SaraP
334 lines
28 KiB
C++
334 lines
28 KiB
C++
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
/**
|
||
\file
|
||
\brief \ru Cферическая поверхность.
|
||
\en Spherical surface. \~
|
||
|
||
*/
|
||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
||
#ifndef __SURF_SPHERE_SURFACE_H
|
||
#define __SURF_SPHERE_SURFACE_H
|
||
|
||
|
||
#include <surf_elementary_surface.h>
|
||
|
||
|
||
//------------------------------------------------------------------------------
|
||
/** \brief \ru Сферическая поверхность.
|
||
\en Spherical surface. \~
|
||
\details \ru Сфера описывается радиусом radius, заданными в локальной системе координат position.\n
|
||
Первый параметр поверхности отсчитывается по дуге от оси position.axisX в направлении оси position.axisY.
|
||
Первый параметр поверхности u принимает значения на отрезке: umin<=u<=umax.
|
||
Значения u=0 и u=2pi соответствуют точке на плоскости XZ локальной системы координат.
|
||
Поверхность может быть замкнутой по первому параметру.
|
||
У замкнутой поверхности umax-umin=2pi, у не замкнутой поверхности umax-umin<2pi. \n
|
||
Второй параметр поверхности отсчитывается по дуге от плоскости XY локальной системы координат поверхности в направлении оси position.axisZ.
|
||
Второй параметр поверхности v принимает значения на отрезке: vmin<=v<=vmax.
|
||
Значение v=0 соответствует точке на плоскости XY локальной системы координат поверхности.
|
||
Поверхность не замкнута по второму параметру. \n
|
||
Радиус-вектор поверхности описывается векторной функцией \n
|
||
r(u,v) = position.origin + (radius (cos(u) position.axisX + sin(u) position.axisY)) + (radius sin(v) position.axisZ). \n
|
||
Радиус сферы должен быть больше нуля: radius>0.
|
||
Сфера имеет полюсы для параметра v=pi/2 и v=–pi/2. \n
|
||
Для граничных параметров поверхности должны соблюдаться неравенства: umin<umax, vmin<vmax, vmax<=pi/2, vmin>=–pi/2.\n
|
||
Локальная система координат position может быть как правой, так и левой.
|
||
Если локальная система координат правая, то нормаль направлена наружу сферы,
|
||
если локальная система координат левая, то нормаль направлена внутрь сферы. \n
|
||
\en A sphere is described by the radius 'radius' given in a local coordinate system 'position'.\n
|
||
The first parameter of a surface is measured by an arc from the axis 'position.axisX' in direction of the axis 'position.axisY'.
|
||
The first parameter of a surface u takes values on the segment: umin<=u<=umax.
|
||
Values u=0 and u=2pi correspond to the point on the plane XZ of a local coordinate system.
|
||
A surface may be closed in direction of the first parameter.
|
||
If a surface is closed, then umax-umin=2pi, otherwise umax-umin<2pi. \n
|
||
The second parameter of a surface is measured by an arc from the plane XY of the surface local coordinate system in direction of the axis 'position.axisZ'.
|
||
The second parameter of a surface v takes values on the segment: vmin<=v<=vmax.
|
||
The value v=0 corresponds to a point on the plane XY of the surface local coordinate system.
|
||
A surface is not closed in direction of the second parameter. \n
|
||
Radius-vector of line surface is described by the vector function \n
|
||
r(u,v) = position.origin + (radius (cos(u) position.axisX + sin(u) position.axisY)) + (radius sin(v) position.axisZ). \n
|
||
Radius of sphere must be positive: radius>0.
|
||
A sphere has the poles for the parameters v=pi/2 and v=-pi/2 \n
|
||
The following inequalities must be satisfied for the parameters of surface boundary: umin<umax, vmin<vmax, vmax<=pi/2, vmin>=-pi/2.\n
|
||
Local coordinate system 'position' can be both right and left.
|
||
If the local coordinate system is right then the normal is directed outside the sphere,
|
||
if the local coordinate system is left then the normal is directed inside the sphere. \n \~
|
||
\ingroup Surfaces
|
||
*/
|
||
// ---
|
||
class MATH_CLASS MbSphereSurface : public MbElementarySurface {
|
||
private:
|
||
double radius; ///< \ru Радиус сферы. \en Radius of sphere.
