRegDuplicate * ireg );
|
|
/// \ru Деструктор. \en Destructor.
|
|
~MbSpineData() {}
|
|
|
|
void Transform( const MbMatrix3D &, MbRegTransform * = nullptr ); ///< \ru Преобразовать элемент согласно матрице \en Transform element according to the matrix
|
|
void Move ( const MbVector3D &, MbRegTransform * = nullptr ); ///< \ru Сдвиг \en Translation
|
|
void Rotate ( const MbAxis3D &, double angle, MbRegTransform * = nullptr ); ///< \ru Повернуть вокруг оси \en Rotate around an axis
|
|
void GetProperties( MbProperties & ); ///< \ru Выдать свойства объекта \en Get properties of the object
|
|
void SetProperties( const MbProperties & ); ///< \ru Записать свойства объекта \en Set properties of the object
|
|
void GetBasisItems ( RPArray<MbSpaceItem> & s ); ///< \ru Дать базовые объекты \en Get the base objects
|
|
bool IsSame( const MbSpineData &, double accuracy ) const; ///< \ru Являются ли объекты равными? \en Determine whether an object is equal?
|
|
bool IsSimilar( const MbSpineData & ) const; ///< \ru Являются ли объекты подобными \en Whether the objects are similar
|
|
bool SetEqual ( const MbSpineData & ); ///< \ru Сделать равным \en Make equal
|
|
|
|
/// \ru Перестроить объект по журналу построения. Для перестроения проволочного каркаса. Вернуть true в случае успешного перестроения. \en Rebuild object according to the history tree. For rebuilding the wire frame. Return true if rebuild has been finished successfully. \~
|
|
bool RebuildItem();
|
|
|
|
/// \ru Получить направляющую кривую. \en Get the spine curve. \~
|
|
const MbCurve3D * GetSpineCurve() const { return _spineCurve; }
|
|
|
|
/// \ru Получить направляющую кривую в виде проволочного каркаса. \en Get the spine curve as a wire frame. \~
|
|
const MbWireFrame * GetSpineFrame() const { return _spineFrame; }
|
|
|
|
OBVIOUS_PRIVATE_COPY( MbSpineData )
|
|
KNOWN_OBJECTS_RW_REF_OPERATORS( MbSpineData )
|
|
};
|
|
|
|
|
|
//------------------------------------------------------------------------------
|
|
/** \brief \ru Строитель оболочки кинематического тела.
|
|
\en Constructor of shell of evolution solid. \~
|
|
\details \ru Строитель оболочки тела путём движения образующей кривой по направляющей кривой. \n
|
|
\en Constructor of solid shell by moving generating curve along a spine curve. \n \~
|
|
\ingroup Model_Creators
|
|
*/
|
|
// ---
|
|
class MATH_CLASS MbCurveEvolutionSolid : public MbCurveSweptSolid {
|
|
protected :
|
|
MbSweptData sweptData; ///< \ru Данные об образующей. \en Generating curve data.
|
|
MbSpineData spineData; ///< \ru Данные о направляющей кривой. \en Spine curve data.
|
|
SPtr<MbCurve3D> directionCurve; ///< \ru Кривая вектора ориентации матрицы преобразования (может быть nullptr для простой траектории). \en A curve of the transformation matrix orientation (it may be nullptr for a simple trajectory).
|
|
MbVector3D direction; ///< \ru Вектор ориентации матрицы преобразования (может быть нулевой, в случае автоопределения). \en Vector of transformation matrix orientation (it's equal zero in the mode of automatic direction calculation).
|
|
SPtr<MbSNameMaker> spineNames; ///< \ru Именователь направляющей. \en An object defining the name of the spine curve.
|
|
EvolutionValues parameters; ///< \ru Параметры. \en Parameters.
|
|
|
|
std::vector<std::shared_ptr<MeshSurfaceValues>> meshSurfVals; ///< \ru Данные для операции с динамической параметризацией сечения. \en Data for sweeping operation with variable section.
