Egalware/Extern
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity
Files
master
Extern/C3d/Include/surf_torus_surface.h
T
SaraP f05795ffff Extern : 
- C3d aggiornamento librerie ( 118044).
2025-08-28 14:47:28 +02:00

364 lines
32 KiB
C++
Raw Permalink Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters
This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
\file
\brief \ru Тороидальная поверхность.
\en Toroidal surface. \~
*/
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#ifndef __SURF_TORUS_SURFACE_H
#define __SURF_TORUS_SURFACE_H
#include <surf_elementary_surface.h>
//------------------------------------------------------------------------------
/** \brief \ru Тороидальная поверхность.
\en Toroidal surface. \~
\details \ru Поверхность тора описывается радиусом центров majorRadius и радиусом трубки minorRadius,
заданными в локальной системе координат position.\n
Первый параметр поверхности отсчитывается по дуге от оси position.axisX в направлении оси position.axisY.
Первый параметр поверхности u принимает значения на отрезке: umin<=u<=umax.
Значения u=0 и u=2pi соответствуют точке на плоскости XZ локальной системы координат.
Поверхность может быть замкнутой по первому параметру.
У замкнутой поверхности umax-umin=2pi, у не замкнутой поверхности umax-umin<2pi.\n
Второй параметр поверхности отсчитывается по дуге от плоскости XY локальной системы координат поверхности в направлении оси position.axisZ.
Второй параметр поверхности v принимает значения на отрезке: vmin<=v<=vmax.
Значения v=0 и v=2pi соответствуют точке на плоскости XY локальной системы координат поверхности.
Поверхность может быть замкнутой по второму параметру при majorRadius>minorRadius.
У замкнутой поверхности vmax-vmin=2pi, у не замкнутой поверхности vmax-vmin<2pi. \n
Радиус-вектор поверхности описывается векторной функцией \n
r(u,v) = position.origin + ((majorRadius + (minorRadius cos(v)) (cos(u) position.axisX + sin(u) position.axisY)) + (minorRadius sin(v) position.axisZ).\n
Радиус трубки должен быть больше нуля: minorRadius>0.
Радиус центров должен быть не меньше радиуса трубки, взятого с обратным знаком: majorRadius>–minorRadius.
Если majorRadius<minorRadius, то поверхность имеет полюс для параметра v=arccos(majorRadius/minorRadius) и v=2pi–arccos(majorRadius/minorRadius).\n
Для граничных параметров поверхности должны соблюдаться неравенства: umin<umax, vmin<vmax.\n
Локальная система координат position может быть как правой, так и левой.
Если локальная система координат правая, то нормаль направлена от трубки поверхности,
если локальная система координат левая, то нормаль направлена внутрь трубки поверхности.\n
\en A surface of torus is described by the radius of centers 'majorRadius' and the radius of tube 'minorRadius',
which are set in the local coordinate system.\n
The first parameter of a surface is measured by an arc from the axis 'position.axisX' in direction of the axis 'position.axisY'.
The first parameter of a surface u takes values on the segment: umin<=u<=umax.
Values u=0 and u=2pi correspond to the point on the plane XZ of a local coordinate system.
A surface may be closed in direction of the first parameter.
If a surface is closed, then umax-umin=2pi, otherwise umax-umin<2pi.\n
The second parameter of a surface is measured by an arc from the plane XY of the surface local coordinate system in direction of the axis 'position.axisZ'.
The second parameter of a surface v takes values on the segment: vmin<=v<=vmax.
The values v=0 and v=2pi correspond to a point on the plane XY of the surface local coordinate system.
A surface may be closed in direction of the second parameter if majorRadius>minorRadius.
If a surface is closed, then vmax-vmin=2pi, otherwise vmax-vmin<2pi. \n
Radius-vector of line surface is described by the vector function \n
r(u,v) = position.origin + ((majorRadius + (minorRadius cos(v)) (cos(u) position.axisX + sin(u) position.axisY)) + (minorRadius sin(v) position.axisZ).\n
Radius of tube must be positive: minorRadius>0.
Radius of centers must be not less than the radius of tube with the opposite sign: majorRadius>-minorRadius.
If majorRadius<minorRadius, then the surface has a pole for the parameter v=arccos(majorRadius/minorRadius) and v=2pi-arccos(majorRadius/minorRadius).\n
The following inequalities must be satisfied for the parameters of surface boundary: umin<umax, vmin<vmax.\n
Local coordinate system 'position' can be both right and left.
