Egalware/EgtMachKernel
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EgtMachKernel/Machining.cpp
T
Riccardo Elitropi 708fe02b9b EgtMachKernel (NewLink) : 
- correzione a funzione SpecialLink e aggiunto parametro a funzione GetDoubleToolData.
2026-03-19 09:52:01 +01:00

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52 KiB
C++
Raw Blame History

//----------------------------------------------------------------------------
// EgalTech 2015-2015
//----------------------------------------------------------------------------
// File : Machining.cpp Data : 10.06.15 Versione : 1.6f2
// Contenuto : Implementazione gestione base lavorazioni.
//
//
//
// Modifiche : 10.06.15 DS Creazione modulo.
//
//
//----------------------------------------------------------------------------
//--------------------------- Include ----------------------------------------
#include "stdafx.h"
#include "DllMain.h"
#include "MachMgr.h"
#include "Machining.h"
#include "OperUserNotesConst.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkGeoPoint3d.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkCurve.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkGeoVector3d.h"
#include <algorithm>
#include <deque>
using namespace std ;
#define DEBUG 0
const string KEY_AXIS_GROUP = "PreviewAxisGroup" ;
const string KEY_ROT_AXIS_VAL = "PreviewRotAxisVal" ; // salvata per ogni gruppo di Preview
// struttura per informazioni sugli assi
struct PreviewAxisInfo {
string sName ;
double dVal ;
bool bLinear ;
PreviewAxisInfo( string sN, double dV, bool bL)
: sName( sN), dVal( dV), bLinear( bL) {}
} ;
typedef vector<PreviewAxisInfo> VPREVIEWAXISINFO ;
//----------------------------------------------------------------------------
//----------------------------------------------------------------------------
Machining::Machining( void)
{
m_nLookFlag = MCH_LOOK_TAB_HEAD ;
m_nPreviewHeadId = GDB_ID_NULL ;
m_nPreviewHeadIdDBL = GDB_ID_NULL ;
m_nPreviewToolTip = GDB_ID_NULL ;
m_nPreviewToolTipDBL = GDB_ID_NULL ;
m_vPreviewAxisIds = {} ;
m_vPreviewAxisIdsBBL = {} ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
Machining::~Machining( void)
{
m_nLookFlag = MCH_LOOK_NONE ;
m_nPreviewHeadId = GDB_ID_NULL ;
m_nPreviewHeadIdDBL = GDB_ID_NULL ;
m_nPreviewToolTip = GDB_ID_NULL ;
m_nPreviewToolTipDBL = GDB_ID_NULL ;
m_vPreviewAxisIds.clear() ;
m_vPreviewAxisIdsBBL.clear() ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
const string&
Machining::GetToolName( void) const
{
return GetToolData().m_sName ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
const string&
Machining::GetHeadName( void) const
{
return GetToolData().m_sHead ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
int
Machining::GetExitNbr( void) const
{
return GetToolData().m_nExit ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
const string&
Machining::GetToolTcPos( void) const
{
return GetToolData().m_sTcPos ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
bool
Machining:: NeedPrevHome( void) const
{
return false ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
bool
Machining::GetStartPoint( Point3d& ptStart) const
{
// verifico validità gestore DB geometrico
if ( m_pGeomDB == nullptr)
return false ;
// recupero gruppo per geometria di lavorazione (Cutter Location)
int nClId = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( GetOwner(), MCH_CL) ;
if ( nClId == GDB_ID_NULL)
return false ;
// recupero la prima entità del primo sottogruppo
int nEntId = m_pGeomDB->GetFirstInGroup( m_pGeomDB->GetFirstGroupInGroup( nClId)) ;
if ( nEntId == GDB_ID_NULL)
return false ;
// recupero il punto iniziale di questa entità
const IGeoObj* pGeoObj = m_pGeomDB->GetGeoObj( nEntId) ;
if ( pGeoObj->GetType() == GEO_PNT3D) {
ptStart = GetGeoPoint3d( pGeoObj)->GetPoint() ;