|
||
bool uclosed; ///< \ru Признак замкнутости по первому параметру u. \en An attribute of closedness in u-parameter direction.
|
||
|
||
public:
|
||
/// \ru Конструктор по локальной системе координат и радиусу. \en Constructor by local coordinate system and radius.
|
||
MbSphereSurface ( const MbPlacement3D & pl, double r );
|
||
|
||
/** \brief \ru Конструктор по радиусу и локальной системе координат.
|
||
\en Constructor by local coordinate system and radius. \~
|
||
\details \ru Конструктор по радиусу и локальной системе координат.
|
||
\en Constructor by local coordinate system and radius. \~
|
||
\warning \ru Используется только в конвертерах.
|
||
\en This is used only in converters. \~
|
||
*/
|
||
MbSphereSurface ( double r, const MbPlacement3D & pl ); // \ru Используется только в конверторах \en This is used only in converters
|
||
|
||
/** \brief \ru Конструктор по трем точкам.
|
||
\en Constructor by three points. \~
|
||
\details \ru Конструктор по трем точкам.\n
|
||
Первая точка определяет центр сферической поверхности.\n
|
||
Длина вектора, направленного из первой точки во вторую, равна радиусу сферы,\n
|
||
его направление показывает направление оси Z.
|
||
\en Constructor by three points.\n
|
||
The first point defines the center of spherical surface.\n
|
||
Length of the vector directed from the first point to the second one is equal to the sphere radius,\n
|
||
its direction shows the direction of the axis Z. \~
|
||
*/
|
||
MbSphereSurface ( const MbCartPoint3D & c0, const MbCartPoint3D & c1, const MbCartPoint3D & c2 );
|
||
|
||
/// \ru Конструктор по центру и радиусу. \en Constructor by center and radius.
|
||
MbSphereSurface ( const MbCartPoint3D & centre, double r );
|
||
|
||
protected:
|
||
explicit MbSphereSurface ( const MbSphereSurface & );
|
||
|
||
public:
|
||
virtual ~MbSphereSurface();
|
||
|
||
public:
|
||
VISITING_CLASS( MbSphereSurface );
|
||
|
||
/** \ru \name Функции инициализации
|
||
\en \name Initialization functions
|
||
\{ */
|
||
/// \ru Инициализация по сферической поверхности. \en Initialization by spherical surface.
|
||
void Init( const MbSphereSurface & );
|
||
/** \} */
|
||
/** \ru \name Общие функции геометрического объекта
|
||
\en \name Common functions of a geometric object
|
||
\{ */
|
||
MbeSpaceType IsA() const override; // \ru Тип элемента. \en A type of element.
|
||
MbSpaceItem & Duplicate( MbRegDuplicate * = nullptr ) const override; // \ru Сделать копию элемента. \en Create a copy of the element.
|
||
bool IsSame ( const MbSpaceItem & other, double accuracy = LENGTH_EPSILON ) const override; // \ru Равны ли объекты. \en Whether the objects are equal.
|
||
bool SetEqual ( const MbSpaceItem & ) override; // \ru Сделать равным. \en Make equal.
|
||
void Transform( const MbMatrix3D & matr, MbRegTransform * = nullptr ) override; // \ru Преобразовать элемент согласно матрице. \en Transform element according to the matrix.
|
||
|
||
void GetProperties( MbProperties & properties ) override; // \ru Выдать свойства объекта. \en Get properties of the object.
|
||
void SetProperties( const MbProperties & properties ) override; // \ru Записать свойства объекта. \en Set properties of the object.
|
||
/** \} */
|
||
/** \ru \name Функции описания области определения поверхности
|
||
\en \name Functions for surface domain description
|
||
\{ */
|
||
double GetUMin () const override;
|
||
double GetVMin () const override;
|
||
double GetUMax () const override;
|
||
double GetVMax () const override;
|
||
bool IsUClosed() const override;
|
||
bool IsVClosed() const override;
|
||
double GetUPeriod() const override; // \ru Вернуть период для замкнутой функции. \en Return period for a closed function.
|
||
double GetVPeriod() const override; // \ru Вернуть период для замкнутой функции. \en Return period for a closed function.
|
||
/** \} */
|
||
/** \ru \name Функции для работы в области определения поверхности
|
||
Функции PointOn, Derive... поверхностей корректируют параметры
|
||
при выходе их за пределы прямоугольной области определения параметров.
