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EgtNumKernel/PolynomialRoots.cpp
T
Dario Sassi f19e7827fd EgtNumKernel :
- corretta soluzione di equazione quadratica con coefficiente di x^2 molto piccolo.
2019-05-22 14:49:19 +00:00

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C++

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// EgalTech 2014-2018
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// File : PolynomialRoots.cpp Data : 07.08.18 Versione : 1.9h1
// Contenuto : Funzioni per il calcolo degli zeri di polinomi.
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// Modifiche : 08.01.14 DS Creazione modulo.
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//--------------------------- Include ----------------------------------------
#include "stdafx.h"
#include "JenkinsTraub.h"
#include "/EgtDev/Include/ENkPolynomialRoots.h"
#include <algorithm>
using namespace std ;
//----------------------------------------------------------------------------
static int LinearPolynomialRoots( DBLVECTOR& vdPoly, DBLVECTOR& vdRoot, int* pnIter) ;
static int QuadraticPolynomialRoots( DBLVECTOR& vdPoly, DBLVECTOR& vdRoot, int* pnIter) ;
//----------------------------------------------------------------------------
int
PolynomialRoots( int nDegree, DBLVECTOR& vdPoly, DBLVECTOR& vdRoot, int* pnIter)
{
// inizializzo il numero di iterazioni
if ( pnIter != nullptr)
*pnIter = 0 ;
// controllo che il vettore dei coefficienti sia lungo almeno come il grado + 1
if ( (int) vdPoly.size() <= nDegree)
return 0 ;
// se il coefficiente del grado più alto è zero, diminuisco il grado
while ( nDegree >= 0 && abs( vdPoly[nDegree]) < DBL_EPSILON)
nDegree -- ;
// se il grado è nullo o negativo, errore
if ( nDegree <= 0)
return 0 ;
// verifico di non superare il massimo grado ammesso
if ( nDegree > POLY_MAXDEG)
return 0 ;
// se polinomio lineare
if ( nDegree == 1)
return LinearPolynomialRoots( vdPoly, vdRoot, pnIter) ;
// se polinomi quadratico
if ( nDegree == 2)
return QuadraticPolynomialRoots( vdPoly, vdRoot, pnIter) ;
// riordino i coefficienti reali
double dPreal[POLY_MAXDEG+1] ;
for ( int i = 0 ; i <= nDegree ; i++)
dPreal[i] = vdPoly[nDegree-i] ;
// calcolo gli zeri
Rpoly cRpoly ;
double dZreal[POLY_MAXDEG] ;
double dZcplx[POLY_MAXDEG] ;
int nZeros = cRpoly.Calculate( dPreal, nDegree, dZreal, dZcplx) ;
// assegno gli zeri reali ai parametri di ritorno
vdRoot.clear() ;
vdRoot.reserve( nZeros) ;
for ( int i = 0 ; i < nZeros ; i++) {
if ( abs( dZcplx[i]) < 100 * DBL_EPSILON) {
vdRoot.push_back( dZreal[i]) ;
}
}
nZeros = (int) vdRoot.size() ;
// ordino le radici in senso decrescente
sort( vdRoot.begin(), vdRoot.end(),
[]( const double& a, const double& b) { return ( a > b) ; }) ;
// assegno il numero di iterazioni
if ( pnIter != nullptr)
*pnIter = cRpoly.itercnt ;
return nZeros ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
int
PolynomialRoots( int nDegree, CPLXVECTOR& vcPoly, CPLXVECTOR& vcRoot, int* pnIter)
{
// inizializzo il numero di iterazioni
if ( pnIter != nullptr)
*pnIter = 0 ;
// controllo che il vettore dei coefficienti sia lungo almeno come il grado + 1
if ( (int) vcPoly.size() <= nDegree)
return 0 ;
// se il coefficiente del grado più alto è zero, diminuisco il grado