If the local coordinate system is right then the normal is directed outside the tube of a surface,
if the local coordinate system is left then the normal is directed inside the tube of a surface.\n \~
\ingroup Surfaces
*/
// ---
class MATH_CLASS MbTorusSurface : public MbElementarySurface {
private:
double majorRadius; ///< \ru Большой радиус - радиус центров трубки. \en Major radius - radius of tube centers.
double minorRadius; ///< \ru Малый радиус - радиус трубки (всегда положителен). \en Minor radius - radius of tube (it is always positive).
bool uclosed; ///< \ru Признак замкнутости по параметру u. \en An attribute of closedness in u-parameter direction.
bool vclosed; ///< \ru Признак замкнутости по параметру v. \en An attribute of closedness in v-parameter direction.
///< \ru majorRadius == minorRadius - осциллирующее яблоко по v замкнут в -M_PI и M_PI полюса, \en MajorRadius == minorRadius - oscillatory apple is closed in v direction in -M_PI and M_PI poles,
///< \ru majorRadius > minorRadius - пончик, \en MajorRadius > minorRadius - a donut,
///< \ru majorRadius <= minorRadius - яблоко, \en MajorRadius <= minorRadius - an apple,
///< \ru (-minorRadius < majorRadius < 0.0) - лимон. \en (-minorRadius < majorRadius < 0.0) - a lemon.
public:
/// \ru Конструктор по локальной системе координат, большому и малому радиусу. \en Constructor by local coordinate system, major and minor radii.
MbTorusSurface ( const MbPlacement3D & pl, double initMajorR, double initMinorR );
/** \brief \ru Конструктор по большому и малому радиусу, локальной системе координат, минимальному и максимальному параметрам по V.
\en Constructor by major and minor radii, local coordinate system, minimal and maximal parameters by V. \~
\details \ru Конструктор по большому и малому радиусу, локальной системе координат, минимальному и максимальному параметрам по V.
\en Constructor by major and minor radii, local coordinate system, minimal and maximal parameters by V. \~
\warning \ru Используется только в конвертерах.
\en This is used only in converters. \~
*/
MbTorusSurface ( double initMajorR, double initMinorR, const MbPlacement3D & pl, double vin, double vax );
/** \brief \ru Конструктор по трем точкам.
\en Constructor by three points. \~
\details \ru Первая точка - центр локальной системы координат поверхности.\n
Длина вектора, направленного из первой точки во вторую, равна большому радиусу,\n
его направление совпадает с направлением оси X.\n
Длина вектора, направленного из второй точки в третью, равна малому радиусу.\n
Ось Z лежит в плоскости точек и направлена в сторону вектора из первой точки в третью.
\en The first point is the center of the surface local coordinate system.\n
A length of a vector directed from the first point to the second point is equal to the major radius,\n
its direction coincides with the direction of the axis X.\n
A length of a vector directed from the second point to the third point is equal to the minor radius,\n
The axis Z lies on the plane of the points and directed to the side of the vector from the first point to the third point. \~
*/
MbTorusSurface ( const MbCartPoint3D & c0, const MbCartPoint3D & c1, const MbCartPoint3D & c2 );
/** \brief \ru Конструктор по трем точкам и малому радиусу.
\en Constructor by three points and minor radius. \~
\details \ru Конструктор по трем точкам и малому радиусу.\n
Первая точка - центр локальной системы координат тороидальной поверхности.\n
Вектор из первой точки во вторую - направление оси Z.
Большой радиус равен длине проекции на ось Z вектора, направленного из первой точки в третью.
\en Constructor by three points and minor radius.\n
The first point is the center of the toroidal surface local coordinate system.\n
A vector from the first point to the second point - direction of the axis Z.
Major radius is equal to the length of the projection to the axis Z of the vector directed from the first point to the third point. \~
*/
MbTorusSurface ( const MbCartPoint3D & c0, const MbCartPoint3D & c1, const MbCartPoint3D & c2, double initMinorR );
protected:
MbTorusSurface ( const MbTorusSurface & );
public:
virtual ~MbTorusSurface();
public:
VISITING_CLASS( MbTorusSurface );
/** \ru \name Функции инициализации
\en \name Initialization functions
\{ */
/// \ru Инициализация по тороидальной поверхности. \en The initialization by toroidal surface.
void Init( const MbTorusSurface & );
/** \} */
/** \ru \name Общие функции геометрического объекта
\en \name Common functions of a geometric object
\{ */
MbeSpaceType IsA() const override; // \ru Тип элемента. \en A type of element.
