Lettura posizione parcheggi da Offset TS3

Common_ONE-PF.NUM.mlpe

@@ -864,8 +864,10 @@ function OnRapid()
 
          EmitMoveWaitChars( EgtIf( bOnlyCharY, 1, 3))
       else
-         -- se stesso utensile, e c'è ancora piano attivo dalla lavorazione precedente, allora questo è un climb
-         if EMT.TOOL == EMT.PREVTOOL and EMT.PLANEACTIVE and ( abs( EMT.R1prec - EMT.R1) < 0.1 and abs( EMT.R2prec - EMT.R2) < 0.1) then
+         -- controllo se ci sono spostamenti dei carrelli programmati
+         local bChangeCarriageClamping = CheckChangeCarriageClamping()
+         -- se non ci sono riposizionamenti dei carrelli, se stesso utensile, e c'è ancora piano attivo dalla lavorazione precedente, allora questo è un climb
+         if not bChangeCarriageClamping and EMT.TOOL == EMT.PREVTOOL and EMT.PLANEACTIVE and ( abs( EMT.R1prec - EMT.R1) < GEO.EPS_SMALL and abs( EMT.R2prec - EMT.R2) < GEO.EPS_SMALL) then
             -- dichiaro finita lavorazione precedente
             local sOut = 'G157 EA1'
             EmtOutput( sOut)
@@ -903,7 +905,7 @@ function OnRapid()
             end
 
             -- si disattiva piano a meno che non sia lavorazione con stesso utensile e stesso orientamento assi
-            if EMT.PLANEACTIVE  then
+            if EMT.PLANEACTIVE then
                EmitResetMachining( false)
             end
 
@@ -1378,6 +1380,28 @@ function CalcCharStatusN( sCmd)
    end
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- controlla se nella tabella AUX sono presenti dei movimenti dei carrelli
+function CheckChangeCarriageClamping()
+   local ChangeCarriagesParam = {
+      '1', -- movimento singolo carro
+      '2', -- movimento carro e trave
+      '3', -- movimento 2 carri e trave
+      '4', -- risalita a Z max
+      '11', -- comando pinza 1
+      '12' -- comando pinza 2
+   }
+   for i=1, #EMT.AUXCMD do
+      local Cmd = EgtSplitString( EMT.AUXCMD[i])
+      for j=1, #ChangeCarriagesParam do
+         if Cmd[1] == ChangeCarriagesParam[j] then
+            return true
+         end
+      end
+   end
+   return false
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 function PrepareLoad(  sCmd, nInd, bStart)
    local Cmd = EgtSplitString( sCmd)
@@ -2328,27 +2352,14 @@ function EmitParkRoller( dPosT, bSplitCut, bUsePrevDelta)
       local DiffY2 = MyParkY2 - dPosY2
       --EmtOutput( string.format( 'PosT=%.3f DiffY1=%.3f DiffY2=%.3f', dPosT, DiffY1, DiffY2))
       if bSplitCut then
-         local bYNoMove, bVNoMove
-         if DiffY1 > 0.1  then
-            bYNoMove = false
-            MDChar.Y1 = dPosY1 + DiffY1
-         else
-            bYNoMove = true
-            MDChar.Y1 = dPosY1
-         end
-         if DiffY2 < -0.1 then
-            bVNoMove = false
-            MDChar.Y2 = dPosY2 + DiffY2
-            dPosT = dPosT + DiffY2
-         else
-            bVNoMove = true
-            MDChar.Y2 = dPosY2
-         end
-         -- se anche solo una morsa è restata in posizione, le sposto comunque entrambe di 5mm per distanziare i pezzi separati
-         if bYNoMove or bVNoMove then
-            MDChar.Y1 = MDChar.Y1 + 150
-            MDChar.Y2 = MDChar.Y2 - 150
-         end
+         local dAddMoveY1 = ParkV1 + ( -dPosT - EMT.LT)
+         local dAddMoveY2 = ParkV2 + ( -dPosT - EMT.LT)
+         local MoveY1 = max( DiffY1, dAddMoveY1, 30.0)
+         local MoveY2 = min( DiffY2, dAddMoveY2, -30.0)
+         MDChar.Y1 = dPosY1 + MoveY1
+         MDChar.Y2 = dPosY2 + MoveY2
+         dPosT = dPosT + MoveY2
+    
       elseif DiffY1 > 0.1 and DiffY2 < -0.1 then
          EmtSetLastError( 1201, 'Error Collision in ParkRoller')
       elseif DiffY1 > 0.1  then