|
|
|
|
public :
|
|
/** \brief \ru Конструктор.
|
|
\en Constructor. \~
|
|
\details \ru Конструктор по одному контуру на поверхности.
|
|
\en Constructor by one contour on a surface. \~
|
|
\param[in] surface_ - \ru Поверхность образующей.
|
|
\en Surface of a generating curve. \~
|
|
\param[in] contour_ - \ru Контур в параметрах поверхности.
|
|
\en Contour in surface parameters domain. \~
|
|
\param[in] spine_ - \ru Направляющая кривая.
|
|
\en The spine curve. \~
|
|
\param[in] params - \ru Параметры кинематической операции.
|
|
\en Parameters of the sweeping operation. \~
|
|
\param[in] oType - \ru Тип булевой операции с предыдущим результатом.
|
|
\en Type of Boolean operation with the previous result. \~
|
|
\param[in] operNames - \ru Именователь операции.
|
|
\en An object defining names generation in the operation. \~
|
|
\param[in] contourNames - \ru Имена контуров образующей для именования граней.
|
|
\en Generatix contours' names for naming faces. \~
|
|
\param[in] spineNames - \ru Имена направляющей.
|
|
\en Generating curve names. \~
|
|
*/
|
|
MbCurveEvolutionSolid( const MbSurface & surface_,
|
|
const MbContour & contour_,
|
|
const MbCurve3D & spine_,
|
|
const EvolutionValues & params,
|
|
OperationType oType,
|
|
const MbSNameMaker & operNames,
|
|
const MbSNameMaker & contourNames,
|
|
const MbSNameMaker & spineNames_ );
|
|
|
|
/** \brief \ru Конструктор.
|
|
\en Constructor. \~
|
|
\details \ru Конструктор по смешанной образующей.
|
|
\en Constructor by combined generating curve. \~
|
|
\param[in] sweptData_ - \ru Образующая.
|
|
\en Generating curve. \~
|
|
\param[in] spine_ - \ru Направляющая кривая.
|
|
\en The spine curve. \~
|
|
\param[in] params - \ru Параметры кинематической операции.
|
|
\en Parameters of the sweeping operation. \~
|
|
\param[in] oType - \ru Тип булевой операции с предыдущим результатом.
|
|
\en Type of Boolean operation with the previous result. \~
|
|
\param[in] operNames - \ru Именователь операции.
|
|
\en An object defining names generation in the operation. \~
|
|
\param[in] contourNames - \ru Имена контуров образующей для именования граней.
|
|
\en Generatix contours' names for naming faces. \~
|
|
\param[in] spineNames - \ru Имена направляющей.
|
|
\en Generating curve names. \~
|
|
*/
|
|
MbCurveEvolutionSolid( const MbSweptData & sweptData_,
|
|
const MbCurve3D & spine_,
|
|
const EvolutionValues & params,
|
|
OperationType oType,
|
|
const MbSNameMaker & operNames,
|
|
const RPArray<MbSNameMaker> & contoursNames,
|
|
const MbSNameMaker & spineNames_ );
|
|
|
|
/** \brief \ru Конструктор.
|
|
\en Constructor. \~
|
|
\details \ru Конструктор по смешанной образующей.
|
|
\en Constructor by combined generating curve. \~
|
|
\param[in] sweptData_ - \ru Образующая.
|
|
\en Generating curve. \~
|
|
\param[in] spineFrame_ - \ru Направляющая кривая в виде проволочного каркаса.
|
|
\en The spine curve as a wire frame. \~
|
|
\param[in] params - \ru Параметры кинематической операции.
|
|
\en Parameters of the sweeping operation. \~
|
|
\param[in] oType - \ru Тип булевой операции с предыдущим результатом.
|
|
\en Type of Boolean operation with the previous result. \~
|
|
\param[in] operNames - \ru Именователь операции.