|
||
\en \name Functions for working at surface domain
|
||
Functions PointOn, Derive... correct parameters
|
||
when getting out of rectangular domain bounds.
|
||
\{ */
|
||
void PointOn ( double & u, double & v, MbCartPoint3D & ) const override; // \ru Точка на поверхности. \en A point on surface.
|
||
void DeriveU ( double & u, double & v, MbVector3D & ) const override; // \ru Первая производная по u. \en First derivative with respect to u.
|
||
void DeriveV ( double & u, double & v, MbVector3D & ) const override; // \ru Первая производная по v. \en First derivative with respect to v.
|
||
void DeriveUU ( double & u, double & v, MbVector3D & ) const override; // \ru Вторая производная по u. \en Second derivative with respect to u.
|
||
void DeriveVV ( double & u, double & v, MbVector3D & ) const override; // \ru Вторая производная по v. \en Second derivative with respect to v.
|
||
void DeriveUV ( double & u, double & v, MbVector3D & ) const override; // \ru Вторая производная по uv. \en Second derivative with respect to u and v.
|
||
void DeriveUUU( double & u, double & v, MbVector3D & ) const override;
|
||
void DeriveUUV( double & u, double & v, MbVector3D & ) const override;
|
||
void DeriveUVV( double & u, double & v, MbVector3D & ) const override;
|
||
void DeriveVVV( double & u, double & v, MbVector3D & ) const override;
|
||
void Normal ( double & u, double & v, MbVector3D & ) const override; // \ru Нормаль. \en Normal.
|
||
void NormalU ( double & u, double & v, MbVector3D & ) const override; // \ru Нормаль. \en Normal.
|
||
void NormalV ( double & u, double & v, MbVector3D & ) const override; // \ru Нормаль. \en Normal.
|
||
void TangentU ( double & u, double & v, MbVector3D & ) const override;
|
||
/** \} */
|
||
/** \ru \name Функции для работы внутри и вне области определения поверхности
|
||
функции _PointOn, _Derive... поверхностей не корректируют
|
||
параметры при выходе их за пределы прямоугольной области определения параметров.
|
||
\en \name Functions for working inside and outside the surface domain.
|
||
functions _PointOn, _Derive... of surfaces don't correct
|
||
parameters when getting out of rectangular domain bounds.
|
||
\{ */
|
||
void _PointOn ( double u, double v, MbCartPoint3D & ) const override; // \ru Точка на расширенной поверхности. \en A point on extended surface.
|
||
void _DeriveU ( double u, double v, MbVector3D & ) const override; // \ru Первая производная по u. \en First derivative with respect to u.
|
||
void _DeriveV ( double u, double v, MbVector3D & ) const override; // \ru Первая производная по v. \en First derivative with respect to v.
|
||
void _DeriveUU ( double u, double v, MbVector3D & ) const override; // \ru Вторая производная по u. \en Second derivative with respect to u.
|
||
void _DeriveVV ( double u, double v, MbVector3D & ) const override; // \ru Вторая производная по v. \en Second derivative with respect to v.
|
||
void _DeriveUV ( double u, double v, MbVector3D & ) const override; // \ru Вторая производная по uv. \en Second derivative with respect to u and v.
|
||
void _DeriveUUU( double u, double v, MbVector3D & ) const override;
|
||
void _DeriveUUV( double u, double v, MbVector3D & ) const override;
|
||
void _DeriveUVV( double u, double v, MbVector3D & ) const override;
|
||
void _DeriveVVV( double u, double v, MbVector3D & ) const override;
|
||
void _Normal ( double u, double v, MbVector3D & ) const override; // \ru Нормаль. \en Normal.
|
||
void _NormalU ( double u, double v, MbVector3D & ) const override; // \ru Нормаль. \en Normal.
|
||
void _NormalV ( double u, double v, MbVector3D & ) const override; // \ru Нормаль. \en Normal.
|
||
void _NormalUU ( double u, double v, MbVector3D & ) const override;
|
||
void _NormalUV ( double u, double v, MbVector3D & ) const override;
|
||
void _NormalVV ( double u, double v, MbVector3D & ) const override;
|
||
/** \} */
|
||
/** \ru \name Функции доступа к группе данных для работы внутри и вне области определения параметров поверхности.