MbSpaceItem & Duplicate( MbRegDuplicate * = nullptr ) const override; // \ru Сделать копию элемента. \en Create a copy of the element.
bool IsSame ( const MbSpaceItem & other, double accuracy = LENGTH_EPSILON ) const override; // \ru Равны ли объекты. \en Whether the objects are equal.
bool SetEqual( const MbSpaceItem & ) override; // \ru Сделать равным. \en Make equal.
void Transform( const MbMatrix3D & matr, MbRegTransform * = nullptr ) override; // \ru Преобразовать элемент согласно матрице. \en Transform element according to the matrix.
void GetProperties( MbProperties & properties ) override; // \ru Выдать свойства объекта. \en Get properties of the object.
void SetProperties( const MbProperties & properties ) override; // \ru Записать свойства объекта. \en Set properties of the object.
/** \} */
/** \ru \name Функции описания области определения поверхности
\en \name Functions for surface domain description
\{ */
double GetUMin () const override;
double GetVMin () const override;
double GetUMax () const override;
double GetVMax () const override;
bool IsUClosed() const override;
bool IsVClosed() const override;
double GetUPeriod() const override; // \ru Вернуть период для замкнутой функции. \en Return period for a closed function.
double GetVPeriod() const override; // \ru Вернуть период для замкнутой функции. \en Return period for a closed function.
/** \} */
/** \ru \name Функции для работы в области определения поверхности
Функции PointOn, Derive... поверхностей корректируют параметры
при выходе их за пределы прямоугольной области определения параметров.
\en \name Functions for working at surface domain
Functions PointOn, Derive... correct parameters
when getting out of rectangular domain bounds.
\{ */
void PointOn ( double & u, double & v, MbCartPoint3D & ) const override; // \ru Точка на поверхности. \en A point on surface.
void DeriveU ( double & u, double & v, MbVector3D & ) const override; // \ru Первая производная по u. \en First derivative with respect to u.
void DeriveV ( double & u, double & v, MbVector3D & ) const override; // \ru Первая производная по v. \en First derivative with respect to v.
void DeriveUU ( double & u, double & v, MbVector3D & ) const override; // \ru Вторая производная по u. \en Second derivative with respect to u.
void DeriveVV ( double & u, double & v, MbVector3D & ) const override; // \ru Вторая производная по v. \en Second derivative with respect to v.
void DeriveUV ( double & u, double & v, MbVector3D & ) const override; // \ru Вторая производная по uv. \en Second derivative with respect to u and v.
void DeriveUUU( double & u, double & v, MbVector3D & ) const override;
void DeriveUUV( double & u, double & v, MbVector3D & ) const override;
void DeriveUVV( double & u, double & v, MbVector3D & ) const override;
void DeriveVVV( double & u, double & v, MbVector3D & ) const override;
void Normal ( double & u, double & v, MbVector3D & ) const override; // \ru Нормаль. \en Normal.
void NormalU ( double & u, double & v, MbVector3D & ) const override; // \ru Производная нормали. \en Derivative of normal vector.
void NormalV ( double & u, double & v, MbVector3D & ) const override; // \ru Производная нормали. \en Derivative of normal vector.
/** \} */
/** \ru \name Функции для работы внутри и вне области определения поверхности
функции _PointOn, _Derive... поверхностей не корректируют
параметры при выходе их за пределы прямоугольной области определения параметров.
\en \name Functions for working inside and outside the surface domain.
functions _PointOn, _Derive... of surfaces don't correct
parameters when getting out of rectangular domain bounds.
