diff --git a/Common_ONE-PF.NUM.mlpe b/Common_ONE-PF.NUM.mlpe
index 534259e..bef6a91 100644
--- a/Common_ONE-PF.NUM.mlpe
+++ b/Common_ONE-PF.NUM.mlpe
@@ -2033,8 +2033,8 @@ function PreparePreRotation( sCmd, nInd)
             MDChar = { [Cmd[2]]=tonumber(Cmd[3]), IniStatY1=EMT.ISY1, FinStatY1=EMT.FSY1, IniStatY2=EMT.ISY2, FinStatY2=EMT.FSY2, BeamVise=EMT.BV}
          end
          if EMT.ROLL_IN then
-            MDChar.V1 = MinV1 ; EMT.V1POS = MDChar.V1
-            MDChar.V2 = MaxV2 ; EMT.V2POS = MDChar.V2
+            MDChar.V1 = MinV1 ; EMT.V1NEXTPOS = MDChar.V1
+            MDChar.V2 = MaxV2 ; EMT.V2NEXTPOS = MDChar.V2
             EMT.ROLL_IN = nil
          end
          table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
@@ -2044,8 +2044,8 @@ function PreparePreRotation( sCmd, nInd)
       if Cmd[2] ~= 'T' then MDChar[Cmd[2]] = tonumber( Cmd[3]) end
       if Cmd[4] ~= 'T' then MDChar[Cmd[4]] = tonumber( Cmd[5]) end
       if EMT.ROLL_IN then
-         MDChar.V1 = MinV1 ; EMT.V1POS = MDChar.V1
-         MDChar.V2 = MaxV2 ; EMT.V2POS = MDChar.V2
+         MDChar.V1 = MinV1 ; EMT.V1NEXTPOS = MDChar.V1
+         MDChar.V2 = MaxV2 ; EMT.V2NEXTPOS = MDChar.V2
          EMT.ROLL_IN = nil
       end
       table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
@@ -2055,8 +2055,8 @@ function PreparePreRotation( sCmd, nInd)
       if Cmd[4] ~= 'T' then MDChar[Cmd[4]] = tonumber( Cmd[5]) end
       if Cmd[6] ~= 'T' then MDChar[Cmd[6]] = tonumber( Cmd[7]) end
       if EMT.ROLL_IN then
-         MDChar.V1 = MinV1 ; EMT.V1POS = MDChar.V1
-         MDChar.V2 = MaxV2 ; EMT.V2POS = MDChar.V2
+         MDChar.V1 = MinV1 ; EMT.V1NEXTPOS = MDChar.V1
+         MDChar.V2 = MaxV2 ; EMT.V2NEXTPOS = MDChar.V2
          EMT.ROLL_IN = nil
       end
       table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
diff --git a/Essetre-ONE.mlde b/Essetre-ONE.mlde
index 18cdf30..5649a08 100644
--- a/Essetre-ONE.mlde
+++ b/Essetre-ONE.mlde
@@ -37,12 +37,13 @@
 --                      In simulazione : gestione corretta motosega in caso prima lavorazione della fase.
 -- 2023/11/28 ver 2.6a1 Prima versione con utilizzo post-processore standard per macchine ONE e PF
 -- 2024/01/17 ver 2.6a2 Allineamento con Common ver. 2.6a2
+-- 2024/01/23 ver 2.6a3 Allineamento con Common ver. 2.6a3
 
 -- Intestazioni
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '2.6a2'
+PP_VER = '2.6a3'
 MIN_MACH_VER = '2.5k1'
 
 local sBaseDir = EgtGetSourceDir()
diff --git a/UpdateLog.txt b/UpdateLog.txt
index 994ebd8..4d5feb4 100644
--- a/UpdateLog.txt
+++ b/UpdateLog.txt
@@ -10,5 +10,9 @@ Versione 2.6a1 (28/11/2023)
 - (GEN+SIM) Migliorata gestione riposizionamento pinze, in caso testa debba andare in home
 - (GEN) Se a zeta massima con lama e utensile successivo diverso, mi sposto sempre verso X-HOME
 - (GEN) Corretto movimento in caso di testa 1 su TC-2. Utilizzava le quote della testa 2 anziché della 1. 
+
 Versione 2.6a2 (09/01/2024)
-- Nuova versione. Prima versione stabile rilasciabile.
\ No newline at end of file
+- Nuova versione. Prima versione stabile rilasciabile.
+
+Versione 2.6a3 (23/01/2024)
+- (GEN) Corretto gestione del movimento precedente all'ultimo che manda il pezzo alla posizione di scarico
\ No newline at end of file
diff --git a/Version.lua b/Version.lua
index ca304e1..9fcbee4 100644
--- a/Version.lua
+++ b/Version.lua
@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_ONE-PF',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6a2',                 -- versione script
+   VERSION = '2.6a3',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }