SaraP
152 lines
10 KiB
C++
152 lines
10 KiB
C++
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
/**
|
|
\file
|
|
\brief \ru Кривая-мостик, соединяющая концы двух кривых.
|
|
\en Bridge curve connecting ends of two curves. \~
|
|
|
|
*/
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
|
|
#ifndef __CUR_BRIDGE3D_H
|
|
#define __CUR_BRIDGE3D_H
|
|
|
|
|
|
#include <curve3d.h>
|
|
#include <mb_cube.h>
|
|
|
|
|
|
//------------------------------------------------------------------------------
|
|
/** \brief \ru Кривая-мостик, соединяющая концы двух кривых.
|
|
\en Bridge curve connecting ends of two curves. \~
|
|
\details \ru Кривая-мостик соединяет точки двух кривых кривой третьей степени,
|
|
построенной по конечным точкам и производным в конечных точках.
|
|
Конечные точки и производные в конечных точках вычисляются в соединяемых точках соединяемых кривых. \n
|
|
\en The bridge curve connects points of two curves with a curve of the third degree
|
|
constructed by the end points and derivatives at the end points.
|
|
The end points and derivatives at the end points are calculated for curves' points being connected. \n \~
|
|
\ingroup Curves_3D
|
|
*/
|
|
// ---
|
|
class MATH_CLASS MbBridgeCurve3D : public MbCurve3D
|
|
{
|
|
protected:
|
|
MbCurve3D * curve1; ///< \ru Первая соединяемая кривая. \en The first curve to connect.
|
|
MbCurve3D * curve2; ///< \ru Вторая соединяемая кривая. \en The second curve to connect.
|
|
double param1; ///< \ru Параметр точки соединения первой кривой. \en Parameter of the first curve's connection point.
|
|
double param2; ///< \ru Параметр точки соединения второй кривой. \en Parameter of the second curve's connection point.
|
|
bool sense1; ///< \ru Совпадение (true) направления производных кривой и первой кривой. \en The coincidence(true) of directions this curve and the first curve in connection points.
|
|
bool sense2; ///< \ru Совпадение (true) направления производных кривой и второй кривой. \en The coincidence(true) of directions this curve and the second curve in connection points.
|
|
double tmin; ///< \ru Начальный параметр кривой. \en The starting parameter of the curve.
|
|
double tmax; ///< \ru Конечный параметр кривой. \en The end parameter of the curve.
|
|
// \ru Насчитанные по кривым данные. \en Data calculated for the curves.
|
|
MbCartPoint3D point1; ///< \ru Точка на первой кривой. \en Point on the first curve.
|
|
MbCartPoint3D point2; ///< \ru Точка на второй кривой. \en Point on the second curve.
|
|
MbVector3D derive1;///< \ru Производная в начальной точке. \en Derivative at the starting point.
|
|
MbVector3D derive2;///< \ru Рроизводная в конечной точке. \en Derivative at the end point.
|
|
// \ru Временные данные. \en Temporary data.
|
|
mutable MbCube cube; ///< \ru Габаритный куб. \en Bounding box.
|
|
|
|
public :
|
|
MbBridgeCurve3D( MbCurve3D & c1, double t1, bool s1,
|
|
MbCurve3D & c2, double t2, bool s2,
|
|
double _tmin = 0.0, double _tmax = 1.0 );
|
|
protected:
|
|
MbBridgeCurve3D( const MbBridgeCurve3D & ); // \ru НЕЛЬЗЯ \en NOT ALLOWED
|
|
MbBridgeCurve3D( const MbBridgeCurve3D &, MbRegDuplicate * ireg );
|
|
|
|
public:
|
|
virtual ~MbBridgeCurve3D();
|
|
|
|
public:
|
|
VISITING_CLASS( MbBridgeCurve3D );
|
|
|
|
void Init( MbCurve3D & c1, double t1, bool s1,
|
|
MbCurve3D & c2, double t2, bool s2,
|
|
double _tmin, double _tmax );
|
|
|
|
// \ru Общие функции математического объекта \en Common functions of the mathematical object
|
|
|
|
MbeSpaceType IsA() const override; // \ru Тип элемента \en A type of element
|
|
MbSpaceItem & Duplicate( MbRegDuplicate * = nullptr ) const override; // \ru Сделать копию элемента \en Create a copy of the element
|
|
bool IsSame ( const MbSpaceItem &, double accuracy = LENGTH_EPSILON ) const override; // \ru Является ли объект копией \en Whether the object is a copy
|
|
bool SetEqual ( const MbSpaceItem & ) override; // \ru Сделать равным \en Make equal
|
|
bool IsSimilar( const MbSpaceItem & init ) const override; // \ru Сделать элементы равными \en Make the elements equal
|
|
void Transform( const MbMatrix3D &, MbRegTransform * = nullptr ) override; // \ru Преобразовать элемент согласно матрице \en Transform element according to the matrix
|
|
void Move ( const MbVector3D &, MbRegTransform * = nullptr ) override; // \ru Сдвиг \en Translation
|
|
void Rotate ( const MbAxis3D &, double angle, MbRegTransform * = nullptr ) override; // \ru Повернуть вокруг оси \en Rotate around an axis
|
|
void AddYourGabaritTo( MbCube & ) const override; // \ru Добавь свой габарит в куб \en Add own bounding box into a bounding box
|
|
void Refresh() override; // \ru Сбросить все временные данные \en Flush all the temporary data
|
|
void PrepareIntegralData( const bool forced ) const override; // \ru Рассчитать временные (mutable) данные объекта. \en Calculate temporary (mutable) data of an object.
