diff --git a/Beam/BeamData.lua b/Beam/BeamData.lua
index fc15159..186455f 100644
--- a/Beam/BeamData.lua
+++ b/Beam/BeamData.lua
@@ -9,8 +9,8 @@ local BeamData = {
    RIGHT_LOAD = false,                      -- flag carico da destra
    ROT90 = false,                           -- flag abilitazione rotazione 90 gradi
    ROT180 = true,                           -- flag abilitazione rotazione 180 gradi
-   NEWCLAMPING = false,                     -- flag abilitazione nuovo metodo riposizionamento carrelli
-   FASTCLAMPING= true,                      -- flag abilitazione riduzione numero riposizionamenti al carico e durante grande trascinamento
+   NEWCLAMPING = true,                      -- flag abilitazione nuovo metodo riposizionamento carrelli
+   FASTCLAMPING= false,                     -- flag abilitazione riduzione numero riposizionamenti al carico e durante grande trascinamento
    MIN_WIDTH = 40,                          -- larghezza minima del grezzo
    MIN_HEIGHT = 40,                         -- altezza minima del grezzo
    MAX_WIDTH = 240,                         -- larghezza massima del grezzo
diff --git a/Essetre-FAST.mlde b/Essetre-FAST.mlde
index f6aa642..9eddd19 100644
--- a/Essetre-FAST.mlde
+++ b/Essetre-FAST.mlde
@@ -24,8 +24,8 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '3.1b1'
-PP_NVER = '3.1.2.1'
+PP_VER = '3.1b2'
+PP_NVER = '3.1.2.2'
 MIN_MACH_VER = '2.7j1'
 MACH_NAME =  EgtGetCurrMachineName()
 
@@ -65,7 +65,7 @@ LoadT = 1454.2
 UnloadT = -1700
 MaxOpen = 305
 MillOffs = 177.35
-DistRotCenterBToTopC = 400 -- distanza tra il centro di rotazione del mandrino B e la mensola C
+DistRotCenterBToTopC = 403 -- distanza tra il centro di rotazione del mandrino B e la mensola C
 SawOffs = -242.68
 SawBOffs = 0
 SawCOffs = 0
@@ -102,7 +102,7 @@ MinJoinSL = 100
 MinJoinLL = 400
 
 -- costanti dimensioni utensili
-LONG_TOOL_MINLEN = 221
+LONG_TOOL_MINLEN = 218.5
 BIG_TOOL_DIAM = 300
 
 -- leggo e aggiorno con parametri da BeamData
@@ -243,8 +243,9 @@ local CId = EmtAxis {
 
 -- Imposto i vettori di movimento separatamente se sono presenti le variabili di riferimento
 local vtXMove = Vector3d( EgtIf( NewTopC, 65, 0), 0, 0)
-local dZMove = min( ( MillOffs + LONG_TOOL_MINLEN + 3), DistRotCenterBToTopC) - 400
-local vtZMove = Vector3d( 0, 0, EgtIf( DistRotCenterBToTopC, dZMove, 0))
+-- si prende la minima distanza tra DistRotCenterBToTopC e LONG_TOOL_MINLEN + pivot (comunque distanza minima 403)
+local dZMove = max( 403, min( ( MillOffs + LONG_TOOL_MINLEN + 5), DistRotCenterBToTopC)) - 400
+local vtZMove = Vector3d( 0, 0, dZMove)
 -- Muove le facce in X e Z del solido principale
 local SolidArmId = EgtGetFirstNameInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( CId, 'SOLID'), 'ARM')
 EgtSurfTmMoveFacet( SolidArmId, 14, vtZMove, GDB_RT.GLOB)