return true ;
}
else if ( ( pGeoObj->GetType() & GEO_CURVE) != 0)
return GetCurve( pGeoObj)->GetStartPoint( ptStart) ;
else
return false ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
bool
Machining::GetEndPoint( Point3d& ptEnd) const
{
// verifico validità gestore DB geometrico
if ( m_pGeomDB == nullptr)
return false ;
// recupero gruppo per geometria di lavorazione (Cutter Location)
int nClId = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( GetOwner(), MCH_CL) ;
if ( nClId == GDB_ID_NULL)
return false ;
// recupero l'ultima entità dell'ultimo sottogruppo
int nEntId = m_pGeomDB->GetLastInGroup( m_pGeomDB->GetLastGroupInGroup( nClId)) ;
if ( nEntId == GDB_ID_NULL)
return false ;
// recupero il punto finale di questa entità
const IGeoObj* pGeoObj = m_pGeomDB->GetGeoObj( nEntId) ;
if ( pGeoObj->GetType() == GEO_PNT3D) {
ptEnd = GetGeoPoint3d( pGeoObj)->GetPoint() ;
return true ;
}
else if ( ( pGeoObj->GetType() & GEO_CURVE) != 0)
return GetCurve( pGeoObj)->GetEndPoint( ptEnd) ;
else
return false ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
bool
Machining::MyChangeToolPreviewShow( int nLookFlag, bool bDouble)
{
// verifico validità del Flag
if ( nLookFlag != MCH_LOOK_NONE && nLookFlag != MCH_LOOK_TAB_TOOL && nLookFlag != MCH_LOOK_TAB_HEAD)
return false ;
// se non esiste il gruppo di Preview, errore
int nCurrStdId = GDB_ID_NULL ;
int nCurrHeadId = GDB_ID_NULL ;
if ( ! bDouble) {
nCurrStdId = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( GetOwner(), MCH_ST) ;
if ( nCurrStdId == GDB_ID_NULL || m_nPreviewHeadId == GDB_ID_NULL)
return false ;
nCurrHeadId = m_nPreviewHeadId ;
}
else {
nCurrStdId = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( GetOwner(), MCH_ST_DBL) ;
if ( nCurrStdId == GDB_ID_NULL || m_nPreviewHeadIdDBL == GDB_ID_NULL)
return false ;
nCurrHeadId = m_nPreviewHeadIdDBL ;
}
// recupero la macchina corrente
Machine* pMch = m_pMchMgr->GetCurrMachine() ;
if ( pMch == nullptr)
return false ;
// recupero l'identificativo del gruppo di base della macchina
int nMBaseId = m_pGeomDB->GetFirstInGroup( pMch->GetMachineId()) ;
// se non devo visualizzare nulla, allora spengo il gruppo "ST"
if ( nLookFlag == MCH_LOOK_NONE)
m_pGeomDB->SetStatus( nCurrStdId, GDB_ST_OFF) ;
// altrimenti
else {
m_pGeomDB->SetStatus( nCurrStdId, GDB_ST_ON) ;
// contatori locali
const int MAX_ITER = 50 ;
bool bStop = false ;
int nIter = 0 ;
// se devo visualizzare solamente il gruppo della testa corrente
if ( nLookFlag == MCH_LOOK_TAB_TOOL) {
// la testa diventa visibile
m_pGeomDB->SetStatus( nCurrHeadId, GDB_ST_ON) ;
// tutti i gruppi che contengono la testa diventano visibili fino a "ST", l'unico loro
// figlio visibile deve essere quello che contiene la testa corrente
int nCurrId = nCurrHeadId ;
while ( ! bStop && nIter < MAX_ITER) {
int nParentId = m_pGeomDB->GetParentId( nCurrId) ;
if ( nParentId == GDB_ID_NULL) {
RemoveToolPreview() ;
return false ;
}
m_pGeomDB->SetStatus( nParentId, GDB_ST_ON) ;
int nChildId = m_pGeomDB->GetFirstGroupInGroup( nParentId) ;
while ( nChildId != GDB_ID_NULL) {
if ( m_pGeomDB->GetGdbType( nChildId) == GDB_TY_GROUP && nChildId == nCurrId)
m_pGeomDB->SetStatus( nChildId, GDB_ST_ON) ;
else
m_pGeomDB->SetStatus( nChildId, GDB_ST_OFF) ;
nChildId = m_pGeomDB->GetNextGroup( nChildId) ;
}
bStop = ( nParentId == nCurrStdId || nParentId == nMBaseId) ;
nCurrId = nParentId ;
++ nIter ;
}
}
// se devo visualizzare tutta la gerarchia
else {
deque<int> dqHierarchy ;
dqHierarchy.push_front( nCurrStdId) ;
while ( ! bStop && nIter < MAX_ITER) {
// recupero ed elimino dalla deque il primo Id memorizzato
int nCurrId = dqHierarchy.front() ;
dqHierarchy.pop_front() ;
if ( nCurrId == GDB_ID_NULL) {
RemoveToolPreview() ;
return false ;
}
// rendo visibile tale Layer
m_pGeomDB->SetStatus( nCurrId, GDB_ST_ON) ;
