//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /** \file \brief \ru Служебная функция. \en Service function. \~ */ //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #ifndef __FUNC_SERVE_FUNCTION_H #define __FUNC_SERVE_FUNCTION_H #include //------------------------------------------------------------------------------ /** \brief \ru Монотонно возрастающая служебная функция v(t) = a * t * t + b * t + c. \en The monotonically increasing service function v(t) = a * t * t + b * t + c. \~ \details \ru Функция служит для изменения параметризации кривых, обеспечивающей непрерывномть производных составных кривых. \n \en The function is used to change the parameterization of curves, which provides a continuous flow of derivatives of composite curves. \n \~ \ingroup Functions */ // --- class MATH_CLASS MbServeFunction : public MbFunction { public : double a; ///< \ru Коэффициент при квадратичном члене репараметризующего многочлена. \en The coefficient of the quadratic term of the reparametrizing polynomial. double b; ///< \ru Коэффициент при линейном члене репараметризующего многочлена. \en The coefficient of the linear term of the reparametrizing polynomial. double c; ///< \ru Свободный коэффициент репараметризующего многочлена. \en The free coefficient of the reparametrizing polynomial. double tmin; ///< \ru Начальный параметр. \en Start parameter. double tmax; ///< \ru Конечный параметр. \en End parameter. public : ///< \ru Конструктор по умолчанию. \en Default constructor. MbServeFunction(); private: ///< \ru Конструктор по параметрам. \en Constructor by parameters. MbServeFunction( double ka, double kb, double kc, double t1, double t2 ); ///< \ru Конструктор копировния. \en Copy constructor. MbServeFunction( const MbServeFunction & ); public : virtual ~MbServeFunction(); public: /** \brief \ru Инициализация переменных для линейной репараметризации. \en Initialization of variables for linear reparameterization. \~ \param[in] basisTMin, basisTMin - \ru Область определения базовой кривой. \en Parametric region of the base curve.. \~ \param[in] t1, t2 - \ru Область определения репараметризованной кривой \en Parametric region of the reparameterized curve. \~ */ void InitLinear( double basisTMin, double basisTMax, double t1, double t2 ); /** \brief \ru Инициализация переменных для репараметризации с заданной производной в начале. \en Initialization of variables for reparameterization with a given derivative at the beginning. \~ \param[in] basisTMin, basisTMin - \ru Область определения базовой кривой. \en Parametric region of the base curve.. \~ \param[in] t1, t2 - \ru Область определения репараметризованной кривой \en Parametric region of the reparameterized curve. \~ \param[in] begDer - \ru Производная параметра базовой кривой в начале кривой. \en The derivative of the base curve parameter at the beginning of the curve. \~ \return - \ru true - если репараметризация выполнена успешно, false - если репараметризация оказалась вырожденной и была сведена к линейной. \en true - if reparameterization is successful, false - if the reparametrization is degenerate and reduced to linear. \~ */ bool InitQuadratic( double basisTMin, double basisTMax, double t1, double t2, double begDer ); /** \brief \ru Репараметризация, обеспечивающая на концах новой кривой указаные производные параметра. \en Reparametrization providing the indicated derivatives of the parameter at the ends of the new curve. \~ \details \ru Параметрическая ширина будет подобрана автоматически, исходя из значений производных. \en The parametric width will be automatically selected based on the values of the derivatives. \~ \param[in] basisTMin, basisTMin - \ru Область определения базовой кривой. \en Parametric region of the base curve.. \~ \param[in] dt1, dt2 - \ru Производные параметра базовой кривой в начале и в конце кривой. \en Derivatives of the base curve parameter at the beginning and end of the curve. \~ \return - \ru true - репараметризация выполнена успешно, false - репараметризация оказалась вырожденной и была сведена к линейной. \en true - reparameterization is successful, false - reparametrization is degenerate and reduced to linear. \~ */ bool InitScaledEnds( double basisTMin, double basisTMax, double dt1, double dt2); public: // \ru Общие функции математического объекта \en Common functions of mathematical object MbeFunctionType IsA() const override; // \ru Тип