|
|
\en An object defining names generation in the operation. \~
|
|
\param[in] contourNames - \ru Имена контуров образующей для именования граней.
|
|
\en Generatrix contours' names for naming faces. \~
|
|
\param[in] spineNames - \ru Имена направляющей.
|
|
\en Generating curve names. \~
|
|
*/
|
|
MbCurveEvolutionSolid( const MbSweptData & sweptData_,
|
|
const MbWireFrame & spineFrame_,
|
|
const EvolutionValues & params,
|
|
OperationType oType,
|
|
const MbSNameMaker & operNames,
|
|
const RPArray<MbSNameMaker> & contoursNames,
|
|
const MbSNameMaker & spineNames_ );
|
|
|
|
/** \brief \ru Конструктор.
|
|
\en Constructor. \~
|
|
\details \ru Конструктор по смешанной образующей.
|
|
\en Constructor by combined generating curve. \~
|
|
\param[in] sweptData_ - \ru Образующая.
|
|
\en Generating curve. \~
|
|
\param[in] spine_ - \ru Направляющая кривая.
|
|
\en The spine curve. \~
|
|
\param[in] params - \ru Параметры кинематической операции.
|
|
\en Parameters of the sweeping operation. \~
|
|
\param[in] oType - \ru Тип булевой операции с предыдущим результатом.
|
|
\en Type of Boolean operation with the previous result. \~
|
|
\param[in] operNames - \ru Именователь операции.
|
|
\en An object defining names generation in the operation. \~
|
|
\param[in] contourNames - \ru Имена контуров образующей для именования граней.
|
|
\en Generatix contours' names for naming faces. \~
|
|
\param[in] spineNames - \ru Имена направляющей.
|
|
\en Generating curve names. \~
|
|
*/
|
|
MbCurveEvolutionSolid( const MbSweptData & sweptData_,
|
|
const MbSpine & spine_,
|
|
const EvolutionValues & params,
|
|
OperationType oType,
|
|
const MbSNameMaker & operNames,
|
|
const RPArray<MbSNameMaker> & contoursNames,
|
|
const MbSNameMaker & spineNames_ );
|
|
|
|
/** \brief \ru Конструктор.
|
|
\en Constructor. \~
|
|
\details \ru Конструктор по данным для операции с динамической параметризацией сечения.
|
|
\en Constructor using data for sweeping operation with variable section. \~
|
|
\param[in] sweptData_ - \ru Образующая.
|
|
\en Generating curve. \~
|
|
\param[in] spine_ - \ru Направляющая кривая с дополнительной информацией.
|
|
\en The spine curve with additional information. \~
|
|
\param[in] params - \ru Параметры кинематической операции.
|
|
\en Parameters of the sweeping operation. \~
|
|
\param[in] meshSurfVals_ - \ru Данные для операции с динамической параметризацией сечения.
|
|
\en Data for sweeping operation with variable section. \~
|
|
\param[in] oType - \ru Тип булевой операции с предыдущим результатом.
|
|
\en Type of Boolean operation with the previous result. \~
|
|
\param[in] operNames - \ru Именователь операции.
|
|
\en An object defining names generation in the operation. \~
|
|
\param[in] contourNames - \ru Имена контуров образующей для именования граней.
|
|
\en Generatix contours' names for naming faces. \~
|
|
\param[in] spineNames - \ru Имена направляющей.
|
|
\en Generating curve names. \~
|
|
*/
|
|
MbCurveEvolutionSolid( const MbSweptData & sweptData_,
|
|
const MbSpine & spine_,
|
|
const EvolutionValues & params,
|
|
const std::vector<std::shared_ptr<MeshSurfaceValues>> & meshSurfVals_,
|
|
OperationType oType,
|
|
const MbSNameMaker & operNames,
|
|
const RPArray<MbSNameMaker> & contoursNames,
|
|
const MbSNameMaker & spineNames_ );
|
|
|
|
private :
|
|
MbCurveEvolutionSolid( const MbCurveEvolutionSolid & init, MbRegDuplicate * ireg );
|
|
// \ru Объявление конструктора копирования без реализации, чтобы не было копирования по умолчанию. \en Declaration without implementation of the copy-constructor to prevent copying by default.
