- Allineamento con common ver. 2.6h1
- Eliminati vecchi file - Aggiornato MLDE con chiamata ai file corretti - Modificato YML per compilazione
This commit is contained in:
+1
-1
@@ -86,7 +86,7 @@ variables:
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echo "-----------------------"
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echo " Compilazione file *.lua 32/64bit"
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echo "-----------------------"
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$FileList = Get-ChildItem("Common-*")
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$FileList = Get-ChildItem("Common_*")
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ForEach ($File in $FileList) {
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$FileName = Split-Path $File -leaf
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lua54 -o $env:SRC_PATH\bin\$env:MACH_NAME\$FileName -s $FileName
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@@ -0,0 +1,3 @@
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[BEAM]
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StartOffset=0
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Offset=0
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@@ -1432,6 +1432,54 @@ end
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---------------------------------------------------------------------
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function OnArc()
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-- se necessario, impostazione riferimento locale
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if EMT.REFLOC == 0 then
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-- calcolo per piano generico
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CalcInterpPlane()
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EMT.REFLOC = 1
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-- salvo posizione attuale
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local OldL1 = EMT.L1
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local OldL2 = EMT.L2
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local OldL3 = EMT.L3
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-- imposto posizione precedente (se presente devo annullare l'offset in X per sovramateriale di testa)
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EMT.L1 = EMT.L1o
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EMT.L2 = EMT.L2o
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EMT.L3 = EMT.L3o
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if EMT.X_OFF then EMT.L1 = EMT.L1 - EMT.X_OFF end
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-- trasformo i punti nel piano
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MyAdjustLinearAxes()
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EmtAdjustRotaryAxes()
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EMT.L1p = nil
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EMT.L2p = nil
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EMT.L3p = nil
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MyOutput( 'M105 P1=' .. GetFaceCode() .. ' P2='..GetHeadSetCode()..' P3='..EgtIf( EMT.DOU_TYPE, 2, 0))
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MyOutput( 'M98')
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MyOutput( 'M6 ' .. GetHeadToolCode() .. AdjustTcPos( true))
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MyOutput( 'G24' .. EMT.IPLGLSTR)
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-- emissione movimento
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EMT.R1p = nil
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EMT.R2p = nil
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if EmitRapidInG1 then
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local sFeed = ' F30000'
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sOut = 'G1'..EmtGetAxis('L1')..EmtGetAxis('L2')..EmtGetAxis('L3')..
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||||
EmtGetAxis('R2')..EmtGetAxis('R1')..sFeed
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||||
else
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||||
sOut = 'G0'..EmtGetAxis('L1')..EmtGetAxis('L2')..EmtGetAxis('L3')..
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||||
EmtGetAxis('R2')..EmtGetAxis('R1')
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||||
end
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||||
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||||
MyOutput( sOut)
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-- aggiorno precedenti
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local nOriginalMove = EMT.MOVE
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EMT.MOVE = 0
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EmtUpdatePrev()
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EMT.MOVE = nOriginalMove
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-- ripristino posizione attuale
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EMT.L1 = OldL1
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EMT.L2 = OldL2
