Split - spostate travi alla quota di parcheggio dei rulli in modo che l'area di lavoro sia sgombra dopo uno split.

Common_ONE-PF.NUM.mlpe

@@ -485,6 +485,7 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnMachiningEnd()
    --EmtOutput( ';Mach End')
+   local bMoveBothClampsOnSplit = false
    if #EMT.MDCHAR > 0 then
       -- Emissione split
       if EMT.AUXTYPE == 'S' then
@@ -515,6 +516,7 @@ function OnMachiningEnd()
                EMT.MDCHAR[1].MovType = nil
                EMT.MDCHAR[1].Y2 = ParkV2 - EMT.LT + EMT.Y2DELTA
                EMT.MDCHAR[1].V2 = ParkV2
+               bMoveBothClampsOnSplit = true
             end
          end
 
@@ -558,8 +560,13 @@ function OnMachiningEnd()
    end
    if #EMT.MDCHAR > 0 then
       if EMT.AUXTYPE == 'S' then
-         EmitMoveStartChars( 1)
-         EmitMoveWaitChars( 1)
+         if bMoveBothClampsOnSplit then
+            EmitMoveStartChars( 3)
+            EmitMoveWaitChars( 3)
+         else
+            EmitMoveStartChars( 1)
+            EmitMoveWaitChars( 1)
+         end
       elseif EMT.AUXTYPE == 'U' then
          local nMoveType = EgtIf( EMT.CHY_ON, 3, 2)
          EmitMoveStartChars( nMoveType)
@@ -857,8 +864,10 @@ function OnRapid()
 
          EmitMoveWaitChars( EgtIf( bOnlyCharY, 1, 3))
       else
-         -- se stesso utensile, e c'è ancora piano attivo dalla lavorazione precedente, allora questo è un climb
-         if EMT.TOOL == EMT.PREVTOOL and EMT.PLANEACTIVE and ( abs( EMT.R1prec - EMT.R1) < 0.1 and abs( EMT.R2prec - EMT.R2) < 0.1) then
+         -- controllo se ci sono spostamenti dei carrelli programmati
+         local bChangeCarriageClamping = CheckChangeCarriageClamping()
+         -- se non ci sono riposizionamenti dei carrelli, se stesso utensile, e c'è ancora piano attivo dalla lavorazione precedente, allora questo è un climb
+         if not bChangeCarriageClamping and EMT.TOOL == EMT.PREVTOOL and EMT.PLANEACTIVE and ( abs( EMT.R1prec - EMT.R1) < GEO.EPS_SMALL and abs( EMT.R2prec - EMT.R2) < GEO.EPS_SMALL) then
             -- dichiaro finita lavorazione precedente
             local sOut = 'G157 EA1'
             EmtOutput( sOut)
@@ -896,7 +905,7 @@ function OnRapid()
             end
 
             -- si disattiva piano a meno che non sia lavorazione con stesso utensile e stesso orientamento assi
-            if EMT.PLANEACTIVE  then
+            if EMT.PLANEACTIVE then
                EmitResetMachining( false)
             end
 
@@ -982,10 +991,10 @@ function OnRapid()
       end
       MyAdjustLinearAxes()
       EmtAdjustRotaryAxes()
-      -- se ultimo rapido e motosega, si va in home
+      
       EmitMoveDataHead( nHSet, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, C=EMT.R1, B=EMT.R2})
       -- su ultimo rapido in uscita, comandi di attesa movimenti
-      if bLastRise or bStdRise then
+      if bLastRise or bUniqueRise or bStdRise then
          EmitMoveStartHead( nHSet)
          -- se lavorazione in doppio
          if nHSet == 1 and EMT.DOU_TYPE == 2 then
@@ -1150,14 +1159,15 @@ function OnRapid()
       -- trasformo i punti nel piano
       MyAdjustLinearAxes()
       EmtAdjustRotaryAxes()
+      -- annullo precedenti per forzare scrittura
+      EMT.L1p = nil
+      EMT.L2p = nil
+      EMT.L3p = nil
       local sDouFlag = EgtIf( EMT.DOU_TYPE, ' EE1', '')
       EmtOutput( 'G142'..EmtGetAxis('L1')..EmtGetAxis('L2')..EmtGetAxis('L3')..EMT.IPLGLSTR..EgtIf( nHSet~=2, ' EU1', ' EU2')..sDouFlag..' EF'..GetFmaxClamp())
 