|
|
MbCurveEvolutionSolid( const MbCurveEvolutionSolid & );
|
|
public :
|
|
virtual ~MbCurveEvolutionSolid();
|
|
|
|
/** \ru \name Общие функции математического объекта.
|
|
\en \name Common functions of the mathematical object.
|
|
\{ */
|
|
MbeCreatorType IsA() const override; // \ru Тип элемента \en A type of element
|
|
MbCreator & Duplicate( MbRegDuplicate * = nullptr ) const override; // \ru Сделать копию \en Create a copy
|
|
void Transform( const MbMatrix3D &, MbRegTransform * = nullptr ) override; // \ru Преобразовать элемент согласно матрице \en Transform element according to the matrix
|
|
void Move ( const MbVector3D &, MbRegTransform * = nullptr ) override; // \ru Сдвиг \en Translation
|
|
void Rotate ( const MbAxis3D &, double angle, MbRegTransform * = nullptr ) override; // \ru Повернуть вокруг оси \en Rotate around an axis
|
|
|
|
void GetProperties( MbProperties & ) override; // \ru Выдать свойства объекта \en Get properties of the object
|
|
void SetProperties( const MbProperties & ) override; // \ru Записать свойства объекта \en Set properties of the object
|
|
MbePrompt GetPropertyName() override; // \ru Выдать заголовок свойства объекта \en Get a name of object property
|
|
void GetBasisItems ( RPArray<MbSpaceItem> & s ) override; // \ru Дать базовые объекты \en Get the base objects
|
|
void GetBasisPoints( MbControlData3D & ) const override; // \ru Выдать контрольные точки объекта. \en Get control points of object.
|
|
void SetBasisPoints( const MbControlData3D & ) override; // \ru Изменить объект по контрольным точкам. \en Change the object by control points.
|
|
|
|
bool IsSame( const MbCreator &, double accuracy ) const override; // \ru Являются ли объекты равными? \en Determine whether an object is equal?
|
|
bool IsSimilar( const MbCreator & ) const override; // \ru Являются ли объекты подобными \en Whether the objects are similar
|
|
bool SetEqual ( const MbCreator & ) override; // \ru Сделать равным \en Make equal
|
|
|
|
/** \} */
|
|
/** \ru \name Общие функции твердого тела (формообразующей операции).
|
|
\en \name Common functions of the rigid solid (forming operations).
|
|
\{ */
|
|
MbFaceShell * InitShell( bool in ) override;
|
|
void InitBasis( RPArray<MbSpaceItem> & items ) override;
|
|
bool GetPlacement( MbPlacement3D & p ) const override;
|
|
void SetYourVersion( VERSION version, bool forAll ) override;
|
|
/** \} */
|
|
/** \ru \name Функции строителя оболочки кинематического тела.
|
|
\en \name Functions of creator of evolution solid shell.
|
|
\{ */
|
|
/// \ru Дать параметры. \en Get the parameters.
|
|
void GetParameters( EvolutionValues & params ) const { params = parameters; }
|
|
/// \ru Установить параметры. \en Set the parameters.
|
|
void SetParameters( const EvolutionValues & params ) { parameters = params; }
|
|
/** \} */
|
|
|
|
private :
|
|
// \ru Объявление оператора присваивания без реализации, чтобы не было присваивания по умолчанию. \en The declaration of the assignment operator without implementation to prevent an assignment by default.