while ( nDegree >= 0 && norm( vcPoly[nDegree]) < DBL_EPSILON * DBL_EPSILON)
nDegree -- ;
// se il grado è nullo o negativo, errore
if ( nDegree <= 0)
return 0 ;
// verifico di non superare il massimo grado ammesso
if ( nDegree > POLY_MAXDEG)
return 0 ;
// ricavo i coefficienti reali
double dPreal[POLY_MAXDEG+1] ;
for ( int i = 0 ; i <= nDegree ; i++)
dPreal[i] = real( vcPoly[nDegree-i]) ;
// ricavo i coefficienti immaginari ( e verifico se non nulli)
bool bImag = false ;
double dPimag[POLY_MAXDEG+1] ;
for ( int i = 0 ; i <= nDegree ; i++) {
dPimag[i] = imag( vcPoly[nDegree-i]) ;
if ( abs( dPimag[i]) > DBL_EPSILON)
bImag = true ;
}
// calcolo gli zeri
int nZeros ;
int nIterCnt ;
double dZreal[POLY_MAXDEG] ;
double dZcplx[POLY_MAXDEG] ;
if ( bImag) {
Cpoly cCpoly ;
nZeros = cCpoly.Calculate( dPreal, dPimag, nDegree, dZreal, dZcplx) ;
nIterCnt = cCpoly.itercnt ;
}
else {
Rpoly cRpoly ;
nZeros = cRpoly.Calculate( dPreal, nDegree, dZreal, dZcplx) ;
nIterCnt = cRpoly.itercnt ;
}
// assegno gli zeri ai parametri di ritorno
vcRoot.clear() ;
vcRoot.reserve( nZeros) ;
for ( int i = 0 ; i < nZeros ; i++) {
vcRoot.push_back( complex<double>( dZreal[i], dZcplx[i])) ;
}
// annullo le parti reali e immaginarie molto piccole
for ( int i = 0 ; i < nZeros ; i++) {
if ( abs( real( vcRoot[i])) < 100 * DBL_EPSILON)
vcRoot[i].real( 0) ;
if ( abs( imag( vcRoot[i])) < 100 * DBL_EPSILON)
vcRoot[i].imag( 0) ;
}
// ordino le radici in senso decrescente della parte reale e in subordine della immaginaria
sort( vcRoot.begin(), vcRoot.end(),
[]( const complex<double>& a, const complex<double>& b) {
// se parti reali identiche, confronto quelle immaginarie
if ( abs( real( a) - real( b)) < FLT_MIN)
return ( imag( a) > imag( b)) ;
else
return ( real( a) > real( b)) ; }) ;
// assegno il numero di iterazioni
if ( pnIter != nullptr)
*pnIter = nIterCnt ;
return nZeros ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
static int
LinearPolynomialRoots( DBLVECTOR& vdPoly, DBLVECTOR& vdRoot, int* pnIter)
{
// inizializzazioni
vdRoot.clear() ;
vdRoot.reserve( 1) ;
if ( pnIter != nullptr)
*pnIter = 1 ;
// il coefficiente del grado più alto vdPoly[1] è sicuramente non nullo
vdRoot.push_back( - vdPoly[0] / vdPoly[1]) ;
return 1 ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
static int
QuadraticPolynomialRoots( DBLVECTOR& vdPoly, DBLVECTOR& vdRoot, int* pnIter)
{
// inizializzazioni
vdRoot.clear() ;
vdRoot.reserve( 2) ;
if ( pnIter != nullptr)
*pnIter = 1 ;
// il coefficiente del grado più alto vdPoly[2] è sicuramente non nullo
// caso omogeneo( termine noto nullo)
if ( abs( vdPoly[0]) < DBL_EPSILON) {
vdRoot.push_back( 0) ;
vdRoot.push_back( - vdPoly[1] / vdPoly[2]) ;
if ( vdRoot[0] < vdRoot[1])
swap( vdRoot[0], vdRoot[1]) ;
return 2 ;
}
// caso generale ( x^2 + 2 p x + q = 0)
double p = vdPoly[1] / ( 2.0 * vdPoly[2]) ;
double q = vdPoly[0] / vdPoly[2] ;
double Delta = p * p - q ;
if ( abs( Delta) < DBL_EPSILON * DBL_EPSILON) {
vdRoot.clear() ;
vdRoot.reserve( 1) ;
vdRoot.push_back( -p) ;
return 1 ;
}
if ( Delta < 0.0) {
return 0 ;
}
// Delta positivo
double dSqrtD = sqrt( Delta) ;
double r1 = -( p + copysign( dSqrtD, p)) ;
double r2 = q / r1 ;
if ( r1 > r2)
swap( r1, r2) ;
vdRoot.push_back( r1) ;
vdRoot.push_back( r2) ;
return 2 ;
}