SaraP
149 lines
11 KiB
C++
149 lines
11 KiB
C++
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
/**
|
|
\file
|
|
\brief \ru Поверхность движения.
|
|
\en Swept surface. \~
|
|
|
|
*/
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
|
|
#ifndef __SURF_SWEPT_SURFACE_H
|
|
#define __SURF_SWEPT_SURFACE_H
|
|
|
|
|
|
#include <surface.h>
|
|
|
|
|
|
//------------------------------------------------------------------------------
|
|
/** \brief \ru Поверхность движения.
|
|
\en Swept surface. \~
|
|
\details \ru Родительский класс поверхностей: MbEvolutionSurface, MbExtrusionSurface, MbRevolutionSurface, MbRuledSurface, MbSectorSurface, MbSpiralSurface.
|
|
Поверхность движения описывается движением образующей кривой.
|
|
Наследники поверхности отличаются разными траекториями движения образующей кривой.
|
|
Первый параметр наследников поверхности движения совпадает с параметром образующей кривой.
|
|
\en Parent class for surfaces: MbEvolutionSurface, MbExtrusionSurface, MbRevolutionSurface, MbRuledSurface, MbSectorSurface, MbSpiralSurface.
|
|
A swept surface is described by moving of the generating curve.
|
|
Inheritors of swept surface differ by various trajectories of generating curve moving.
|
|
The first parameter of swept surface inheritors coincides with the parameter of generatrix. \~
|
|
\ingroup Surfaces
|
|
*/// ---
|
|
class MATH_CLASS MbSweptSurface : public MbSurface {
|
|
protected:
|
|
MbCurve3D * curve; ///< \ru Образующая кривая. \en Generating curve.
|
|
double umin; ///< \ru Минимальное значение параметра u. \en Minimal value of parameter u.
|
|
double vmin; ///< \ru Минимальное значение параметра v. \en Minimal value of parameter v.
|
|
double umax; ///< \ru Максимальное значение параметра u. \en Maximal value of parameter u.
|
|
double vmax; ///< \ru Максимальное значение параметра v. \en Maximal value of parameter v.
|
|
bool uclosed; ///< \ru Признак замкнутости по параметру u. \en An attribute of closedness in u-parameter direction.
|
|
bool vclosed; ///< \ru Признак замкнутости по параметру v. \en An attribute of closedness in v-parameter direction.
|
|
|
|
protected:
|
|
/** \brief \ru Конструктор по образующей.
|
|
\en Constructor by generatrix. \~
|
|
\details \ru Конструктор по образующей.
|
|
\en Constructor by generatrix. \~
|
|
\param[in] same - \ru true, если нужно использовать ту же кривую, false, если нужно использовать копию
|
|
\en it equals true if it is required to use the same curve, it equals false if it is required to use the copy \~
|
|
*/
|
|
MbSweptSurface( const MbCurve3D &, bool same );
|
|
MbSweptSurface( const MbSweptSurface &, MbRegDuplicate * );
|
|
MbSweptSurface() // \ru Используется только в конвертерах. \en This is used only in converters.
|
|
: curve( nullptr ), umin( 0 ), vmin( 0 ), umax( 0 ), vmax( 0 ), uclosed( false ), vclosed( false ) {}
|
|
|
|
private:
|
|
MbSweptSurface( const MbSweptSurface & ); // \ru Не реализовано. \en Not implemented.
|
|
public:
|
|
virtual ~MbSweptSurface();
|
|
|
|
public:
|
|
VISITING_CLASS( MbSweptSurface );
|
|
|
|
/** \ru \name Общие функции геометрического объекта
|
|
\en \name Common functions of a geometric object
|
|
\{ */
|
|
//virtual MbeSpaceType IsA() const = 0; // \ru Тип элемента. \en A type of element.
|
|
MbeSpaceType Type() const override; // \ru Тип элемента. \en A type of element.
|
|
//virtual MbSpaceItem & Duplicate( MbRegDuplicate * = nullptr ) const= 0; // \ru Сделать копию элемента. \en Create a copy of the element.
|
|
//virtual bool IsSame ( const MbSpaceItem & other, double accuracy = LENGTH_EPSILON ) const = 0; // \ru Являются ли объекты равными. \en Determine whether objects are equal.
|
|
//virtual bool SetEqual ( const MbSpaceItem & ) = 0; // \ru Сделать равным. \en Make equal.
|
|
//virtual void Transform( const MbMatrix3D &, MbRegTransform * = nullptr ) = 0; // \ru Преобразовать элемент согласно матрице. \en Transform element according to the matrix.
|
|
//virtual void Move ( const MbVector3D &, MbRegTransform * = nullptr ) = 0; // \ru Сдвиг. \en Translation.
|
|
//virtual void Rotate ( const MbAxis3D &, double angle, MbRegTransform * = nullptr ) = 0; // \ru Повернуть вокруг оси. \en Rotate around an axis.
|
|
|
|
//virtual void GetProperties( MbProperties & properties ) = 0; // \ru Выдать свойства объекта. \en Get properties of the object.
|
|
//virtual void SetProperties( const MbProperties & properties ) = 0; // \ru Записать свойства объекта. \en Set properties of the object.
|
|
void GetBasisItems ( RPArray <MbSpaceItem> & ) override; // \ru Дать базовые объекты. \en Get the base objects.
|
|
void GetBasisPoints( MbControlData3D & ) const override; // \ru Выдать контрольные точки объекта. \en Get control points of object.