|
|
void operator = ( const MbCurveEvolutionSolid & );
|
|
|
|
DECLARE_PERSISTENT_CLASS_NEW_DEL( MbCurveEvolutionSolid )
|
|
}; // MbCurveEvolutionSolid
|
|
|
|
IMPL_PERSISTENT_OPS( MbCurveEvolutionSolid )
|
|
|
|
|
|
//------------------------------------------------------------------------------
|
|
/** \brief \ru Создать оболочку кинематического тела.
|
|
\en Create a shell of evolution solid. \~
|
|
\details \ru Построить оболочку путём движения образующей кривой по направляющей кривой
|
|
и выполнить булуву операцию с оболочкой, если последняя задана. \n
|
|
Одновременно с построением оболочки функция создаёт её строитель.\n
|
|
\en Create a shell by moving the generating curve along the spine curve
|
|
and perform the Boolean operation with the shell if it is specified. \n
|
|
The function simultaneously creates the shell and its constructor.\n \~
|
|
\param[in] srcSolid - \ru Набор граней, к которым дополняется построение.
|
|
\en Face set the construction is complemented with respect to. \~
|
|
\param[in] copyMode - \ru Способ копирования граней.
|
|
\en The method of copying faces. \~
|
|
\param[in] oType - \ru Тип операции дополнения построения.
|
|
\en Type of operation of construction complement. \~
|
|
\param[in] evShellParams - \ru Исходные данные для создания оболочки кинематического тела.
|
|
\en The source data for making a shell of evolution solid. \~
|
|
\param[out] res - \ru Код результата операции.
|
|
\en Operation result code. \~
|
|
\param[out] resShell - \ru Построенный набор граней.
|
|
\en Constructed set of faces. \~
|
|
\result \ru Возвращает строитель.
|
|
\en Returns the constructor. \~
|
|
\ingroup Model_Creators
|
|
*/
|
|
// ---
|
|
MATH_FUNC (c3d::CreatorSPtr) CreateCurveEvolution( c3d::ShellSPtr & srcSolid,
|
|
MbeCopyMode copyMode,
|
|
OperationType oType,
|
|
const MbEvolutionShellParams & evShellParams,
|
|
MbResultType & res,
|
|
c3d::ShellSPtr & resShell );
|
|
|
|
|
|
//------------------------------------------------------------------------------
|
|
/** \brief \ru Создать оболочку кинематического тела.
|
|
\en Create a shell of evolution solid. \~
|
|
\details \ru Построить оболочку путём движения образующей кривой по направляющей кривой
|
|
и выполнить булеву операцию с оболочкой, если последняя задана. \n
|
|
Одновременно с построением оболочки функция создаёт её строитель.\n
|
|
\en Create a shell by moving the generating curve along the spine curve
|
|
and perform the Boolean operation with the shell if it is specified. \n
|
|
The function simultaneously creates the shell and its constructor.\n \~
|
|
\param[in] solid - \ru Набор граней, к которым дополняется построение.
|
|
\en Face set the construction is complemented with respect to. \~
|
|
\param[in] sameShell - \ru Способ копирования граней.
|
|
\en The method of copying faces. \~
|
|
\param[in] sweptData - \ru Данные об образующей.
|
|
\en The generating curve data. \~
|
|
\param[in] spine - \ru Направляющая кривая.
|
|
\en The spine curve. \~
|
|
\param[in] params - \ru Параметры кинематической операции.
|
|
\en Parameters of the sweeping operation. \~
|
|
\param[in] oType - \ru Тип операции дополнения построения.
|
|
\en Type of operation of construction complement. \~
|
|
\param[in] operNames - \ru Именователь операции.
|
|
\en Name-maker with version for a Boolean operation with the source solid. \~
|
|
\param[in] contoursNames - \ru Имена образующей.
|
|
\en Names of the generating curve. \~
|
|
\param[in] spineNames - \ru Имена пути.
|
|
\en Names of the path. \~
|
|
\param[out] res - \ru Код результата операции.