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EMT.L3 = OldL3
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end
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-- se primo movimento in feed della lavorazione, dichiaro inizio lavorazione
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if EMT.MCHFIRSTFEED then
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EMT.MCHFIRSTFEED = nil
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@@ -16,7 +16,7 @@ local sBaseDir = EgtGetCurrMachineDir()
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if NumericalControl == 'NUM' then
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error( 'Numerical Control error : NUM not yet managed')
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||||
elseif NumericalControl == 'TPA' then
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dofile( sBaseDir .. '\\Common-PF1250.TPA.mlpe')
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||||
dofile( sBaseDir .. '\\Common_PF1250.TPA.mlpe')
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||||
else
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||||
error( 'Numerical Control error : unkwnown type')
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||||
end
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||||
@@ -659,6 +659,14 @@ function SpecApplyPath( bPreSplit, bSplitting, bPreCut, bCutting, bUnload)
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||||
-- Verifico se lavorazione pareti
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local bWall = ( EgtGetInfo( EgtGetCurrMachGroup() or GDB_ID.NULL, 'Wall', 'd') == 1)
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-- mi salvo info lavorazione su una lista
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local AuxInfoMach = {}
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AuxInfoMach.bPreSplit = bPreSplit
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||||
AuxInfoMach.bSplitting = bSplitting
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||||
AuxInfoMach.bPreCut = bPreCut
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||||
AuxInfoMach.bCutting = bCutting
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||||
AuxInfoMach.bUnload = bUnload
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||||
-- Assegno flag di pezzo separato dal resto del grezzo
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||||
SPLIT = IsEndPhase( EMC.PHASE)
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||||
@@ -745,7 +753,7 @@ function SpecApplyPath( bPreSplit, bSplitting, bPreCut, bCutting, bUnload)
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||||
local dPosT = LoadT
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||||
local vCmd = SpecCalcLoad( dPosT, dDistFront, max( dDistBack, MinJoin, EMC.LB - ( MaxY1 - MinY1) + 6))
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||||
EMC.LOAD = true
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||||
local vCmd2 = SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack, dY1DeltaMaxSP, dY2DeltaMinUL, nChar)
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||||
local vCmd2 = SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack, dY1DeltaMaxSP, dY2DeltaMinUL, nChar, AuxInfoMach)
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||||
EMC.LOAD = nil
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||||
if bSplitting and EMC.ERR == 18 then
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||||
table.insert( vCmd, { 22, dRollBack, -dRollFront})
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||||
@@ -758,7 +766,7 @@ function SpecApplyPath( bPreSplit, bSplitting, bPreCut, bCutting, bUnload)
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||||
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||||
-- Se altrimenti non eseguito SPLIT, eseguo calcoli per carrelli
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||||
elseif not SPLIT then
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||||
local vCmd = SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack, dY1DeltaMaxSP, dY2DeltaMinUL, nChar)
|
||||
local vCmd = SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack, dY1DeltaMaxSP, dY2DeltaMinUL, nChar, AuxInfoMach)
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||||
-- Se non ci sono spostamenti, confermo i parametri di aggancio e di posizione roller
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||||
if SpecTestOnlyRemarkInCmds( vCmd) then
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||||
table.insert( vCmd, { 21, EgtIf( EMC.Y1DELTA, EMC.Y1DELTA, 0), EgtIf( EMC.Y2DELTA, EMC.Y2DELTA, 0)})
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||||
@@ -1043,7 +1051,7 @@ function SpecCalcLoad( dPosT, dDistFront, dDistBack)
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||||
end -- SpecAdjustLoad [L]
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||||
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||||
---------------------------------------------------------------------
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||||
function SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack, dY1DeltaMaxSP, dY2DeltaMinUL, nChar)