// se il gruppo corrente è la testa, ho finito
bStop = ( nCurrId == nCurrHeadId) ;
if ( ! bStop) {
// tutti i gruppi figli diventano visibili
int nChildId = m_pGeomDB->GetFirstInGroup( nCurrId) ;
while ( nChildId != GDB_ID_NULL) {
if ( m_pGeomDB->GetGdbType( nChildId) == GDB_TY_GROUP)
dqHierarchy.push_back( nChildId) ;
nChildId = m_pGeomDB->GetNext( nChildId) ;
}
}
else {
for ( auto Iter = dqHierarchy.begin() ; Iter != dqHierarchy.end() ; ++ Iter) {
if ( m_pGeomDB->GetGdbType( *Iter) == GDB_TY_GROUP)
m_pGeomDB->SetStatus( *Iter, GDB_ST_ON) ;
}
}
++ nIter ;
}
}
}
return true ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
bool
Machining::ChangeToolPreviewShow( int nLookFlag)
{
// verifico validità del Flag
if ( nLookFlag != MCH_LOOK_NONE && nLookFlag != MCH_LOOK_TAB_TOOL && nLookFlag != MCH_LOOK_TAB_HEAD)
return false ;
// se stesso Flag, non faccio nulla
if ( m_nLookFlag == nLookFlag)
return true ;
// aggiorno il flag
m_nLookFlag = nLookFlag ;
// recupero il gruppo di Preview
int nStdId = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( GetOwner(), MCH_ST) ;
if ( nStdId != GDB_ID_NULL) {
if ( ! MyChangeToolPreviewShow( nLookFlag, false))
return false ;
}
// se lavorazione in doppio aggiorno anche la Preview della
int nStdDBLId = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( GetOwner(), MCH_ST_DBL) ;
if ( nStdDBLId != GDB_ID_NULL) {
if ( ! MyChangeToolPreviewShow( nLookFlag, true))
return false ;
}
return true ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
bool
Machining::MyPrepareToolPreview( bool bDouble)
{
// recupero la macchina corrente
Machine* pMch = m_pMchMgr->GetCurrMachine() ;
if ( pMch == nullptr)
return false ;
// se necessario, imposto l'utensile corrente
string sTool, sTcPos, sHead ;
int nExitDBLId ;
if ( ! bDouble) {
sTool = GetToolName() ;
sHead = GetHeadName() ;
}
else {
if ( ! GetDoubleToolData( sTool, sTcPos, sHead, nExitDBLId))
return false ;
}
// recupero l'identificativo del gruppo di base della macchina
int nMBaseId = m_pGeomDB->GetFirstInGroup( pMch->GetMachineId()) ;
// recupero l'identificativo della testa della lavorazione corrente e il set di teste associato
int nHeadId = m_pMchMgr->GetHeadId( sHead) ;
const STRVECTOR& vSetHead = pMch->GetHSet( sHead) ;
INTVECTOR vSetHeadIds ; vSetHeadIds.reserve( ssize( vSetHead)) ;
for ( const string& sSetHead : vSetHead)
vSetHeadIds.push_back( pMch->GetHeadId( sSetHead)) ;
// se presenti altre teste che non compaiono nell'headset le memorizzo
int nHeadParentId = m_pGeomDB->GetParentId( nHeadId) ;
INTVECTOR vOtherHeadIds ;
if ( nHeadParentId != GDB_ID_NULL) {
int nChildId = m_pGeomDB->GetFirstGroupInGroup( nHeadParentId) ;
while ( nChildId != GDB_ID_NULL) {
if ( nChildId != nHeadId && pMch->IsHeadGroup( nChildId) &&
find( vSetHeadIds.begin(), vSetHeadIds.end(), nChildId) == vSetHeadIds.end())
vOtherHeadIds.push_back( nChildId) ;
nChildId = m_pGeomDB->GetNextGroup( nChildId) ;
}
}
// recupero la tavola corrente
int nCurrTab = pMch->GetCurrTable() ;
// il gruppo iniziale di costruzione della gerarchia è "ST"
int nCurrHierarchyId = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( GetOwner(), ( ! bDouble ? MCH_ST : MCH_ST_DBL)) ;
if ( nCurrHierarchyId == GDB_ID_NULL)
return false ;
// Per prima cosa verifico se ci sono degli assi rotativi associati alla tavola, questi devono
// essere inseriti in ordine inverso all'interno del gruppo "ST" e il loro versore associato
// deve essere invertito
// NB. Per il momento viene memorizzato solo l'inverso del vettore; le geometrie vengono scartate
if ( nCurrTab != GDB_ID_NULL) {
// scorro i gruppi rotativi che influenzano tale tavola
bool bStop = false ;
int nCurrGrp = nCurrTab ;
const int MAX_ITER = 50 ;
int nIter = 0 ;
while ( ! bStop && nIter < MAX_ITER) {
