           ==== Essetre_StdPF Update Log ====

Versione 2.6c2 (04/03/2024)
- (MLDE-GEN) Aggiunta variabile 'MACH_NAME' in MLDE con nome macchina

Versione 2.6c1 (29/02/2024)
- (SIM) Gestione rimozione VMILL per tagli a cubetti Zig-Zag

Versione 2.6b2 (26/02/2024)
- (MLDE-SIM-GEN) EgtAddToPackagePath spostato in mlde

Versione 2.6b1 (20/02/2024)
- (SIM) Corretto controllo calcolo Z su primo movimento lama, allineato a generazione
- (GEN) Corretto emissione movimenti per macchine con motosega su testa 2
- (SIM) Aggiunta funzioni "OnSimulInit" e "OnSimulExit" per orientare vista corretta in caso di macchina con carico destro. N.B.= serve CAM5 2.6b4
- (ALL) "BeamData" caricato come libreria con 'require' anziché come file con 'dofile'
- (GEN) In "GetMovesInAuxCmd" si passa la posizione calcolata V1 indipendentemente dall'utilizzo di Y1

Versione 2.6a7 (12/02/2024)
- (GEN) Per movimento con motosega, si ribadiscono tutti gli assi nella prima G141

Versione  2.6a6 (02/02/2024)
- (SIM) Corretta simulazione movimento in X-Home, coerente con generazione
- (GEN) Aggiunta lettura parametro 'Split'
- (SIM) Se lavorazione è un taglio di separazione, se necessario, ripristino posizione di Y1DELTA prima di aprire i rulli
- (SIM-GEN) Modificata gestione movimenti motosega, in aggiunta con caso particolare di pezzo alto più di 650mm
- (ALL) Caricamento BeamData come local

Versione  2.6a5 (26/01/2024)
- (SIM-GEN) Migliorato calcolo dimensioni grezzo per apertura rulli in caso di 'precut'

Versione 2.6a4 (24/01/2024)
- (GEN) Se pezzo tenuto solo con pinza destra non si esclude la rulliera di sinistra, se pezzogrande, può venire in supporto
- (SIM-GEN) Correzione gestione apertura/chiusura rulli sul fine barra e in generale (da PF1250)
- (SIM) Aggiunto solido collisione lama sotto traversa (per PF-progress)

Versione 2.6a3 (23/01/2024)
- (GEN) Corretto gestione del movimento precedente all'ultimo che manda il pezzo alla posizione di scarico

Versione 2.6a2 (09/01/2024)
- Nuova versione. Prima versione stabile rilasciabile.

Versione 2.6a1 (28/11/2023)
- Prima versione post-proc comune tra macchine ONE e PF
- (SIM) Corretta visualizzazione motosega in caso sia stata scaricata ( per paratie rulli compattate per passaggio pezzo)
- (SIM+MLDE) Definite variabili 'ParkLongToolB1' e 'ParkLongToolC1' per valori B e C di home in caso punta lunga su T201
- (MLDE) Si prende la versione kernel minima necessaria più nuova tra macchina e script comuni (MIN_MACH_VER)
- (GEN) Piccola miglioria su G157, si scrive solo se c'è qualcosa nella stringa sPreMove
- (GEN+MLDE) Inserita gestione macro con carico ottimizzato. Macro macchina presente come standard solo su macchine PF. Parametro "OptimizedLoadBeam"
- (GEN+SIM) Migliorata gestione riposizionamento pinze, in caso testa debba andare in home
- (GEN) Se a zeta massima con lama e utensile successivo diverso, mi sposto sempre verso X-HOME
- (GEN) Corretto movimento in caso di testa 1 su TC-2. Utilizzava le quote della testa 2 anziché della 1