|
|
\en Operation result code. \~
|
|
\param[out] shell - \ru Построенный набор граней.
|
|
\en Constructed set of faces. \~
|
|
\result \ru Возвращает строитель.
|
|
\en Returns the constructor. \~
|
|
\ingroup Model_Creators
|
|
*/
|
|
// ---
|
|
DEPRECATE_DECLARE_REPLACE( CreateCurveEvolution with 'MbEvolutionShellParams' argument )
|
|
MATH_FUNC (MbCreator *) CreateCurveEvolution( MbFaceShell * solid,
|
|
MbeCopyMode sameShell,
|
|
const MbSweptData & sweptData,
|
|
const MbCurve3D & spine,
|
|
const EvolutionValues & params,
|
|
OperationType oType,
|
|
const MbSNameMaker & operNames,
|
|
const RPArray<MbSNameMaker> & contoursNames,
|
|
const MbSNameMaker & spineNames,
|
|
MbResultType & res,
|
|
MbFaceShell *& shell );
|
|
|
|
//------------------------------------------------------------------------------
|
|
/** \brief \ru Создать оболочку кинематического тела.
|
|
\en Create a shell of evolution solid. \~
|
|
\details \ru Построить оболочку путём движения образующей кривой по направляющей кривой
|
|
и выполнить булуву операцию с оболочкой, если последняя задана. \n
|
|
Одновременно с построением оболочки функция создаёт её строитель.\n
|
|
\en Create a shell by moving the generating curve along the spine curve
|
|
and perform the Boolean operation with the shell if it is specified. \n
|
|
The function simultaneously creates the shell and its constructor.\n \~
|
|
\param[in] solid - \ru Набор граней, к которым дополняется построение.
|
|
\en Face set the construction is complemented with respect to. \~
|
|
\param[in] sameShell - \ru Способ копирования граней.
|
|
\en The method of copying faces. \~
|
|
\param[in] sweptData - \ru Данные об образующей.
|
|
\en The generating curve data. \~
|
|
\param[in] spine - \ru Направляющая кривая c дополнительной информацией.
|
|
\en The spine curve with additional data. \~
|
|
\param[in] params - \ru Параметры кинематической операции.
|
|
\en Parameters of the sweeping operation. \~
|
|
\param[in] oType - \ru Тип операции дополнения построения.
|
|
\en Type of operation of construction complement. \~
|
|
\param[in] operNames - \ru Именователь с версией для булевой с исходным телом.
|
|
\en Name-maker with version for a Boolean operation with the source solid. \~
|
|
\param[in] contoursNames - \ru Имена образующей.
|
|
\en Names of the generating curve. \~
|
|
\param[in] spineNames - \ru Имена пути.
|
|
\en Names of the path. \~
|
|
\param[out] res - \ru Код результата операции.
|
|
\en Operation result code. \~
|
|
\param[out] shell - \ru Построенный набор граней.
|
|
\en Constructed set of faces. \~
|
|
\result \ru Возвращает строитель.
|
|
\en Returns the constructor. \~
|
|
\ingroup Model_Creators
|
|
*/
|
|
// ---
|
|
DEPRECATE_DECLARE_REPLACE( CreateCurveEvolution with 'MbEvolutionShellParams' argument )
|
|
MATH_FUNC (MbCreator *) CreateCurveEvolution( MbFaceShell * solid,
|
|
MbeCopyMode sameShell,
|
|
const MbSweptData & sweptData,
|
|
const MbSpine & spine,
|
|
const EvolutionValues & params,
|
|
OperationType oType,
|
|
const MbSNameMaker & operNames,
|
|
const RPArray<MbSNameMaker> & contoursNames,
|
|
const MbSNameMaker & spineNames,
|
|
MbResultType & res,
|
|
MbFaceShell *& shell );
|
|
|
|
|
|
#endif // __CR_EVOLUTION_SOLID_H
|