\{ */
void _PointOn ( double u, double v, MbCartPoint3D & ) const override; // \ru Точка на расширенной поверхности. \en A point on extended surface.
void _DeriveU ( double u, double v, MbVector3D & ) const override; // \ru Первая производная по u. \en First derivative with respect to u.
void _DeriveV ( double u, double v, MbVector3D & ) const override; // \ru Первая производная по v. \en First derivative with respect to v.
void _DeriveUU ( double u, double v, MbVector3D & ) const override; // \ru Вторая производная по u. \en Second derivative with respect to u.
void _DeriveVV ( double u, double v, MbVector3D & ) const override; // \ru Вторая производная по v. \en Second derivative with respect to v.
void _DeriveUV ( double u, double v, MbVector3D & ) const override; // \ru Вторая производная по uv. \en Second derivative with respect to u and v.
void _DeriveUUU( double u, double v, MbVector3D & ) const override;
void _DeriveUUV( double u, double v, MbVector3D & ) const override;
void _DeriveUVV( double u, double v, MbVector3D & ) const override;
void _DeriveVVV( double u, double v, MbVector3D & ) const override;
void _Normal ( double u, double v, MbVector3D & ) const override; // \ru Нормаль. \en Normal.
void _NormalU ( double u, double v, MbVector3D & ) const override; // \ru Производная нормали. \en Derivative of normal vector.
void _NormalV ( double u, double v, MbVector3D & ) const override; // \ru Производная нормали. \en Derivative of normal vector.
void _NormalUU ( double u, double v, MbVector3D & ) const override;
void _NormalUV ( double u, double v, MbVector3D & ) const override;
void _NormalVV ( double u, double v, MbVector3D & ) const override;
/** \} */
/** \ru \name Функции доступа к группе данных для работы внутри и вне области определения параметров поверхности.
\en \name Functions for get of the group of data inside and outside the surface's domain of parameters.
\{ */
void Explore( double & u, double & v, bool ext,
MbCartPoint3D & pnt, MbVector3D & uDer, MbVector3D & vDer,
MbVector3D * uuDer, MbVector3D * vvDer, MbVector3D * uvDer, MbVector3D * nor ) const override;
void _PointNormal( double u, double v,
MbCartPoint3D & pnt, MbVector3D & deru, MbVector3D & derv,
MbVector3D & norm, MbVector3D & noru, MbVector3D & norv,
MbVector3D & deruu, MbVector3D & dervv, MbVector3D & deruv ) const override; // \ru Значения производных в точке. \en Values of derivatives at point.
/** \} */
/** \ru \name Функции движения по поверхности
\en \name Functions of moving on surface
\{ */
double StepU ( double u, double v, double sag ) const override; // \ru Вычисление шага по u по заданной стрелке прогиба. \en Calculation of the parameter step in u direction by the sag.
double StepV ( double u, double v, double sag ) const override; // \ru Вычисление шага по v по заданной стрелке прогиба. \en Calculation of the parameter step in v direction by the sag.
double DeviationStepU( double u, double v, double angle ) const override; // \ru Вычисление шага по u по заданному углу отклонения. \en Calculation of the parameter step in u direction by the deviation angle.
double DeviationStepV( double u, double v, double angle ) const override; // \ru Вычисление шага по v по заданному углу отклонения. \en Calculation of the parameter step in v direction by the deviation angle.
double MetricStepU ( double u, double v, double length ) const override; // \ru Вычисление шага по u по заданной длине. \en Calculation of the parameter step in u direction by the given length.
double MetricStepV ( double u, double v, double length ) const override; // \ru Вычисление шага по v по заданной длине. \en Calculation of the parameter step in v direction by the given length.
size_t GetUCount() const override;
size_t GetVCount() const override;
/** \} */
/** \ru \name Общие функции поверхности
\en \name Common functions of surface
\{ */
double CurvatureU ( double u, double v ) const override; // \ru Кривизна вдоль u. \en Curvature in u direction.
double CurvatureV ( double u, double v ) const override; // \ru Кривизна вдоль v. \en Curvature in v direction.
MbSplineSurface * NurbsSurface( double, double, double, double, bool bmatch = false ) const override; // \ru NURBS копия поверхности. \en NURBS copy of surface.
MbSurface * NurbsSurface( const MbNurbsParameters & uParam, const MbNurbsParameters & vParam ) const override;
MbSurface * Offset( double d, bool same ) const override; // \ru Создание эквидистантной поверхности. \en Creation of an offset surface.
MbCurve3D * CurveU( double v, MbRect1D * pRgn, bool bApprox = true ) const override; // \ru Пространственная копия линии v = const. \en A spatial copy of the line v = const.
MbCurve3D * CurveV( double u, MbRect1D * pRgn, bool bApprox = true ) const override; // \ru Пространственная копия линии u = const. \en A spatial copy of the line u = const.