|
||
\en \name Functions for get of the group of data inside and outside the surface's domain of parameters.
|
||
\{ */
|
||
void Explore( double & u, double & v, bool ext,
|
||
MbCartPoint3D & pnt, MbVector3D & uDer, MbVector3D & vDer,
|
||
MbVector3D * uuDer, MbVector3D * vvDer, MbVector3D * uvDer, MbVector3D * nor ) const override;
|
||
void _PointNormal( double u, double v,
|
||
MbCartPoint3D & pnt, MbVector3D & deru, MbVector3D & derv,
|
||
MbVector3D & norm, MbVector3D & noru, MbVector3D & norv,
|
||
MbVector3D & deruu, MbVector3D & dervv, MbVector3D & deruv ) const override; // \ru Значения производных в точке. \en Values of derivatives at point.
|
||
/** \} */
|
||
/** \ru \name Функции движения по поверхности
|
||
\en \name Functions of moving on surface
|
||
\{ */
|
||
double StepU ( double u, double v, double sag ) const override; // \ru Вычисление шага по u по заданной стрелке прогиба. \en Calculation of the parameter step in u direction by the sag.
|
||
double StepV ( double u, double v, double sag ) const override; // \ru Вычисление шага по v по заданной стрелке прогиба. \en Calculation of the parameter step in v direction by the sag.
|
||
double DeviationStepU( double u, double v, double angle ) const override; // \ru Вычисление шага по u по заданному углу отклонения. \en Calculation of the parameter step in u direction by the deviation angle.
|
||
double DeviationStepV( double u, double v, double angle ) const override; // \ru Вычисление шага по v по заданному углу отклонения. \en Calculation of the parameter step in v direction by the deviation angle.
|
||
double MetricStepU ( double u, double v, double length ) const override; // \ru Вычисление шага по u по заданной длине. \en Calculation of the parameter step in u direction by the given length.
|
||
double MetricStepV ( double u, double v, double length ) const override; // \ru Вычисление шага по v по заданной длине. \en Calculation of the parameter step in v direction by the given length.
|
||
size_t GetUCount() const override;
|
||
size_t GetVCount() const override;
|
||
/** \} */
|
||
/** \ru \name Общие функции поверхности
|
||
\en \name Common functions of surface
|
||
\{ */
|
||
double CurvatureU ( double u, double v ) const override; // \ru Kривизна вдоль u. \en Curvature in u direction.
|
||
double CurvatureV ( double u, double v ) const override; // \ru Kривизна вдоль v. \en Curvature in v direction.
|
||
// \ru Определение точки касания поверхностей с одним неподвижным параметром. \en Determination of tangency point of surfaces with one fixed parameter.
|
||
MbeNewtonResult SurfaceTangentNewton( const MbSurface & surf1, MbeParamDir switchPar, double funcEpsilon, size_t iterLimit,
|
||
double & u0, double & v0, double & u1, double & v1, bool ext0, bool ext1 ) const override;
|
||
// \ru Определение точки касания поверхности и кривой. \en Determination of tangency point between a surface and a curve.
|
||
MbeNewtonResult CurveTangentNewton( const MbCurve3D & curv, double funcEpsilon, size_t iterLimit,
|
||
double & u, double & v, double & t, bool ext0, bool ext1 ) const override;
|
||
|
||
MbSplineSurface * NurbsSurface( double, double, double, double, bool bmatch = false ) const override; // \ru NURBS копия поверхности. \en NURBS copy of surface.
|
||
MbSurface * NurbsSurface( const MbNurbsParameters & uParam, const MbNurbsParameters & vParam ) const override;
|
||
MbSurface * Offset( double d, bool same ) const override; // \ru Создание эквидистантной поверхности. \en Creation of an offset surface.
|
||
|
||
MbCurve3D * CurveU( double v, MbRect1D * pRgn, bool bApprox = true ) const override; // \ru Пространственная копия линии v = const. \en A spatial copy of the line v = const.
|
||
MbCurve3D * CurveV( double u, MbRect1D * pRgn, bool bApprox = true ) const override; // \ru Пространственная копия линии u = const. \en A spatial copy of the line u = const.
|
||
// \ru Найти все проекции точки на поверхность вдоль вектора в любом из двух направлений. \en Find all a point projection onto the surface along a vector in either of two directions.