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||||
function SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack, dY1DeltaMaxSP, dY2DeltaMinUL, nChar, AuxInfoMach)
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||||
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||||
local MinFrontJoin = MinJoin + EMC.HCING + EMC.HOVM
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||||
local MyMinOther = MinOther + EgtIf( EMC.CNT == 1, AggLoad, 0)
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||||
@@ -1083,13 +1091,11 @@ function SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack, dY1Del
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||||
WorkTab.dV2PosF = -dRollFront
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||||
WorkTab.bV2CloseF = false
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||||
-- aggiuntivo per non avere problemi con pezzi a caduta
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if WorkTab.dY1DeltaMaxF - WorkTab.dY1DeltaMinF > 5 * BD.CHAR_EXTRA_DIST then
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||||
WorkTab.dY1DeltaMinF = WorkTab.dY1DeltaMinF + 4 * BD.CHAR_EXTRA_DIST
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||||
elseif WorkTab.dY1DeltaMaxF - WorkTab.dY1DeltaMinF > 2.5 * BD.CHAR_EXTRA_DIST then
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||||
WorkTab.dY1DeltaMinF = WorkTab.dY1DeltaMinF + 2 * BD.CHAR_EXTRA_DIST
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||||
elseif WorkTab.dY1DeltaMaxF - WorkTab.dY1DeltaMinF > 1.5 * BD.CHAR_EXTRA_DIST then
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||||
WorkTab.dY1DeltaMinF = WorkTab.dY1DeltaMinF + BD.CHAR_EXTRA_DIST
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||||
-- dopo che si è calcolato il minimo e massimo dell'intervallo, verifico che in testa rimanga almeno il minimo per poter fare passaggio pinze e scaricare
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||||
if AuxInfoMach and ( AuxInfoMach.bSplitting or AuxInfoMach.bCutting) then
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||||
if WorkTab.dY1DeltaMaxF - WorkTab.dY1DeltaMinF > 1.5 * BD.CHAR_EXTRA_DIST and WorkTab.dY1DeltaMaxF > EMC.LT + BD.MINRAW_S + BD.CHAR_EXTRA_DIST then
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||||
WorkTab.dY1DeltaMinF = max( min( EMC.LT + BD.MINRAW_S, WorkTab.dY1DeltaMaxF - 1), WorkTab.dY1DeltaMinF)
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end
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||||
end
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||||
-- verifico validità intervallo ammesso per Y1
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@@ -1128,13 +1134,11 @@ function SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack, dY1Del
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||||
WorkTab.dV2PosF = -dRollFront
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||||
WorkTab.bV2CloseF = false
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||||
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||||
-- aggiuntivo per minimizzare scambi carrelli
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||||
if WorkTab.dY1DeltaMaxF - WorkTab.dY1DeltaMinF > 5 * BD.CHAR_EXTRA_DIST then
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||||
WorkTab.dY1DeltaMinF = WorkTab.dY1DeltaMinF + 4 * BD.CHAR_EXTRA_DIST
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||||
elseif WorkTab.dY1DeltaMaxF - WorkTab.dY1DeltaMinF > 2.5 * BD.CHAR_EXTRA_DIST then
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||||
WorkTab.dY1DeltaMinF = WorkTab.dY1DeltaMinF + 2 * BD.CHAR_EXTRA_DIST
|
||||
elseif WorkTab.dY1DeltaMaxF - WorkTab.dY1DeltaMinF > 1.5 * BD.CHAR_EXTRA_DIST then
|
||||
WorkTab.dY1DeltaMinF = WorkTab.dY1DeltaMinF + BD.CHAR_EXTRA_DIST
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||||
-- dopo che si è calcolato il minimo e massimo dell'intervallo, verifico che in testa rimanga almeno il minimo per poter fare passaggio pinze e scaricare
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||||
if AuxInfoMach and ( AuxInfoMach.bSplitting or AuxInfoMach.bCutting) then
|
||||
if WorkTab.dY1DeltaMaxF - WorkTab.dY1DeltaMinF > 1.5 * BD.CHAR_EXTRA_DIST and WorkTab.dY1DeltaMaxF > EMC.LT + BD.MINRAW_S + BD.CHAR_EXTRA_DIST then
|
||||
WorkTab.dY1DeltaMinF = max( min( EMC.LT + BD.MINRAW_S, WorkTab.dY1DeltaMaxF - 1), WorkTab.dY1DeltaMinF)
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||||
end
|
||||
end
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||||
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||||
-- verifico validità intervallo ammesso per Y1
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+3
-3
@@ -25,9 +25,9 @@ REM copio i sorgenti nel percorso temporaneo per i compilati
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ROBOCOPY . %fullPathSource%\bin\%machineName%\ /E /XF "Compile.bat" /XF ".gitignore" /XD ".git" /XF "UpdateLog.txt" /XD ".vscode"
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REM copio i file compilati nel percorso temporaneo per i compilati
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\EgtProg\Dll32\luac54 -o %fullPathSource%\bin\%machineName%\Common-PF1250.mlpe -s Common-PF1250.mlpe