|
|
|
|
void GetProperties( MbProperties & ) override; // \ru Выдать свойства объекта \en Get properties of the object
|
|
void SetProperties( const MbProperties & ) override; // \ru Записать свойства объекта \en Set properties of the object
|
|
void GetBasisPoints( MbControlData3D & ) const override; // \ru Выдать контрольные точки объекта. \en Get control points of object.
|
|
void SetBasisPoints( const MbControlData3D & ) override; // \ru Изменить объект по контрольным точкам. \en Change the object by control points.
|
|
|
|
// \ru Общие функции кривой \en Common functions of the curve
|
|
|
|
double GetTMin () const override; // \ru Вернуть минимальное значение параметра \en Get the minimum value of parameter
|
|
double GetTMax () const override; // \ru Вернуть максимальное значение параметра \en Get the maximum value of parameter
|
|
bool IsClosed () const override; // \ru Проверка замкнутости кривой \en Check for curve closedness
|
|
// \ru Функции для работы внутри области определения кривой. \en Functions for working inside of the curve domain. \~
|
|
void PointOn ( double & t, MbCartPoint3D & ) const override;// \ru Точка на кривой \en Point on the curve
|
|
void FirstDer ( double & t, MbVector3D & ) const override; // \ru Первая производная \en The first derivative
|
|
void SecondDer( double & t, MbVector3D & ) const override; // \ru Вторая производная \en The second derivative
|
|
void ThirdDer ( double & t, MbVector3D & ) const override; // \ru Третья производная по t \en The third derivative with respect to t
|
|
// \ru Вычислить значения точки и производных для заданного параметра. \en Calculate point and derivatives of object for given parameter. \~
|
|
void Explore( double & t, bool ext,
|
|
MbCartPoint3D & pnt, MbVector3D & fir, MbVector3D * sec, MbVector3D * thir ) const override;
|
|
|
|
void Inverse ( MbRegTransform * iReg = nullptr ) override; // \ru Изменить направление \en Change direction
|
|
double Step ( double t, double sag ) const override; // \ru Вычисление шага аппроксимации \en Calculation of the approximation step
|
|
double DeviationStep( double t, double angle ) const override;
|
|
|
|
MbNurbs3D * NurbsCurve( const MbCurveIntoNurbsInfo & ) const override;
|
|
MbCurve3D * NurbsCurve( const MbNurbsParameters & ) const override; // \ru Построить NURBS-копию кривой \en Create a NURBS-copy of the curve
|
|
|
|
const MbCube & GetGabarit() const; ///< \ru Выдать габарит кривой. \en Get the bounding box of a curve.
|
|
|
|
private:
|
|
inline void CheckParam ( double & t ) const; // \ru Проверка параметра \en Check parameter
|
|
inline void LocalParams ( const double & t, double & quota1, double & quota2 ) const; // \ru Вычисление локальных данных по параметру \en Calculation of local data by the parameter
|
|
void LocalData (); // \ru Определение значений точек и производных на концах \en Determination of values of points and derivatives at the ends
|
|
void ChangeCurves( MbCurve3D & c1, MbCurve3D & c2 );
|
|
void operator = ( const MbBridgeCurve3D & ); // \ru Не реализовано. \en Not implemented.
|
|
|
|
DECLARE_PERSISTENT_CLASS_NEW_DEL( MbBridgeCurve3D )
|
|
};
|
|
|
|
IMPL_PERSISTENT_OPS( MbBridgeCurve3D )
|
|
|
|
|
|
//------------------------------------------------------------------------------
|
|
/// \ru Проверка параметра. \en Check parameter.
|
|
// ---
|
|
inline
|
|
void MbBridgeCurve3D::CheckParam( double & t ) const
|
|
{
|
|
if ( t < tmin )
|
|
t = tmin;
|
|
else if ( t > tmax )
|
|
t = tmax;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
//------------------------------------------------------------------------------
|
|
/// \ru Определение необходимых локальных параметров. \en Determination of the necessary local parameters.
|
|
// ---
|
|
inline
|
|
void MbBridgeCurve3D::LocalParams( const double & t, double & quota1, double & quota2 ) const
|
|
{
|
|
double paramW = 1.0;
|
|
C3D_ASSERT( tmax > tmin );
|
|
if ( tmax > tmin )
|
|
paramW = 1.0 / (tmax - tmin);
|
|
|
|
quota1 = (tmax - t) * paramW;
|
|
quota2 = (t - tmin) * paramW;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
#endif // __CUR_BRIDGE3D_H
|