// recupero il Parent Id del gruppo corrente
int nParentId = m_pGeomDB->GetParentId( nCurrGrp) ;
bStop = ( nParentId == GDB_ID_NULL || nParentId == nMBaseId ||
! pMch->IsRotaryAxisGroup( nParentId)) ;
if ( ! bStop) {
// recupero il suo Name, il suo Frame e creo il nuovo gruppo rotativo di Tavola
string sName ;
bool bOk = ( m_pGeomDB->GetName( nParentId, sName) && ! sName.empty()) ;
Frame3d* pFrame = ( bOk ? m_pGeomDB->GetGroupFrame( nParentId) : nullptr) ;
bOk = bOk && ( pFrame != nullptr) ;
int nNewTabRotAxisId = ( bOk ? m_pGeomDB->AddGroup( GDB_ID_NULL, nCurrHierarchyId, pFrame) : GDB_ID_NULL) ;
bOk = bOk && ( nNewTabRotAxisId != GDB_ID_NULL) &&
m_pGeomDB->SetName( nNewTabRotAxisId, sName) ;
double dAxisPos = 0. ;
bOk = bOk && pMch->GetAxisPos( sName, dAxisPos) &&
m_pGeomDB->SetInfo( nNewTabRotAxisId, KEY_ROT_AXIS_VAL, dAxisPos) ;
if ( ! bOk)
return false ;
nCurrHierarchyId = nNewTabRotAxisId ;
if ( ! bDouble)
m_vPreviewAxisIds.push_back( nNewTabRotAxisId) ;
else
m_vPreviewAxisIdsBBL.push_back( nNewTabRotAxisId) ;
// aggiungo il versore invertito
int nChildId = m_pGeomDB->GetFirstInGroup( nParentId) ;
while ( nChildId != GDB_ID_NULL) {
const IGeoVector3d* pGV = GetGeoVector3d( m_pGeomDB->GetGeoObj( nChildId)) ;
if ( pGV != nullptr) {
PtrOwner<IGeoVector3d> pGVInv( CloneGeoVector3d( pGV)) ;
if ( ! IsNull( pGVInv)) {
pGVInv->Mirror( pGV->GetBase(), pGV->GetVector()) ;
string sName ; m_pGeomDB->GetName( nChildId, sName) ;
int nNewGVId = m_pGeomDB->AddGeoObj( GDB_ID_NULL, nNewTabRotAxisId, Release( pGVInv)) ;
if ( nNewGVId == GDB_ID_NULL || ! m_pGeomDB->SetName( nNewGVId, sName) || ! m_pGeomDB->SetStatus( nNewGVId, GDB_ST_OFF))
return false ;
break ;
}
}
nChildId = m_pGeomDB->GetNext( nChildId) ;
}
nCurrGrp = nParentId ;
}
++ nIter ;
}
}
// A partire dal gruppo corrente della gerarchia devo inserire tutti gli assi angolari
// che contengono la testa attuale.
// - Gli assi Lineari vengono scartati.
// - Gli assi Angolari sono rappresentati solo ed esclusivamente dal loro vettore.
// - I Gruppi Figli degli assi Angolari che non sono altri assi Angolari vengono memorizzati
// solamente se presentano il flag "PreviewShow" a 1.
// - I Gruppi figli degli assi Angolari che non sono presenti nell'HeadSet corrente vengono visualizzati
// - Se percorrendo la Catena cinamentica dalla Head al Gruppo Base incontro un asse Lineare, allora
// tutti gli assi Angolari successivi non presenteranno Geometrie Attive, solamente il vettore.
struct HierarchyAxis {
int nId ;
string sName ;
bool bRotary ;
HierarchyAxis( int nI, const string& sN, bool bR)
: nId( nI), sName( sN), bRotary( bR) {} ;
} ;
vector<HierarchyAxis> vHierarchyAxis ;
set<int> setAxisIdNoPreview ;
// parto dal gruppo HeadId e a ritroso recupero la gerarchia
int nCurrGrp = nHeadId ;
const int MAX_ITER = 50 ;
int nIter = 0 ;
bool bFoundLinear = false ;
while ( nIter < MAX_ITER) {
// recupero il Parent Id del gruppo corrente
int nParentId = m_pGeomDB->GetParentId( nCurrGrp) ;
if ( nParentId == GDB_ID_NULL || nParentId == nMBaseId)
break ;
// verifico se asse Lineare o Rotativo
bool bRotary = pMch->IsRotaryAxisGroup( nParentId) ;
if ( ! bFoundLinear && ! bRotary)
bFoundLinear = true ;
// recupero il nome dell'Asse
string sAxName ; m_pGeomDB->GetName( nParentId, sAxName) ;
// memorizzo l'asse
vHierarchyAxis.emplace_back( nParentId, sAxName, bRotary) ;
// aggiorno i controlli
if ( bFoundLinear)
setAxisIdNoPreview.insert( nParentId) ;
nCurrGrp = nParentId ;
++ nIter ;
}
// se non c'è alcuna gerarchia, allora inserisco solo la testa corrente
if ( vHierarchyAxis.empty()) {
if ( ! bDouble) {
m_nPreviewHeadId = m_pGeomDB->CopyGlob( nHeadId, GDB_ID_NULL, nCurrHierarchyId) ;
if ( m_nPreviewHeadId == GDB_ID_NULL)
return false ;
}
else {
m_nPreviewHeadIdDBL = m_pGeomDB->CopyGlob( nHeadId, GDB_ID_NULL, nCurrHierarchyId) ;