|
|
void SetBasisPoints( const MbControlData3D & ) override; // \ru Изменить объект по контрольным точкам. \en Change the object by control points.
|
|
|
|
/** \} */
|
|
/** \ru \name Функции описания области определения поверхности
|
|
\en \name Functions for surface domain description
|
|
\{ */
|
|
double GetUMin() const override; // \ru Вернуть минимальное значение параметра u. \en Get the minimum value of u.
|
|
double GetVMin() const override; // \ru Вернуть минимальное значение параметра v. \en Get the minimum value of v.
|
|
double GetUMax() const override; // \ru Вернуть максимальное значение параметра u. \en Get the maximum value of u.
|
|
double GetVMax() const override; // \ru Вернуть максимальное значение параметра v. \en Get the maximum value of v.
|
|
bool IsUClosed() const override; // \ru Проверка замкнутости по параметру u. \en Check of surface closedness in u direction.
|
|
bool IsVClosed() const override; // \ru Проверка замкнутости по параметру v. \en Check of surface closedness in v direction.
|
|
bool IsUTouch() const override; // \ru Замкнута ли фактически поверхность по параметру u независимо от гладкости. \en Whether the surface is actually closed by parameter u regardless of the smoothness.
|
|
double GetUPeriod() const override; // \ru Вернуть период . \en Return period.
|
|
/** \} */
|
|
/** \ru \name Функции для работы в области определения поверхности
|
|
Функции PointOn, Derive... поверхностей корректируют параметры
|
|
при выходе их за пределы прямоугольной области определения параметров.\n
|
|
\en \name Functions for working at surface domain
|
|
Functions PointOn, Derive... correct parameters
|
|
when getting out of rectangular domain bounds. \n
|
|
\{ */
|
|
//virtual void PointOn ( double &u, double &v, MbCartPoint3D & ) const = 0; // \ru Точка на поверхности. \en A point on surface.
|
|
//virtual void DeriveU ( double &u, double &v, MbVector3D & ) const = 0; // \ru Первая производная по u. \en First derivative with respect to u.
|
|
//virtual void DeriveV ( double &u, double &v, MbVector3D & ) const = 0; // \ru Первая производная по v. \en First derivative with respect to v.
|
|
//virtual void DeriveUU ( double &u, double &v, MbVector3D & ) const = 0; // \ru Вторая производная по u. \en Second derivative with respect to u.
|
|
//virtual void DeriveVV ( double &u, double &v, MbVector3D & ) const = 0; // \ru Вторая производная по v. \en Second derivative with respect to v.
|
|
//virtual void DeriveUV ( double &u, double &v, MbVector3D & ) const = 0; // \ru Вторая производная по uv. \en Second derivative with respect to u and v.
|
|
//virtual void DeriveUUU( double &u, double &v, MbVector3D & ) const = 0;
|
|
//virtual void DeriveUUV( double &u, double &v, MbVector3D & ) const = 0;
|
|
//virtual void DeriveUVV( double &u, double &v, MbVector3D & ) const = 0;
|
|
//virtual void DeriveVVV( double &u, double &v, MbVector3D & ) const = 0;
|
|
/** \} */
|
|
/** \ru \name Функции доступа к группе данных для работы внутри и вне области определения параметров поверхности.
|
|
\en \name Functions for get of the group of data inside and outside the surface's domain of parameters.
|
|
\{ */
|
|
//virtual void Explore( double & u, double & v, bool ext,
|
|
// MbCartPoint3D & pnt, MbVector3D & uDer, MbVector3D & vDer,
|
|
// MbVector3D * uuDer, MbVector3D * vvDer, MbVector3D * uvDer, MbVector3D * nor ) const = 0;
|
|
/** \} */
|
|
/** \ru \name Функции поверхности движения
|
|
\en \name Functions of swept surface
|
|
\{ */
|
|
/// \ru Дать образующую кривую. \en Get generating curve.
|
|
const MbCurve3D & GetCurve() const { return *curve; }
|
|
/// \ru Дать образующую кривую для изменения. \en Get generating curve for editing.
|
|
MbCurve3D & SetCurve() { return *curve; }
|
|
/** \} */
|
|
|
|
protected:
|
|
/// \ru Инициализация по поверхности движения. \en Initialization by swept surface.
|
|
void InitSwept( const MbSweptSurface & );
|
|
/// \ru Проверить по граничным точкам, может ли поверхность оказаться плоской. \en Check by boundary points, whether a surface may be planar.
|
|
bool CheckPlaneByLimitPoints() const;
|
|
|
|
private:
|
|
void operator = ( const MbSweptSurface & ); // \ru Не реализовано. \en Not implemented.
|
|
|
|
DECLARE_PERSISTENT_CLASS( MbSweptSurface )
|
|
};
|
|
|
|
IMPL_PERSISTENT_OPS( MbSweptSurface )
|
|
|
|
|
|
//------------------------------------------------------------------------------
|
|
// \ru Получить исходную кривую, возвращает true для прямолинейной направляющей \en Get initial curve, it returns true for the rectilinear guide curve.
|
|
// ---
|
|
bool GetSourceCurve( const MbCurve3D *& spineCurve, int & sense,
|
|
MbPlacement3D & spinePlace, SPtr<const MbCurve> & planeSpine, VERSION version = Math::DefaultMathVersion() );
|
|
|
|
|
|
#endif // __SURF_SWEPT_SURFACE_H
|