SaraP
100 lines
6.4 KiB
C
100 lines
6.4 KiB
C
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
//
|
|
// Fair curves utils
|
|
//
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
|
|
#ifndef __FAIR_CURVES_UTILS_H
|
|
#define __FAIR_CURVES_UTILS_H
|
|
|
|
#include <mb_operation_result.h>
|
|
#include <mb_cart_point3d.h>
|
|
#include <templ_s_array.h>
|
|
|
|
//------------------------------------------------------------------------------
|
|
/** \brief \ru Нахождение точки перегиба кубической кривой Безье по двум концевым точкам,
|
|
двум касательным и двум значениям кривизны.
|
|
\en Find an inflection point of a cubic Bezier curve by two bounding points,
|
|
two tangents and two curvatures.
|
|
\details \ru Нахождение точки перегиба и касательной в ней для кубической кривой Безье
|
|
по двум концевым точкам, двум касательным и двум значениям кривизны.
|
|
\en Find an inflection point and a tangent in it for a cubic Bezier curve
|
|
by two bounding points, two tangents and two curvatures.
|
|
\param[in] p1 - \ru Первая точка. \en First point.
|
|
\param[in] v1 - \ru Первая касательная. \en First tangent.
|
|
\param[in] p2 - \ru Вторая точка. \en Second point.
|
|
\param[in] v2 - \ru Вторая касательная. \en Second tangent.
|
|
\param[in] cvt0 - \ru Первая кривизна. \en First curvature.
|
|
\param[in] cvt1 - \ru Вторая кривизна. \en Second curvature.
|
|
\param[out] p3 - \ru Результирующая точка.\en Result point.
|
|
\param[out] v3 - \ru Результирующая касательная.\en Result tangent.
|
|
\return \ru Возвращает значение результата операции.
|
|
\en Returns operation result value.
|
|
*/
|
|
// ---
|
|
MATH_FUNC( MbResultType ) BezierCurveInflection( const MbCartPoint3D & p1,
|
|
const MbVector3D & v1,
|
|
const MbCartPoint3D & p2,
|
|
const MbVector3D & v2,
|
|
double cvt0,
|
|
double cvt1,
|
|
MbCartPoint3D & p3,
|
|
MbVector3D & v3 );
|
|
|
|
//------------------------------------------------------------------------------
|
|
/** \brief \ru Нахождение точки пересечения касательных. \en Find intersection point of two tangents.
|
|
\details \ru Нахождение точки пересечения касательных. \en Find intersection point of two tangents.
|
|
\param[in] r0 - \ru Первая точка. \en First point.
|
|
\param[in] r1 - \ru Вторая точка. \en Second point.
|
|
\param[in] dr0 - \ru Первая касательная. \en First tangent.
|
|
\param[in] dr1 - \ru Вторая касательная. \en Second tangent.
|
|
\param[out] p3 - \ru Результирующая точка. \en Result point.
|
|
\return \ru Возвращает значение результата операции.
|
|
\en Returns operation result value.
|
|
*/
|
|
// ---
|
|
MATH_FUNC( MbResultType ) IntersectLines( const MbCartPoint3D & r0,
|
|
const MbCartPoint3D & r1,
|
|
const MbVector3D & dr0,
|
|
const MbVector3D & dr1,
|
|
MbCartPoint3D & p3 );
|
|
|
|
|
|
//------------------------------------------------------------------------------
|
|
/** \brief \ru Определение точек пересечения скрещивающихся прямых. \en Find intersection point of two intersecting lines.
|
|
\details \ru Определение точек пересечения скрещивающихся прямых. \en Find intersection point of two intersecting lines.
|
|
\param[in] p10 - \ru Первая точка. \en First point.
|
|
\param[in] p11 - \ru Первая касательная. \en First tangent.
|
|
\param[in] p20 - \ru Вторая точка. \en Second point.
|
|
\param[in] p21 - \ru Вторая касательная. \en Second tangent.
|
|
\param[out] xyz - \ru Результирующая точка. \en Result point.
|
|
\return \ru Возвращает значение результата операции.
|
|
\en Returns operation result value.
|
|
*/
|
|
// ---
|
|
MATH_FUNC( MbResultType )
|
|
LineIntersectIn3DTest( const MbCartPoint3D & p10, const MbVector3D & p11, // первая точка с касательной
|
|
const MbCartPoint3D & p20, const MbVector3D & p21, // вторая ...
|
|
MbCartPoint3D & xyz );
|
|
// DEBUG20211217 BEGIN
|
|
|
|
|
|
//------------------------------------------------------------------------------
|
|
/** \brief \ru Уплотнить точки на окружности. \en Condense the points on the circle.
|
|
\details \ru Уплотнить точки на окружности. Определить касательные к точкам на окружности.
|
|
\en Condense the points on the circle. Find tangents to the points onthe circle.
|
|
\param[in] polyLine - \ru Набор из трех точек. \en A set of three points.
|
|
\param[in] tangents - \ru Набор касательных. \en A set of tangents.
|
|
\param[out] polyLineRezult - \ru Результирующие точки. \en Result points.
|
|
\return \ru Возвращает значение результата операции.
|
|
\en Returns operation result value.
|
|
*/
|
|
// ---
|
|
MATH_FUNC( MbResultType )
|
|
TangentsOnCirleTest( SArray<MbCartPoint3D> & polyLine, // 3 точки
|
|
SArray<MbVector3D> & tangents,
|
|
SArray<MbCartPoint3D> & polyLineRezult, // Результат 5 точек
|
|
double & cvt );
|
|
|
|
|
|
#endif // __FAIR_CURVES_UTILS_H
|