if ( m_nPreviewHeadIdDBL == GDB_ID_NULL)
return false ;
}
}
// se esiste una gerarchia, allora la ricreo l'albero
else {
for ( auto Iter = vHierarchyAxis.rbegin() ; Iter != vHierarchyAxis.rend() ; ++ Iter) {
int nParentId = Iter->nId ;
// recupero il suo Name, il Frame e creo il nuovo gruppo
string sParentName ;
bool bOk = ( m_pGeomDB->GetName( nParentId, sParentName) && ! sParentName.empty()) ;
Frame3d* pParentFrame = ( bOk ? m_pGeomDB->GetGroupFrame( nParentId) : nullptr) ;
bOk = bOk && ( pParentFrame != nullptr) ;
int nNewParentId = ( bOk ? m_pGeomDB->AddGroup( GDB_ID_NULL, nCurrHierarchyId, *pParentFrame) : GDB_ID_NULL) ;
bOk = bOk && ( nNewParentId != GDB_ID_NULL) &&
m_pGeomDB->SetName( nNewParentId, sParentName) ;
if ( bOk) {
// recupero il tipo di asse
bool bRotary = ( pMch->IsRotaryAxisGroup( nParentId)) ;
if ( bRotary) {
if ( ! bDouble)
m_vPreviewAxisIds.push_back( nNewParentId) ;
else
m_vPreviewAxisIdsBBL.push_back( nNewParentId) ;
// memorizzo la sua posizione iniziale
double dAxisPos = 0. ;
bOk = bOk && pMch->GetAxisPos( sParentName, dAxisPos) &&
m_pGeomDB->SetInfo( nNewParentId, KEY_ROT_AXIS_VAL, dAxisPos) ;
}
// scorro i suoi figli
int nChildId = m_pGeomDB->GetFirstInGroup( nParentId) ;
while ( bOk && nChildId != GDB_ID_NULL) {
// se vettore ausiliario lo inserisco solo se asse padre rotativo
if ( m_pGeomDB->GetGdbType( nChildId) == GDB_TY_GEO) {
if ( bRotary) {
const IGeoVector3d* pGV = GetGeoVector3d( m_pGeomDB->GetGeoObj( nChildId)) ;
if ( pGV != nullptr) {
int nNewChildId = m_pGeomDB->CopyGlob( nChildId, GDB_ID_NULL, nNewParentId) ;
bOk = ( nNewChildId != GDB_ID_NULL && m_pGeomDB->SetStatus( nNewChildId, GDB_ST_OFF)) ;
}
}
}
// se gruppo
else if ( m_pGeomDB->GetGdbType( nChildId) == GDB_TY_GROUP) {
// se gruppo testa lo inserisco a prescindere
if ( nChildId == nHeadId) {
if ( ! bDouble) {
m_nPreviewHeadId = m_pGeomDB->CopyGlob( nHeadId, GDB_ID_NULL, nNewParentId) ;
bOk = ( m_nPreviewHeadId != GDB_ID_NULL) ;
}
else {
m_nPreviewHeadIdDBL = m_pGeomDB->CopyGlob( nHeadId, GDB_ID_NULL, nNewParentId) ;
bOk = ( m_nPreviewHeadIdDBL != GDB_ID_NULL) ;
}
}
// se altra testa non presente nell'HeadSet la inserisco
else if ( find( vOtherHeadIds.begin(), vOtherHeadIds.end(), nChildId) != vOtherHeadIds.end()) {
int nOtherHeadId = m_pGeomDB->CopyGlob( nChildId, GDB_ID_NULL, nNewParentId) ;
bOk = ( nOtherHeadId != GDB_ID_NULL) ;
}
else {
// se asse successivo nella catena cinematica, sarà il nuovo gruppo padre
auto NextIter = Iter ; ++ NextIter ;
if ( NextIter != vHierarchyAxis.rend() && NextIter->nId == nChildId)
;
// altrimenti
else {
// se asse precedente ad un asse lineare, non lo inserisco
auto Iter = setAxisIdNoPreview.find( nParentId) ;
if ( Iter != setAxisIdNoPreview.end())
;
// altrimenti controllo il valore del Flag di visualizzazione
else {
bool bPreviewShow = false ;
if ( m_pGeomDB->GetInfo( nChildId, KEY_PREVIEWSHOW, bPreviewShow) && bPreviewShow) {
int nNewChildId = m_pGeomDB->CopyGlob( nChildId, GDB_ID_NULL, nNewParentId) ;
bOk = ( nNewChildId != GDB_ID_NULL) ;
}
}
}
}
}
nChildId = m_pGeomDB->GetNext( nChildId) ;
}
nCurrHierarchyId = nNewParentId ;
}
}
}
// recupero il punto Tip dell'utensile e lo inserisco dentro al gruppo testa corrente
int nExitGrpId = ( ! bDouble ? pMch->GetCurrExit() : pMch->GetExitId( sHead, nExitDBLId)) ;
bool bOk = ( nExitGrpId != GDB_ID_NULL) ;
string sExitGrpName ;
bOk = bOk && m_pGeomDB->GetName( nExitGrpId, sExitGrpName) ;
int nFrId = GDB_ID_NULL ;
if ( bOk) {
if ( ! bDouble)
nFrId = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( m_nPreviewHeadId, "_" + sExitGrpName) ;
else
nFrId = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( m_nPreviewHeadIdDBL, "_" + sExitGrpName) ;
}
bOk = bOk && ( nFrId != GDB_ID_NULL) ;