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||||
\EgtProg\Dll32\luac54 -o %fullPathSource%\bin\%machineName%\Common-PF1250.mlse -s Common-PF1250.mlse
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||||
\EgtProg\Dll32\luac54 -o %fullPathSource%\bin\%machineName%\Common-PF1250.TPA.mlpe -s Common-PF1250.TPA.mlpe
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||||
\EgtProg\Dll32\luac54 -o %fullPathSource%\bin\%machineName%\Common_PF1250.mlpe -s Common_PF1250.mlpe
|
||||
\EgtProg\Dll32\luac54 -o %fullPathSource%\bin\%machineName%\Common_PF1250.mlse -s Common_PF1250.mlse
|
||||
\EgtProg\Dll32\luac54 -o %fullPathSource%\bin\%machineName%\Common_PF1250.TPA.mlpe -s Common_PF1250.TPA.mlpe
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||||
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||||
REM comprimo i file compilati in uno zip pronto per essere distribuito
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||||
tar.exe acvf %fullPathZip%\%machineName%.zip -C %fullPathSource%\bin\ %machineName%\*.*
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@@ -59,12 +59,13 @@
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-- Aggiunti file per note utensile e lavorazione
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-- 2024/07/24 ver 2.6g5 Allineamento con common ver. 2.6g5
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-- Gestione limite corsa asse B2 se lama su H21
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-- 2024/08/07 ver 2.6h1 Allineamento con common ver. 2.6h1
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-- Intestazioni
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require( 'EmtGenerator')
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EgtEnableDebug( false)
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PP_VER = '2.6g5'
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PP_VER = '2.6h1'
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MIN_MACH_VER = '2.5k1'
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MACH_NAME = 'Essetre-PF1250MAX'
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@@ -320,8 +321,8 @@ EmtGeneral {
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ExitMaxAdjust = 300,
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ExitMaxRotAdj = 0.5,
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AngDeltaMinForHome = 80,
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||||
Special = 'Common-PF1250.mlse',
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||||
Processor = 'Common-PF1250.mlpe'}
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||||
Special = 'Common_PF1250.mlse',
|
||||
Processor = 'Common_PF1250.mlpe'}
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-- in base alla corsa macchina, si carica la rulliera di carico/scarico appropriata
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local sGeomConvoyer = EgtIf( MaxY1 > 6500, '_8M', '_5M')
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local sBaseAux = {'BASE/SOLID', 'BASE/CONVOYER'..sGeomConvoyer, 'BASE/COLLISION', 'BASE/TC1', 'BASE/TCR', 'BASE/TC3'}
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@@ -1,5 +1,10 @@
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==== Common_PF1250 Update Log ====
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Versione 2.6h1 (07/08/2024)
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- (GEN) Gestione creazione piano generico in caso il primo movimento della lavorazione sia un arco. Ticket#1891
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- (SIM-GEN) Migliorata gestione riposizionamenti fatta con la 2.6g1. Ticket#1836
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- (MLDE-SIM-GEN) Rinominato file da "Common-" a "Common_" per uniformità con i file common delle altre macchine. Serve modifica a MLDE macchina.
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Versione 2.6g5 (24/07/2024)
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- (SIM) Per OnSetHead chiamata da simulazione, aggiunta lettura TOTDIAM. Serve per limitare corse assi testa sotto. Ticket#1946
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+1
-1
@@ -3,7 +3,7 @@
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local InfoCommon_STD_PP = {
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NAME = 'Common_PF1250', -- nome script PP standard
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VERSION = '2.6g5', -- versione script
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||||
VERSION = '2.6h1', -- versione script
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MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1' -- versione minima kernel
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}
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@@ -0,0 +1,3 @@
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[WALL]
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Kerf=10
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Offset=25
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Reference in New Issue
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