Egalware/Essetre-FAST
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Allineamento con common ver. 3.1d2

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andrea.villa
2026-04-22 16:29:17 +02:00
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commit ba63901305
7 changed files with 34 additions and 21 deletions
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Common_FAST.NUM.mlpe
+3
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@@ -1521,6 +1521,9 @@ function PreparePostRotation( sCmd)
local sYLoad = ' Y'..EmtLenToString( LoadT)
local sOut = 'G111'..sYLoad..' EA76'..EMT.SB..' EE0 EF'..EmtLenToString( EMT.FMAXPINZE,0)..' ET1'
table.insert( EMT.AUXSTR, sOut)
-- setto parametri di pinzaggio reali
EMT.SA = ' EA110'
EMT.SE = ' EE1'
end
end
Common_FAST.NUM_PLUS.mlpe
+3
View File
@@ -1608,6 +1608,9 @@ function PreparePostRotation( sCmd)
local sYLoad = ' Y'..EmtLenToString( LoadT)
local sOut = 'G111'..sYLoad..' EA76'..EMT.SB..' EE0 EF'..EmtLenToString( EMT.FMAXPINZE,0)..' ET1'
table.insert( EMT.AUXSTR, sOut)
-- setto parametri di pinzaggio reali
EMT.SA = ' EA110'
EMT.SE = ' EE1'
end
end
Common_FAST.TPA.mlpe
+3
View File
@@ -1630,6 +1630,9 @@ function PreparePostRotation( sCmd)
local sYLoad = ' P2='..EmtLenToString( LoadT)
local sOut = 'M111 P1=11'..sYLoad..' P4=76'..EMT.SB..' P8=0 P9='..GetFmaxClamp()
table.insert( EMT.AUXSTR, sOut)
-- setto parametri di pinzaggio reali
EMT.SA = ' P4=110'
EMT.SE = ' P8=1'
end
end
Common_FAST.mlse
+6 -6
View File
@@ -1917,10 +1917,10 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
-- recupero una corsa massima e l'altra solo di quello che serve
elseif abs( dYDeltaI - dYDeltaF) > dMaxMovePilgrimStepSingleClampV then
-- suddivido il movimento su entrambe le morse
local dTotMove = ( dYDeltaF - dYDeltaI) / 2
local dTotMove = ( ( dYDeltaF + dVDeltaF) / 2 + ( dYDeltaI + dVDeltaI) / 2) / 2
-- morsa Y arriva in posizione finale
dVPosA = MaxV - dTotMove
dTPosA = dTPosI - dVPosI + MaxV - dTotMove
dVPosA = EgtClamp( MaxV - dTotMove, MaxV, MinV)
dTPosA = dTPosI - dVPosI + dVPosA
dYPosA = dYDeltaF + dTPosA
table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})
table.insert( vCmd, { 11, CalcCharStatus( 'Y', dYDeltaF)})
@@ -2024,10 +2024,10 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
-- recupero una corsa massima e l'altra solo di quello che serve
elseif abs( dVDeltaI - dVDeltaF) > dMaxMovePilgrimStepSingleClampY then
-- suddivido il movimento su entrambe le morse
local dTotMove = ( dVDeltaI - dVDeltaF) / 2
local dTotMove = ( ( dYDeltaF + dVDeltaF) / 2 + ( dYDeltaI + dVDeltaI) / 2) / 2
-- morsa V arriva in posizione finale
dYPosA = MinY + dTotMove
dTPosA = dTPosI + ( MinY - dYPosI) + dTotMove
dYPosA = EgtClamp( MinY + dTotMove, MinY, MaxY)
dTPosA = dTPosI - dYPosI + dYPosA
dVPosA = dVDeltaF + dTPosA
table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})
table.insert( vCmd, { 12, CalcCharStatus( 'V', dVDeltaF)})
Essetre-FAST.mlde
+2 -2
View File
@@ -24,8 +24,8 @@
require( 'EmtGenerator')
EgtEnableDebug( false)
PP_VER = '3.1d1'
PP_NVER = '3.1.4.1'
PP_VER = '3.1d2'
PP_NVER = '3.1.4.2'
MIN_MACH_VER = '2.7j1'
MACH_NAME = EgtGetCurrMachineName()
UpdateLog.txt
+4
View File
@@ -1,5 +1,9 @@
==== Common_FAST Update Log ====
Versione 3.1d2 (22/04/2026)
- (GEN) Corretta generazione del PreparePostRotation (in tutti i CN) ora salva lo stato della pinza per lo spostamento successivo. Ticket#2933
- (SIM-GEN) Corretto pinzaggio in caso di passo del pellegrino con recupero completo di una sola pinza
Versione 3.1d1 (14/04/2026)
- (SIM-GEN) Aggiorna lo step totale del PilgrimStep e lo step Y con il valore di MyMinY, di modo che tenga conto del AGG_LOAD quando c'è. Ticket#2919
- (GEN) Per NUM, si lascia aperta la pinza di carico in caso di END2. TPA era già corretto. Ticket#2869
Version.lua
+1 -1
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@@ -3,7 +3,7 @@
local InfoCommon_STD_PP = {
NAME = 'Common_FAST', -- nome script PP standard
VERSION = '3.1d1', -- versione script
VERSION = '3.1d2', -- versione script
MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1' -- versione minima kernel
}