const IGeoFrame3d* frExit = ( bOk ? GetGeoFrame3d( m_pGeomDB->GetGeoObj( nFrId)) : nullptr) ;
bOk = bOk && ( frExit != nullptr) ;
Point3d ptToolTip = ( bOk ? ( frExit->GetFrame()).Orig() - GetToolData().m_dLen * ( frExit->GetFrame()).VersZ() : P_INVALID) ;
bOk = bOk && ptToolTip.IsValid() ;
if ( bOk) {
PtrOwner<IGeoPoint3d> ptGToolTip( CreateGeoPoint3d()) ;
bOk = ( ! IsNull( ptGToolTip) && ptGToolTip->Set( ptToolTip)) ;
if ( bOk) {
if ( ! bDouble) {
m_nPreviewToolTip = m_pGeomDB->AddGeoObj( GDB_ID_NULL, m_nPreviewHeadId, Release( ptGToolTip)) ;
bOk = bOk && ( m_nPreviewToolTip != GDB_ID_NULL) ;
}
else {
m_nPreviewToolTipDBL = m_pGeomDB->AddGeoObj( GDB_ID_NULL, m_nPreviewHeadIdDBL, Release( ptGToolTip)) ;
bOk = bOk && ( m_nPreviewToolTipDBL != GDB_ID_NULL) ;
}
}
}
return bOk ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
bool
Machining::PrepareToolPreview( void)
{
// verifico validità gestori DB geometrico e CAM
if ( m_pGeomDB == nullptr || m_pMchMgr == nullptr)
return false ;
// recupero la macchina corrente
Machine* pMch = m_pMchMgr->GetCurrMachine() ;
if ( pMch == nullptr)
return false ;
// se non esite il Gruppo di Preview, lo aggiungo
int nStId = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( GetOwner(), MCH_ST) ;
if ( nStId == GDB_ID_NULL) {
nStId = m_pGeomDB->AddGroup( GDB_ID_NULL, GetOwner(), Frame3d()) ;
if ( nStId == GDB_ID_NULL)
return false ;
m_pGeomDB->SetName( nStId, MCH_ST) ;
m_pGeomDB->SetLevel( nStId, GDB_LV_TEMP) ;
m_nLookFlag = MCH_LOOK_TAB_TOOL ;
}
// altrimenti lo svuoto
else
m_pGeomDB->EmptyGroup( nStId) ;
// controllo se presente un gruppo di lavorazione in doppio
int nStdIdDBL = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( GetOwner(), MCH_ST_DBL) ;
if ( nStdIdDBL == GDB_ID_NULL) {
// verifico se esiste la lavorazione in doppio associata
int nDBLId = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( GetOwner(), MCH_DBL) ;
if ( nDBLId != GDB_ID_NULL) {
nStdIdDBL = m_pGeomDB->AddGroup( GDB_ID_NULL, GetOwner(), Frame3d()) ;
if ( nDBLId == GDB_ID_NULL) {
RemoveToolPreview() ;
return false ;
}
m_pGeomDB->SetName( nStdIdDBL, MCH_ST_DBL) ;
m_pGeomDB->SetLevel( nStdIdDBL, GDB_LV_TEMP) ;
}
}
// altrimenti lo svuoto
else
m_pGeomDB->EmptyGroup( nStdIdDBL) ;
// reset delle variabili membro
m_nPreviewHeadId = GDB_ID_NULL ;
m_nPreviewHeadIdDBL = GDB_ID_NULL ;
m_nPreviewToolTip = GDB_ID_NULL ;
m_nPreviewToolTipDBL = GDB_ID_NULL ;
m_vPreviewAxisIds.clear() ;
m_vPreviewAxisIdsBBL.clear() ;
// preparo l'anteprima per il gruppo ST
bool bOk = true ;
if ( nStId != GDB_ID_NULL) {
// imposto l'utensile corrente per impostare il gruppo ST
string sTool ; m_pMchMgr->GetCalcTool( sTool) ;
const_cast<Machining*>( this)->UpdateToolData() ;
if ( ! EqualNoCase( sTool, GetToolName()))
bOk = ( m_pMchMgr->SetCalcTool( GetToolName(), GetHeadName(), GetExitNbr())) ;
// creo la preview
bOk = bOk && MyPrepareToolPreview( false) && MyChangeToolPreviewShow( m_nLookFlag, false) ;
}
if ( bOk && nStdIdDBL != GDB_ID_NULL) {
// imposto l'utensile per la lavorazione in doppio
string sTool, sTcPos, sHead ; int nDblExit ;
bOk = ( GetDoubleToolData( sTool, sTcPos, sHead, nDblExit)) ;
if ( bOk) {
bool bOkToolSet = ( m_pMchMgr->SetCalcTool( sTool, sHead, nDblExit)) ;
bOk = bOkToolSet && MyPrepareToolPreview( true) && MyChangeToolPreviewShow( m_nLookFlag, true) ;
if ( bOkToolSet)
bOk = ( m_pMchMgr->SetCalcTool( GetToolName(), GetHeadName(), GetExitNbr())) && bOk ;
}
}
if ( ! bOk)
RemoveToolPreview() ;
return bOk ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
bool
Machining::RemoveToolPreview( void)
{
// verifico validità gestore DB geometrico
if ( m_pGeomDB == nullptr)
return false ;
#if DEBUG
return true ;
#endif
// recupero i gruppi per l'anteprima utensile
int nStId = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( GetOwner(), MCH_ST) ;
int nStIdDBL = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( GetOwner(), MCH_ST_DBL) ;
// li svuoto
m_pGeomDB->EmptyGroup( nStId) ;
m_pGeomDB->EmptyGroup( nStIdDBL) ;
// reset delle variabili membro
m_nPreviewHeadId = GDB_ID_NULL ;
m_nPreviewHeadIdDBL = GDB_ID_NULL ;
m_nPreviewToolTip = GDB_ID_NULL ;
m_nPreviewToolTipDBL = GDB_ID_NULL ;
m_vPreviewAxisIds.clear() ;
m_vPreviewAxisIdsBBL.clear() ;
return true ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
int
Machining::GetToolPreviewStepCount( void) const
{
// verifico validità gestori DB geometrico e CAM
if ( m_pGeomDB == nullptr || m_pMchMgr == nullptr)
return 0 ;
// recupero gruppo per geometria di lavorazione (Cutter Location)
int nClId = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( GetOwner(), MCH_CL) ;
if ( nClId == GDB_ID_NULL)
return 0 ;
// determino il numero di entità di tutti i sottogruppi, escludendo CLIMB, RISE ed HOME
int nCount = 0 ;
int nPxId = m_pGeomDB->GetFirstGroupInGroup( nClId) ;
while ( nPxId != GDB_ID_NULL) {
// aggiungo tutte le entità del truppo
nCount += m_pGeomDB->GetGroupObjs( nPxId) ;
// tolgo le entità CLIMB
int nClimbId = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( nPxId, MCH_CL_CLIMB) ;
while ( nClimbId != GDB_ID_NULL) {
-- nCount ;
nClimbId = m_pGeomDB->GetNextName( nClimbId, MCH_CL_CLIMB) ;
}
// tolgo le entità RISE
int nRiseId = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( nPxId, MCH_CL_RISE) ;
while ( nRiseId != GDB_ID_NULL) {
-- nCount ;
nRiseId = m_pGeomDB->GetNextName( nRiseId, MCH_CL_RISE) ;
}
// tolgo le entità HOME
int nHomeId = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( nPxId, MCH_CL_HOME) ;
while ( nHomeId != GDB_ID_NULL) {
-- nCount ;
nHomeId = m_pGeomDB->GetNextName( nHomeId, MCH_CL_HOME) ;
}
// passo al successivo sottogruppo
nPxId = m_pGeomDB->GetNextGroup( nPxId) ;
}
return nCount ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
int
Machining::GetToolPreviewNext( int nEntId, int nParentId, int nStId) const
{
// recupero la successiva
int nNewId = ( ( nEntId != GDB_ID_NULL) ? m_pGeomDB->GetNext( nEntId) : m_pGeomDB->GetFirstInGroup( nParentId)) ;
int nNewParentId = nParentId ;
// ciclo nei gruppi successivi
do {
// ciclo nel gruppo
while ( nNewId != GDB_ID_NULL) {
string sName ; m_pGeomDB->GetName( nNewId, sName) ;
if ( sName != MCH_CL_CLIMB && sName != MCH_CL_RISE && sName != MCH_CL_HOME)
break ;
nNewId = m_pGeomDB->GetNext( nNewId) ;
}
// se trovata, esco
if ( nNewId != GDB_ID_NULL) {
// se prima entità, eventuale attivazione uscite di gruppo a forare
if ( nEntId == GDB_ID_NULL && m_pGeomDB->ExistsInfo( nNewParentId, KEY_DRACEX)) {
INTVECTOR vActExit ;
if ( m_pGeomDB->GetInfo( nNewParentId, KEY_DRACEX, vActExit))
ActivateDrillingUnit( m_nPreviewHeadId, vActExit) ;
}
return nNewId ;
}
// passo al gruppo successivo
nNewParentId = m_pGeomDB->GetNextGroup( nNewParentId) ;
// eventuale attivazione uscite di gruppo a forare
if ( m_pGeomDB->ExistsInfo( nNewParentId, KEY_DRACEX)) {
INTVECTOR vActExit ;
if ( m_pGeomDB->GetInfo( nNewParentId, KEY_DRACEX, vActExit))
ActivateDrillingUnit( m_nPreviewHeadId, vActExit) ;
}
// recupero la prima entità del successivo gruppo
nNewId = m_pGeomDB->GetFirstInGroup( nNewParentId) ;
} while ( nNewId != GDB_ID_NULL) ;
return GDB_ID_NULL ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
int
Machining::GetToolPreviewPrev( int nEntId, int nParentId, int nStId) const
{
// recupero la precedente
int nNewId = ( ( nEntId != GDB_ID_NULL) ? m_pGeomDB->GetPrev( nEntId) : m_pGeomDB->GetLastInGroup( nParentId)) ;
int nNewParentId = nParentId ;
// ciclo nei gruppi precedenti
do {
// ciclo nel gruppo
while ( nNewId != GDB_ID_NULL) {
string sName ; m_pGeomDB->GetName( nNewId, sName) ;
if ( sName != MCH_CL_CLIMB && sName != MCH_CL_RISE && sName != MCH_CL_HOME)
