diff --git a/Common_ONE-PF.NUM.mlpe b/Common_ONE-PF.NUM.mlpe
index f9af5fd..828e941 100644
--- a/Common_ONE-PF.NUM.mlpe
+++ b/Common_ONE-PF.NUM.mlpe
@@ -826,6 +826,12 @@ function OnRapid()
    -- gruppo della testa
    local nHSet = GetHeadSet( EMT.HEAD)
 
+   -- se ultimo movimento era LastClimb, su questo punto si attiva il piano
+   if EMT.PREVLASTCLIMB or ( bStdMachRapid and EMT.MCHFIRST) then
+      EMT.PREVLASTCLIMB = nil
+      EMT.LAST_APPROACH_RAPID = true
+   end
+
    -- se primo movimento della lavorazione, gestione speciale
    if EMT.MCHFIRST then
       -- se carico trave
@@ -970,7 +976,6 @@ function OnRapid()
          end
       end
 
-      EMT.MCHFIRST = false
    -- movimento standard CLIMB
    elseif EMT.FLAG == 2 then
       MyAdjustLinearAxes()
@@ -997,7 +1002,7 @@ function OnRapid()
          -- se lavorazione in doppio
          if nHSet == 1 and EMT.DOU_TYPE == 2 then
             for i = 1, #EMT.APPROACH.DBLRISES do
-               EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.APPROACH.DBLRISES[i].L2, Z=EMT.APPROACH.DBLRISES[i].L3, C=EMT.APPROACH.DBLRISES[i].R1, B=EMT.APPROACH.DBLRISES[i].R2})
+               EmitMoveDataHead( 2, { X=-EMT.APPROACH.DBLRISES[i].L2, Z=EMT.APPROACH.DBLRISES[i].L3, C=EMT.APPROACH.DBLRISES[i].R1, B=EMT.APPROACH.DBLRISES[i].R2})
             end
             EmitMoveStartHead( 2)
             EmitMoveWaitHead( 2)
@@ -1015,7 +1020,17 @@ function OnRapid()
    end
 
    -- se ultimo, oppure unico, movimento in discesa sul pezzo, attivo piano generico. Se già attivo siginifica che è seconda lavorazione compatibile
-   if not EMT.PLANEACTIVE and ( bLastClimb or bUniqueClimb or bStdClimb) then
+   if not EMT.PLANEACTIVE and ( EMT.LAST_APPROACH_RAPID or bLastClimb or bUniqueClimb) then
+      -- si scrive ultimo punto prima di attivare il piano solo in caso sia un rapido calcolato da CAM5, altrimenti siamo già sul punto
+      if not ( bLastClimb or bUniqueClimb) and not EMT.MCHFIRST then
+         MyAdjustLinearAxes()
+         EmtAdjustRotaryAxes()
+         local dTRad, dTLen = GetToolRadLen()
+         EmitMoveDataHead( nHSet, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, C=EMT.R1, B=EMT.R2, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=CalcRealSpeed( EMT.S)})
+      end
+      
+      EMT.LAST_APPROACH_RAPID = nil
+      bStdMachRapid = false
       EMT.ZMAX = false
       -- movimenti testa 
       -- scrittura comando start movimenti testa
@@ -1023,7 +1038,7 @@ function OnRapid()
       -- se lavorazione in doppio
       if nHSet == 1 and EMT.DOU_TYPE == 2 then
          for i = 1, #EMT.APPROACH.DBLCLIMBS do
-            EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.APPROACH.DBLCLIMBS[i].L2, Z=EMT.APPROACH.DBLCLIMBS[i].L3, C=EMT.APPROACH.DBLCLIMBS[i].R1, B=EMT.APPROACH.DBLCLIMBS[i].R2})
+            EmitMoveDataHead( 2, { X=-EMT.APPROACH.DBLCLIMBS[i].L2, Z=EMT.APPROACH.DBLCLIMBS[i].L3, C=EMT.APPROACH.DBLCLIMBS[i].R1, B=EMT.APPROACH.DBLCLIMBS[i].R2})
          end
          EmitMoveStartHead( 2)
          EmitMoveWaitHead( 2)         
@@ -1208,6 +1223,15 @@ function OnRapid()
    EMT.TPOS = EMT.L1o
    EmtUpdatePrev()
 
+   EMT.MCHFIRST = false
+   -- se si è attivato il piano, disattivo che è stato climb ultimo movimento
+   if EMT.PLANEACTIVE then
+      EMT.PREVLASTCLIMB = nil
+   -- se è ultimo movimento di climb, si salva per scrivere il piano in movimento successivo
+   elseif bStdClimb then
+      EMT.PREVLASTCLIMB = true
+   end
+
    -- si salva posizione assi rotanti
    EMT.R1prec = EMT.R1
    EMT.R2prec = EMT.R2
@@ -1258,7 +1282,7 @@ function OnLinear()
    MyAdjustLinearAxes()
    EmtAdjustRotaryAxes()
 
-      -- se lavorazione in doppio e fondo foro, inverto movimento punta doppia
+   -- se lavorazione in doppio e fondo foro, inverto movimento punta doppia
    if EMT.MCHTYPE == MCH_MY.DRILLING and not EMT.DBLHEADPARA and EMT.DOU_TYPE == 2 and EMT.FLAG == 105 then
       EmtOutput( "G157 EE-1")
       EMT.DBLHEADPARA = true
diff --git a/Common_ONE-PF.mlpe b/Common_ONE-PF.mlpe
index 076c36f..3132730 100644
--- a/Common_ONE-PF.mlpe
+++ b/Common_ONE-PF.mlpe
@@ -843,10 +843,15 @@ end
 function OnSimulMoveStart()
 
    -- tipo di movimento
+   local bFirstClimb = EgtGetInfo( EMT.MOVEID, 'FirstClimb', 'b')
    local bLastClimb = EgtGetInfo( EMT.MOVEID, 'LastClimb', 'b')
+   local bFirstRise = EgtGetInfo( EMT.MOVEID, 'FirstRise', 'b')
+   local bLastRise = EgtGetInfo( EMT.MOVEID, 'LastRise', 'b')
    local bUniqueClimb = EgtGetInfo( EMT.MOVEID, 'UniqueClimb', 'b')
+   local bUniqueRise = EgtGetInfo( EMT.MOVEID, 'UniqueRise', 'b')
    -- se il link non arriva dalla OnSpecial, non ha nessuna nota
    local bStdClimb = ( EMT.FLAG2 ~= 2 and EMT.FLAG == 2)
+   local bStdRise = ( EMT.FLAG2 ~= 2 and EMT.FLAG == 3)
    local bStdMachRapid = ( EMT.FLAG2 == 0 and ( EMT.FLAG == 0 or EMT.FLAG == 1))
 
    -- se primo rapido della lavorazione è un movimento standard, allora questo è l'ultimo climb
@@ -974,11 +979,11 @@ function OnSimulMoveStart()
 
    -- se lavorazione in doppio
    if EMT.DOU_TYPE then
-      if EgtGetInfo( EMT.MOVEID, 'FirstClimb', 'b') or EgtGetInfo( EMT.MOVEID, 'UniqueClimb', 'b') then
+      if bFirstClimb or bUniqueClimb or bStdClimb then
          EMT.IS_CLIMB = true
          EMT.IS_RISE = false
          EMT.INDEX_APPROACH_MOVE = 0
-      elseif EgtGetInfo( EMT.MOVEID, 'FirstRise', 'b')  or EgtGetInfo( EMT.MOVEID, 'UniqueRise', 'b') then
+      elseif bFirstRise or bUniqueRise or bStdRise then
          EMT.IS_CLIMB = false
          EMT.IS_RISE = true
          EMT.INDEX_APPROACH_MOVE = 0
@@ -1002,7 +1007,7 @@ function OnSimulMoveStart()
          if EMT.DOU_TYPE == 2 then
             -- controllo minima distanza tra utensili di X1 e X2
             local dDeltaX1X2 = EMT.L2 - EMT.A5 - Head2Y
-            local dDistToolX1X2 = -dDeltaX1X2 - MillOffs - EMT.TTOTLEN - Mill2Offs - EMT.DOU_TTOTLEN
+            local dDistToolX1X2 = dDeltaX1X2 - MillOffs - EMT.TTOTLEN - Mill2Offs - EMT.DOU_TTOTLEN
             if dDistToolX1X2 < MinDistToolX1X2 and EMT.MCHNAME ~= EMT.DOUBLECOLLMACH then
                EMT.DOUBLECOLLMACH = EMT.MCHNAME
                local sErr = 'X1 X2 tools in collision (distance=' .. EgtNumToString( dDistToolX1X2, 1) .. ')'
@@ -1068,7 +1073,7 @@ function OnSimulMoveStart()
 