элемента \en A type of element MbFunction & Duplicate() const override; // \ru Сделать копию элемента \en Create a copy of the element bool IsSame ( const MbFunction & other, double accuracy = LENGTH_EPSILON ) const override; // \ru Являются ли объекты равными \en Determine whether objects are equal bool SetEqual ( const MbFunction & ) override; // \ru Сделать равным \en Make equal void GetProperties( MbProperties & ) override; // \ru Выдать свойства объекта \en Get properties of the object void SetProperties( const MbProperties & ) override; // \ru Записать свойства объекта \en Set properties of the object double GetTMax() const override; // \ru Вернуть максимальное значение параметра \en Get the maximum value of parameter double GetTMin() const override; // \ru Вернуть минимальное значение параметра \en Get the minimum value of parameter bool IsClosed() const override; // \ru Замкнутость кривой \en A curve closedness void SetClosed( bool cl ) override; // \ru Замкнутость функции \en A function closedness double Value ( double & t ) const override; // \ru Значение функции для t \en The value of function for a given t double FirstDer ( double & t ) const override; // \ru Первая производная по t \en The first derivative with respect to t double SecondDer ( double & t ) const override; // \ru Вторая производная по t \en The second derivative with respect to t double ThirdDer ( double & t ) const override; // \ru Третья производная по t \en The third derivative with respect to t double _Value ( double t ) const override; // \ru Значение функции для t \en The value of function for a given t double _FirstDer ( double t ) const override; // \ru Первая производная по t \en The first derivative with respect to t double _SecondDer ( double t ) const override; // \ru Вторая производная по t \en The second derivative with respect to t double _ThirdDer ( double t ) const override; // \ru Третья производная по t \en The third derivative with respect to t // \ru Вычислить значение и производные. \en Calculate value and derivatives of object for given parameter. \~ void Explore( double & t, bool ext, double & val, double & fir, double * sec, double * thr ) const override; // \ru Вычислить аргумент t по значению функции. \en Calculate the argument t by the function value. double Argument( double & val ) const override; void Inverse( MbRegTransform * iReg = nullptr ) override; // \ru Изменить направление \en Change direction double Step( double t, double sag ) const override; double DeviationStep( double t, double angle ) const override; double MinValue ( double & t ) const override; // \ru Минимальное значение функции \en The minimum value of function double MaxValue ( double & t ) const override; // \ru Максимальное значение функции \en The maximum value of function double MidValue () const override; // \ru Среднее значение функции \en The middle value of function bool IsGood () const override; // \ru Корректность функции \en Correctness of function bool IsConst() const override; bool IsLine () const override; // \ru Создать функцию из части функции между параметрами t1 и t2 c выбором направления sense. \en Create a function in part of the function between the parameters t1 and t2 choosing the direction. MbFunction * Trimmed( double t1, double t2, int sense ) const override; // \ru Разбить функцию точкой с параметром t и вернуть отрезанную часть. \en Function break by the parameter t, and cut off part of the function: begs == true - save the initial half, beg == false - save the final half. MbFunction * BreakFunction( double t, bool beg ) override; void SetOffsetFunc( double off, double scale ) override; // \ru Сместить функцию \en Shift a function bool SetLimitParam( double newTMin, double newTMax ) override; // \ru Установить область изменения параметра \en Set range of parameter void SetLimitValue( size_t n, double newValue ) override; // \ru Установить значение на конце ( 1 - в начале, 2 - в конце) \en Set the value at the end (1 - at beginning, 2 - at ending) double GetLimitValue( size_t n ) const override; // \ru Дать значение на конце ( 1 - в начале, 2 - в конце) \en Get the value at the end (1 - at beginning, 2 - at ending) private: void operator = ( const MbServeFunction & ); // \ru Не реализовано \en Not implemented DECLARE_PERSISTENT_CLASS_NEW_DEL( MbServeFunction ) }; IMPL_PERSISTENT_OPS( MbServeFunction ) #endif // __FUNC_SERVE_FUNCTION_H