       EMT.PLANEACTIVE = true
 
-      -- EMT.L1p = nil
-      -- EMT.L2p = nil
-      -- EMT.L3p = nil
       -- annullo precedenti per forzare scrittura
       EMT.R1p = nil
       EMT.R2p = nil
@@ -1370,6 +1380,28 @@ function CalcCharStatusN( sCmd)
    end
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- controlla se nella tabella AUX sono presenti dei movimenti dei carrelli
+function CheckChangeCarriageClamping()
+   local ChangeCarriagesParam = {
+      '1', -- movimento singolo carro
+      '2', -- movimento carro e trave
+      '3', -- movimento 2 carri e trave
+      '4', -- risalita a Z max
+      '11', -- comando pinza 1
+      '12' -- comando pinza 2
+   }
+   for i=1, #EMT.AUXCMD do
+      local Cmd = EgtSplitString( EMT.AUXCMD[i])
+      for j=1, #ChangeCarriagesParam do
+         if Cmd[1] == ChangeCarriagesParam[j] then
+            return true
+         end
+      end
+   end
+   return false
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 function PrepareLoad(  sCmd, nInd, bStart)
    local Cmd = EgtSplitString( sCmd)
@@ -2320,27 +2352,14 @@ function EmitParkRoller( dPosT, bSplitCut, bUsePrevDelta)
       local DiffY2 = MyParkY2 - dPosY2
       --EmtOutput( string.format( 'PosT=%.3f DiffY1=%.3f DiffY2=%.3f', dPosT, DiffY1, DiffY2))
       if bSplitCut then
-         local bYNoMove, bVNoMove
-         if DiffY1 > 0.1  then
-            bYNoMove = false
-            MDChar.Y1 = dPosY1 + DiffY1
-         else
-            bYNoMove = true
-            MDChar.Y1 = dPosY1
-         end
-         if DiffY2 < -0.1 then
-            bVNoMove = false
-            MDChar.Y2 = dPosY2 + DiffY2
-            dPosT = dPosT + DiffY2
-         else
-            bVNoMove = true
-            MDChar.Y2 = dPosY2
-         end
-         -- se anche solo una morsa è restata in posizione, le sposto comunque entrambe di 5mm per distanziare i pezzi separati
-         if bYNoMove or bVNoMove then
-            MDChar.Y1 = MDChar.Y1 + 150
-            MDChar.Y2 = MDChar.Y2 - 150
-         end
+         local dAddMoveY1 = ParkV1 + ( -dPosT - EMT.LT)
+         local dAddMoveY2 = ParkV2 + ( -dPosT - EMT.LT)
+         local MoveY1 = max( DiffY1, dAddMoveY1, 30.0)
+         local MoveY2 = min( DiffY2, dAddMoveY2, -30.0)
+         MDChar.Y1 = dPosY1 + MoveY1
+         MDChar.Y2 = dPosY2 + MoveY2
+         dPosT = dPosT + MoveY2
+    
       elseif DiffY1 > 0.1 and DiffY2 < -0.1 then
          EmtSetLastError( 1201, 'Error Collision in ParkRoller')
       elseif DiffY1 > 0.1  then

Common_ONE-PF.mlpe

@@ -1661,19 +1661,10 @@ function ExecParkRoller( PosY1, PosY2, PosV1, PosV2, bSpliCut, bAgg)
       local DiffY2 = MyParkY2 - PosY2
       -- se appena eseguito taglio di separazione
       if bSpliCut then
-         local dAddMove
-         -- se entrambe le morse si spostano vado in posizione calcolata
-         if DiffY1 > 0.1 and DiffY2 < -0.1 then
-            dAddMove = 0
-         -- se almeno una è rimasta ferma in posizione, allontano comunque di 30mm ulteriori
-         else
-            dAddMove = 150
-         end
-         local MoveY1 = max( DiffY1, 0.0)
-         local MoveY2 = min( DiffY2, 0.0)
-
-         MoveY1 = MoveY1 + dAddMove
-         MoveY2 = MoveY2 - dAddMove
+         local dAddMoveY1 = ParkV1 + ( -PosT - EMT.LR)
+         local dAddMoveY2 = ParkV2 + ( -PosT - EMT.LR)
+         local MoveY1 = max( DiffY1, dAddMoveY1, 30.0)
+         local MoveY2 = min( DiffY2, dAddMoveY2, -30.0)
 
          -- aggancio i pezzi rimanenti all'asse Y1
          LinkRemainingPartsToY1()

Essetre-ONE.mlde

@@ -32,7 +32,7 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '3.1e1_NL7'
+PP_VER = '3.1e1_NL12'
 PP_NVER = '3.1.3.2'
 MIN_MACH_VER = '2.5k1'
 MACH_NAME = EgtGetCurrMachineName()