// \ru Найти все проекции точки на поверхность вдоль вектора в любом из двух направлений. \en Find all a point projection onto the surface along a vector in either of two directions.
void DirectPointProjection( const MbCartPoint3D & p, const MbVector3D & vect, SArray<MbCartPoint> & uv, bool ext, MbRect2D * uvRange = nullptr ) const override;
// \ru Пересечение с кривой. \en Intersection with a curve.
void CurveIntersection( const MbCurve3D & curv, SArray<MbCartPoint> & uv, SArray<double> & tt,
bool ext0, bool ext, bool touchInclude = false ) const override;
// \ru Определение точки касания поверхностей с одним неподвижным параметром. \en Determination of tangency point of surfaces with one fixed parameter.
MbeNewtonResult SurfaceTangentNewton( const MbSurface & surf1, MbeParamDir switchPar, double funcEpsilon, size_t iterLimit,
double & u0, double & v0, double & u1, double & v1, bool ext0, bool ext1, VERSION version = Math::DefaultMathVersion() ) const override;
// \ru Определение точки касания поверхности и кривой. \en Determination of tangency point between a surface and a curve.
MbeNewtonResult CurveTangentNewton( const MbCurve3D & curv, double funcEpsilon, size_t iterLimit,
double & u, double & v, double & t, bool ext0, bool ext1 ) const override;
bool GetCylinderAxis( MbAxis3D & axis ) const override; // \ru Дать ось вращения для поверхности. \en Get rotation axis of a surface.
bool GetCenterLines( std::vector<MbCurve3D *> & clCurves ) const override; // \ru Дать осевые (центральные) линии для поверхности. \en Get center lines of a surface.
// \ru Подобные ли поверхности для объединения (слива). \en Whether the surfaces are similar to merge.
bool IsSimilarToSurface( const MbSurface & surf, VERSION version, double precision = METRIC_PRECISION ) const override;
// \ru Дать двумерную матрицу преобразования из своей параметрической области в параметрическую область surf. \en Get two-dimensional matrix of transformation from its parametric region to the parametric region of 'surf'.
bool GetMatrixToSurface( const MbSurface & surf, MbMatrix & matr, VERSION version, double precision = METRIC_PRECISION ) const override;
double GetFilletRadius( const MbCartPoint3D & p, double accuracy = METRIC_REGION ) const override; // \ru Является ли поверхность скруглением. \en Whether a surface is fillet.
ThreeStates Salient() const override; // \ru Выпуклая ли поверхность. \en Whether a surface is convex.
// \ru Определение разбивки параметрической области поверхности вертикалями и горизонталями. \en Determine a splitting of parametric region of a surface by verticals and horizontals.
void GetTesselation( const MbStepData & stepData,
double u1, double u2, double v1, double v2,
SArray<double> & uu, SArray<double> & vv ) const override;
bool SetLimit( double u1, double v1, double u2, double v2 ) override;
void SetExtendedParamRegion( double u1, double v1, double u2, double v2 ) override;
void IncludePoint( double u, double v ) override; // \ru Включить точку в область определения. \en Include a point into domain.
// \ru Существует ли полюс на границе параметрической области. \en Whether a pole exists on parametric region boundary.
bool GetPoleVMin() const override;
bool GetPoleVMax() const override;
bool IsPole( double u, double v, double paramPrecision = PARAM_PRECISION ) const override; // \ru Является ли точка особенной. \en Whether the point is singular.
size_t GetUMeshCount() const override; // \ru Выдать количество полигонов по u. \en Get the number of polygons in u-direction.
size_t GetVMeshCount() const override; // \ru Выдать количество полигонов по v. \en Get the number of polygons in v-direction.
double GetUParamToUnit() const override; // \ru Дать приращение параметра u, соответствующее единичной длине в пространстве. \en Get increment of u-parameter, corresponding to the unit length in space.
double GetVParamToUnit() const override; // \ru Дать приращение параметра v, соответствующее единичной длине в пространстве. \en Get increment of v-parameter, corresponding to the unit length in space.
double GetUParamToUnit( double u, double v ) const override; // \ru Дать приращение параметра u, соответствующее единичной длине в пространстве. \en Get increment of u-parameter, corresponding to the unit length in space.
double GetVParamToUnit( double u, double v ) const override; // \ru Дать приращение параметра v, соответствующее единичной длине в пространстве. \en Get increment of v-parameter, corresponding to the unit length in space.
void GetParamsToUnit( double u, double v, double & uParam, double & vParam ) const override; // \ru Дать приращение параметра u и параметра v, соответствующее единичной длине в пространстве. \en Get increment of parameters, corresponding to the unit length in space.