Common_ONE-PF.mlpe

@@ -1661,19 +1661,10 @@ function ExecParkRoller( PosY1, PosY2, PosV1, PosV2, bSpliCut, bAgg)
       local DiffY2 = MyParkY2 - PosY2
       -- se appena eseguito taglio di separazione
       if bSpliCut then
-         local dAddMove
-         -- se entrambe le morse si spostano vado in posizione calcolata
-         if DiffY1 > 0.1 and DiffY2 < -0.1 then
-            dAddMove = 0
-         -- se almeno una è rimasta ferma in posizione, allontano comunque di 30mm ulteriori
-         else
-            dAddMove = 150
-         end
-         local MoveY1 = max( DiffY1, 0.0)
-         local MoveY2 = min( DiffY2, 0.0)
-
-         MoveY1 = MoveY1 + dAddMove
-         MoveY2 = MoveY2 - dAddMove
+         local dAddMoveY1 = ParkV1 + ( -PosT - EMT.LR)
+         local dAddMoveY2 = ParkV2 + ( -PosT - EMT.LR)
+         local MoveY1 = max( DiffY1, dAddMoveY1, 30.0)
+         local MoveY2 = min( DiffY2, dAddMoveY2, -30.0)
 
          -- aggancio i pezzi rimanenti all'asse Y1
          LinkRemainingPartsToY1()

Essetre-ONE.mlde

@@ -32,7 +32,7 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '3.1e1_NL9_DEV1'
+PP_VER = '3.1e1_NL13'
 PP_NVER = '3.1.3.2'
 MIN_MACH_VER = '2.5k1'
 MACH_NAME = EgtGetCurrMachineName()
@@ -165,7 +165,8 @@ if EgtExistsFile( sData) then
          end
          if Machine.Offsets.X1_POS then MinX1 = -Machine.Offsets.X1_POS end
          if Machine.Offsets.X1_NEG then MaxX1 = -Machine.Offsets.X1_NEG end
-         if Machine.Offsets.PARK_X1 then ParkX1 = -Machine.Offsets.PARK_X1 end
+         if Machine.Offsets.PARK_X1POS then ParkFrnX1 = -Machine.Offsets.PARK_X1POS end
+         if Machine.Offsets.PARK_X1NEG then ParkX1 = -Machine.Offsets.PARK_X1NEG end
          if Machine.Offsets.Z1_NEG then MinZ1 = Machine.Offsets.Z1_NEG end
          if Machine.Offsets.Z1_POS then MaxZ1 = min( MaxZ1, Machine.Offsets.Z1_POS) end
          if Machine.Offsets.Z1_POS_LAMA then MaxZ1Blade = min( MaxZ1Blade, Machine.Offsets.Z1_POS_LAMA) end
@@ -230,6 +231,7 @@ if EgtExistsFile( sData) then
          ParkV2 = MinV2
          ParkY2 = ParkV2 - MinDeltaYV
          ParkX1 = min( ParkX1, MaxX1)
+         ParkFrnX1 = max( ParkFrnX1, MinX1)
          MaxZ1Blade = min( MaxZ1Blade, MaxZ1)
          ParkCSawZ1 = min( ParkCSawZ1, MaxZ1)
          ParkCSaw0Z1 = min( ParkCSaw0Z1, MaxZ1)