|
||
void DirectPointProjection( const MbCartPoint3D & p, const MbVector3D & vect, SArray<MbCartPoint> & uv, bool ext, MbRect2D * uvRange = nullptr ) const override;
|
||
// \ru Пересечение с кривой. \en Intersection with a curve.
|
||
void CurveIntersection( const MbCurve3D & curv, SArray<MbCartPoint> & uv, SArray<double> & tt,
|
||
bool ext0, bool ext, bool touchInclude = false ) const override;
|
||
|
||
bool GetCylinderAxis( MbAxis3D & axis ) const override; // \ru Дать ось вращения для поверхности. \en Get rotation axis of a surface.
|
||
|
||
// \ru Подобные ли поверхности для объединения (слива). \en Whether the surfaces are similar to merge.
|
||
bool IsSimilarToSurface( const MbSurface & surf, VERSION version, double precision = METRIC_PRECISION ) const override;
|
||
bool IsSpecialSimilarToSurface( const MbSurface & surf, VERSION version, double precision = METRIC_PRECISION ) const override;
|
||
// \ru Изменение носимых двумерных кривых (точек) поверхности путем проецирования на совпадающую поверхность. \en Changing of two-dimensional curves (points) of a surface by projection to coincident surface.
|
||
bool ProjectCurveOnSimilarSurface( const MbCurve3D & spaceCurve, const MbCurve & curve, const MbSurface & surfNew, MbCurve *& curveNew ) const override;
|
||
|
||
// \ru Дать двумерную матрицу преобразования из своей параметрической области в параметрическую область surf. \en Get two-dimensional matrix of transformation from its parametric region to the parametric region of 'surf'.
|
||
bool GetMatrixToSurface( const MbSurface & surf, MbMatrix & matr, VERSION version, double precision = METRIC_PRECISION ) const override;
|
||
double GetFilletRadius( const MbCartPoint3D & p, double accuracy = METRIC_REGION ) const override; // \ru Является ли поверхность скруглением. \en Whether a surface is fillet.
|
||
MbeParamDir GetFilletDirection( double accuracy = METRIC_REGION ) const override; // \ru Направление поверхности скругления. \en Direction of fillet surface.
|
||
ThreeStates Salient() const override; // \ru Выпуклая ли поверхность. \en Whether a surface is convex.
|
||
// \ru Определение разбивки параметрической области поверхности вертикалями и горизонталями. \en Determine a splitting of parametric region of a surface by verticals and horizontals.
|
||
void GetTesselation( const MbStepData & stepData,
|
||
double u1, double u2, double v1, double v2,
|
||
SArray<double> & uu, SArray<double> & vv ) const override;
|
||
void CalculateGabarit( MbCube & ) const override; // \ru Выдать габарит. \en Get bounding box.
|
||
void CalculateLocalGabarit( const MbMatrix3D &, MbCube & ) const override; // \ru Рассчитать габарит относительно л.с.к. \en Calculate bounding box relative to the local coordinate system.
|
||
|
||
void SetLimit( double u1, double v1, double u2, double v2 ) override;
|
||
void SetExtendedParamRegion( double u1, double v1, double u2, double v2 ) override;
|
||
void IncludePoint( double u, double v ) override; // \ru Включить точку в область определения. \en Include a point into domain.
|
||
// \ru Существует ли полюс на границе параметрической области. \en Whether a pole exists on parametric region boundary.
|
||
bool GetPoleVMin() const override;
|
||
bool GetPoleVMax() const override;
|
||
bool IsPole( double u, double v, double paramPrecision = PARAM_PRECISION ) const override; // \ru Является ли точка особенной. \en Whether the point is singular.
|
||
|
||
size_t GetUMeshCount() const override; // \ru Выдать количество полигонов по u. \en Get the number of polygons in u-direction.
|
||
size_t GetVMeshCount() const override; // \ru Выдать количество полигонов по v. \en Get the number of polygons in v-direction.
|
||
|
||
double GetUParamToUnit() const override; // \ru Дать приращение параметра u, соответствующее единичной длине в пространстве. \en Get increment of u-parameter, corresponding to the unit length in space.
|
||
double GetVParamToUnit() const override; // \ru Дать приращение параметра v, соответствующее единичной длине в пространстве. \en Get increment of v-parameter, corresponding to the unit length in space.