// \ru Является ли объект смещением. \en Is the object a shift?
bool IsShift( const MbSpaceItem &, MbVector3D &, bool & isSame, double accuracy = LENGTH_EPSILON ) const override;
double GetRadius() const override; // \ru Дать максимальный физический радиус объекта или ноль, если это невозможно. \en Get the maximum physical radius of the object or null if it impossible.
/** \} */
/** \ru \name Функции элементарных поверхностей
\en \name Functions of elementary surfaces.
\{ */
bool GetPointProjection( const MbCartPoint3D & p, bool init, double & u, double & v, bool ext, MbRect2D * uvRange = nullptr ) const override;
/** \} */
/** \ru \name Функции тороидальной поверхности
\en \name Functions of toroidal surface
\{ */
/// \ru Дать физический главный радиус центров. \en Get physical major radius.
double GetMajorRadius() const;
/// \ru Дать физический меньший радиус. \en Get physical minor radius.
double GetMinorRadius() const;
/// \ru Изменение главного радиуса. \en Changing of major radius.
void SetMajorR( double r ) { majorRadius = r; CheckTorusRadii(); CalculateAngle(); SetDirtyGabarit(); }
/// \ru Изменение меньшего радиуса. \en Changing of minor radius.
void SetMinorR( double r ) { minorRadius = r; CheckTorusRadii(); CalculateAngle(); SetDirtyGabarit(); }
/// \ru Главный радиус. \en Major radius.
double GetMajorR() const { return majorRadius; }
/// \ru Меньший радиус. \en Minor radius.
double GetMinorR() const { return minorRadius; }
/// \ru Радиус v-параллели. \en Radius of v-parallel.
double GetR( double v ) const { return majorRadius + minorRadius * ::cos(v); }
/// \ru Дать центр u-линии тора. \en Get center of torus u-line.
void GetMinorCentre( double u, MbCartPoint3D & c ) const;
/// \ru Дать проекцию точки на линию центров малого радиуса. \en Get projection of the point to the line of centers of minor radius.
double MinorCentreProjection( MbCartPoint3D & p ) const;
/** \brief \ru Определить положение полюсов.
\en Define position of the poles. \~
\details \ru Определить положение полюсов.
\en Define position of the poles. \~
\param[out] poleVMin, poleVMax - \ru Значения полюсов.
\en Values of the poles. \~
\return \ru true, если полюса найдены.
\en True if the poles are found. \~
*/
bool GetVPoles( double & poleVMin, double & poleVMax ) const;
private:
void CheckTorusRadii();
inline void CheckParam( double & u, double & v ) const; // \ru Проверка параметров \en Check parameters
bool _CheckParamV( double & v ) const; // \ru Проверить параметр \en Check parameter
// \ru Пересечение с прямолинейной кривой \en Intersection with rectilinear curve
bool StraightIntersection( const MbCurve3D & curv, SArray<MbCartPoint> & uv, SArray<double> & tt, bool ext0, bool ext ) const;
void CalculateAngle(); // \ru Вычислить угол \en Evaluate the angle
void operator = ( const MbTorusSurface & ); // \ru Не реализовано. \en Not implemented.
DECLARE_PERSISTENT_CLASS_NEW_DEL( MbTorusSurface )
};
IMPL_PERSISTENT_OPS( MbTorusSurface )
//------------------------------------------------------------------------------
// \ru Проверка параметров \en Check parameters
// ---
inline void MbTorusSurface::CheckParam( double & u, double & v ) const
{
if ( (u < umin) || (u > umax) ) {
if ( uclosed )
u -= ::floor( (u - umin) * Math::invPI2 ) * M_PI2;
else if ( u < umin )
u = umin;
else if ( u > umax )
u = umax;
}
if ( (v < vmin) || (v > vmax) ) {
if ( vclosed )
v -= ::floor( (v - vmin) * Math::invPI2 ) * M_PI2;
else if ( v < vmin )
v = vmin;
else if ( v > vmax )
v = vmax;
}
}
#endif // __SURF_TORUS_SURFACE_H
Reference in New Issue View Git Blame Copy Permalink