    if EMT.DOU_TYPE then
       -- se testa 2 ha più movimenti della testa 1, eseguo tutti i movimenti della testa due che mancano
-      if EgtGetInfo( EMT.MOVEID, 'LastClimb', 'b') or EgtGetInfo( EMT.MOVEID, 'UniqueClimb', 'b') then
+      if bLastClimb or bUniqueClimb then
          if #EMT.APPROACH.DBLCLIMBS > #EMT.APPROACH.CLIMBS then
             while EMT.INDEX_APPROACH_MOVE < #EMT.APPROACH.DBLCLIMBS do
                EMT.INDEX_APPROACH_MOVE = EMT.INDEX_APPROACH_MOVE + 1
@@ -1079,7 +1084,7 @@ function OnSimulMoveStart()
                SimulMoveAxes( 'X2', EMT.A5, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'Z2', EMT.A6, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', EMT.A7, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'B2', EMT.A8, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
             end
          end
-      elseif EgtGetInfo( EMT.MOVEID, 'LastRise', 'b')  or EgtGetInfo( EMT.MOVEID, 'UniqueRise', 'b') then
+      elseif bLastRise or bUniqueRise then
          if #EMT.APPROACH.DBLRISES > #EMT.APPROACH.RISES then
             while EMT.INDEX_APPROACH_MOVE < #EMT.APPROACH.DBLRISES do
                EMT.INDEX_APPROACH_MOVE = EMT.INDEX_APPROACH_MOVE + 1
diff --git a/Common_ONE-PF.mlse b/Common_ONE-PF.mlse
index c1990a7..2516116 100644
--- a/Common_ONE-PF.mlse
+++ b/Common_ONE-PF.mlse
@@ -175,6 +175,16 @@ function OnSpecialLink()
             EmtRemoveClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN)
             EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, MaxZ1, EMC.R1, 0}, 30, 2, 2, 'FirstClimb=1;')
             EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3, EMC.R1, EMC.R2}, 30, 2, 2, 'LastClimb=1;')
+         else
+            -- se altra testa arriva da home, devo per forza avere un CLIMB, creo il punto
+            if EMC.OTHERLINKTYPE == 1 then
+               EmtRemoveClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN)
+               EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, vInitAxLink, 30, 2, 2, 'UniqueClimb=1;')
+            -- se altra testa deve andare in home, devo per forza avere un RISE, creo il punto
+            elseif EMC.OTHERLINKTYPE == 2 then
+               EmtRemoveRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN)
+               EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN, vFinalAxLink, 30, 3, 2, 'UniqueRise=1;')
+            end
          end
       end
 
@@ -230,7 +240,7 @@ function OnSpecialLink()
             -- retrazione
             EmtRemoveRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN)
             if abs( EMC.R2) > 91 then
-               EmtAddRise( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1p, EMC.L2p, ParkZ1, EMC.R1p, EgtClamp( EMC.R2, -90, 90)}, 30, 2, 2, EgtIf( bSplit, 'Split=1;', '')..'FirstRise=1;')
+               EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN, { EMC.L1p, EMC.L2p, ParkZ1, EMC.R1p, EgtClamp( EMC.R2p, -90, 90)}, 30, 3, 2, EgtIf( bSplit, 'Split=1;', '')..'FirstRise=1;')
                EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN, { EMC.L1p, EMC.L2p, MaxZ1Blade, EMC.R1p, 0}, 30, 3, 2, EgtIf( bSplit, 'Split=1;', '')..'LastRise=1;')
             else
                EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN, { EMC.L1p, EMC.L2p, MaxZ1Blade, EMC.R1p, 0}, 30, 3, 2, EgtIf( bSplit, 'Split=1;', '')..'UniqueRise=1;')
@@ -415,7 +425,7 @@ function OnSpecialLink()
             -- retrazione
             EmtRemoveRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN)
             if abs( EMC.R2) > 91 then
-               EmtAddRise( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1p, EMC.L2p, ParkZ1, EMC.R1p, EgtClamp( EMC.R2, -90, 90)}, 30, 2, 2, EgtIf( bSplit, 'Split=1;', '')..'FirstRise=1;')
+               EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN, { EMC.L1p, EMC.L2p, ParkZ1, EMC.R1p, EgtClamp( EMC.R2p, -90, 90)}, 30, 3, 2, EgtIf( bSplit, 'Split=1;', '')..'FirstRise=1;')
                EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN, { EMC.L1p, EMC.L2p, MaxZ1Blade, EMC.R1p, 0}, 30, 3, 2, EgtIf( bSplit, 'Split=1;', '')..'LastRise=1;')
             else
                EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN, { EMC.L1p, EMC.L2p, MaxZ1Blade, EMC.R1p, 0}, 30, 3, 2, EgtIf( bSplit, 'Split=1;', '')..'UniqueRise=1;')
@@ -3159,7 +3169,7 @@ function SpecOutputCmds( vCmd, bEnd)
          local sInfo = '23,'..EgtNumToString( Cmd[2],3)
          EgtSetInfo( EMC.PATHID, sKey, sInfo)
          EMC.W2DELTA = Cmd[2]
-      -- riporta trave in zona carico dopo una fase start partita con un riposizionam,ento
+      -- riporta trave in zona carico dopo una fase start partita con un riposizionamento
       elseif Cmd[1] == 24 then
          local sInfo = '24,'..Cmd[2]..','..EgtNumToString( Cmd[3],3)..','..Cmd[4]..','..EgtNumToString( Cmd[5],3)..EgtIf( Cmd[6], ',*', '')
          EgtSetInfo( EMC.PATHID, sKey, sInfo)
diff --git a/Essetre-ONE.mlde b/Essetre-ONE.mlde
index 4ddb758..c46c9c1 100644
--- a/Essetre-ONE.mlde
+++ b/Essetre-ONE.mlde
@@ -32,7 +32,7 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '3.1f1_CR1'
+PP_VER = '3.1f1_CR2'
 PP_NVER = '3.1.6.1'
 MIN_MACH_VER = '2.5k1'
 MACH_NAME = EgtGetCurrMachineName()