|
||
double GetUParamToUnit( double u, double v ) const override; // \ru Дать приращение параметра u, соответствующее единичной длине в пространстве. \en Get increment of u-parameter, corresponding to the unit length in space.
|
||
double GetVParamToUnit( double u, double v ) const override; // \ru Дать приращение параметра v, соответствующее единичной длине в пространстве. \en Get increment of v-parameter, corresponding to the unit length in space.
|
||
void GetParamsToUnit( double u, double v, double & uParam, double & vParam ) const override; // \ru Дать приращение параметра u и параметра v, соответствующее единичной длине в пространстве. \en Get increment of parameters, corresponding to the unit length in space.
|
||
|
||
double GetRadius() const override; // \ru Дать физический радиус объекта или ноль, если это невозможно. \en Get the physical radius of the object or null if it impossible.
|
||
/// \ru Выдать центр сферической поверхности. \en Give the center of sphere surface.
|
||
bool GetCentre( MbCartPoint3D & c ) const override;
|
||
|
||
// \ru Является ли объект смещением. \en Is the object a shift?
|
||
bool IsShift ( const MbSpaceItem &, MbVector3D &, bool & isSame, double accuracy = LENGTH_EPSILON ) const override;
|
||
/** \} */
|
||
/** \ru \name Функции элементарных поверхностей
|
||
\en \name Functions of elementary surfaces.
|
||
\{ */
|
||
bool GetPointProjection( const MbCartPoint3D & p, bool init, double & u, double & v, bool ext, MbRect2D * uvRange = nullptr ) const override;
|
||
/** \} */
|
||
/** \ru \name Функции конической поверхности
|
||
\en \name Functions of conical surface
|
||
\{ */
|
||
|
||
/// \ru Дать внутренний радиус. \en Get inner radius.
|
||
double GetR() const { return radius; }
|
||
/// \ru Выдать радиус параллели, соответствующей 'V'. \en Get the radius of parallel corresponding to 'V'.
|
||
double GetR( double v ) const { return radius * ::cos(v); }
|
||
/// \ru Изменение внутреннего радиуса. \en Changing of inner radius.
|
||
void SetR( double r ) { radius = r; SetDirtyGabarit(); }
|
||
/// \ru Являются ли сферы пространственно идентичными. \en Whether surfaces are spatially identical.
|
||
bool IsSpaceSame( const MbSpaceItem &, double eps ) const;
|
||
/** \} */
|
||
|
||
private:
|
||
inline void CheckParam( double &u, double &v ) const; // \ru Проверка параметров \en Check parameters
|
||
inline void CheckParam( double &v ) const;
|
||
// \ru Пересечение с прямолинейной кривой \en Intersection with rectilinear curve
|
||
bool StraightIntersection( const MbCurve3D & curv, SArray<MbCartPoint> & uv, SArray<double> & tt, bool ext0, bool ext ) const;
|
||
void operator = ( const MbSphereSurface & ); // \ru Не реализовано. \en Not implemented.
|
||
|
||
DECLARE_PERSISTENT_CLASS_NEW_DEL( MbSphereSurface )
|
||
};
|
||
|
||
IMPL_PERSISTENT_OPS( MbSphereSurface )
|
||
|
||
|
||
//------------------------------------------------------------------------------
|
||
// \ru Проверить параметры \en Check parameters
|
||
// ---
|
||
inline void MbSphereSurface::CheckParam( double & u, double & v ) const
|
||
{
|
||
if ( (u < umin) || (u > umax) ) {
|
||
if ( uclosed )
|
||
u -= ::floor( (u - umin) * Math::invPI2 ) * M_PI2;
|
||
else if ( u < umin )
|
||
u = umin;
|
||
else if ( u > umax )
|
||
u = umax;
|
||
}
|
||
if ( v < vmin )
|
||
v = vmin;
|
||
else if ( v > vmax )
|
||
v = vmax;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
//------------------------------------------------------------------------------
|
||
// \ru Проверить параметр \en Check parameter
|
||
// ---
|
||
inline void MbSphereSurface::CheckParam( double &v ) const
|
||
{
|
||
if ( v < -M_PI_2 )
|
||
v = -M_PI_2;
|
||
else if ( v > M_PI_2 )
|
||
v = M_PI_2;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
#endif // __SURF_SPHERE_SURFACE_H
|