break ;
nNewId = m_pGeomDB->GetPrev( nNewId) ;
}
// se trovata, esco
if ( nNewId != GDB_ID_NULL)
return nNewId ;
// passo al gruppo precedente
nNewParentId = m_pGeomDB->GetPrevGroup( nNewParentId) ;
// eventuale attivazione uscite di gruppo a forare
if ( m_pGeomDB->ExistsInfo( nNewParentId, KEY_DRACEX)) {
INTVECTOR vActExit ;
if ( m_pGeomDB->GetInfo( nNewParentId, KEY_DRACEX, vActExit))
ActivateDrillingUnit( m_nPreviewHeadId, vActExit) ;
}
// recupero l'ultima entità del precedente gruppo
nNewId = m_pGeomDB->GetLastInGroup( nNewParentId) ;
} while ( nNewId != GDB_ID_NULL) ;
return GDB_ID_NULL ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
bool
Machining::MyToolPreview( int nEntId, bool bDouble) const
{
// verifico validità gestori DB geometrico e CAM
if ( m_pGeomDB == nullptr || m_pMchMgr == nullptr)
return false ;
// recupero la macchina corrente
Machine* pMch = m_pMchMgr->GetCurrMachine() ;
if ( pMch == nullptr)
return false ;
// verifico l'esistenza del gruppo di Preview
int nCurrStId = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( GetOwner(), ( ! bDouble ? MCH_ST : MCH_ST_DBL)) ;
if ( nCurrStId == GDB_ID_NULL)
return false ;
// recupero i dati dell'entità CamData corrrente
const CamData* pCamData = GetCamData( m_pGeomDB->GetUserObj( nEntId)) ;
if ( pCamData == nullptr)
return false ;
Point3d ptEnd = pCamData->GetEndPoint() ;
AdjustEndPointForAxesCalc( pCamData, ptEnd) ;
// recupero gli assi e i loro valori per la posizione corrente
const DBLVECTOR& vAxVal = pCamData->GetAxesVal() ;
STRVECTOR vAxNames ;
if ( ! bDouble)
m_pMchMgr->GetAllCurrAxesNames( vAxNames) ;
else {
string sDBLTool, sDBLTcPos, sDBLHead ; int nDBLExit ;
bool bOk = ( GetDoubleToolData( sDBLTool, sDBLTcPos, sDBLHead, nDBLExit) && m_pMchMgr->SetCalcTool( sDBLTool, sDBLHead, nDBLExit)) ;
if ( bOk)
m_pMchMgr->GetAllCurrAxesNames( vAxNames) ;
m_pMchMgr->SetCalcTool( GetToolName(), GetHeadName(), GetExitNbr()) ;
if ( ! bOk)
return false ;
}
if ( ssize( vAxVal) != ssize( vAxNames))
return GDB_ID_NULL ;
int nAxSize = ssize( vAxVal) ;
VPREVIEWAXISINFO vAxisInfo ; vAxisInfo.reserve( nAxSize) ;
for ( int i = 0 ; i < nAxSize ; ++ i) {
bool bLinear = false ;
pMch->GetAxisType( vAxNames[i], bLinear) ;
vAxisInfo.emplace_back( vAxNames[i], vAxVal[i], bLinear) ;
}
// scorro gli assi dentro al gruppo "ST" ( considero solo quelli rotativi)
const INTVECTOR& vCurrPreviewAxisIds = ( ! bDouble ? m_vPreviewAxisIds : m_vPreviewAxisIdsBBL) ;
for ( auto Iter = vCurrPreviewAxisIds.begin() ; Iter != vCurrPreviewAxisIds.end() ; ++ Iter) {
// recupero l'Id dell'asse corrente
int nAxisId = *Iter ;
if ( nAxisId == GDB_ID_NULL)
return false ;
// recupero il nome di tale asse
string sAxisName ;
if ( ! m_pGeomDB->GetName( nAxisId, sAxisName))
return false ;
// recupero il valore corrente dell'asse
double dCurrAxisVal = 0. ;
m_pGeomDB->GetInfo( nAxisId, KEY_ROT_AXIS_VAL, dCurrAxisVal) ;
// recupero il valore dell'asse
bool bFound = false ;
double dAxisVal = 0 ;
for ( int i = 0 ; ! bFound && i < nAxSize ; ++ i) {
if ( ! vAxisInfo[i].bLinear && EqualNoCase( sAxisName, vAxisInfo[i].sName)) {
bFound = true ;
dAxisVal = vAxisInfo[i].dVal ;
}
}
if ( ! bFound)
return GDB_ID_NULL ;
// recupero il vettore dell'asse
int nV = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( nAxisId, sAxisName) ;
const IGeoVector3d* pGV = GetGeoVector3d( m_pGeomDB->GetGeoObj( nV)) ;
if ( pGV == nullptr)
return GDB_ID_NULL ;
Point3d ptPos = pGV->GetBase() ;
Vector3d vtDir = pGV->GetVector() ;
vtDir.Normalize() ;
m_pGeomDB->RotateGroup( nAxisId, ptPos, vtDir, ( dAxisVal - dCurrAxisVal)) ;
m_pGeomDB->SetInfo( nAxisId, KEY_ROT_AXIS_VAL, dAxisVal) ;
}
// recupero la posizione del tip dell'utensile per movimento assi lineari
int nCurrPreviewToolTipId = ( ( ! bDouble ? m_nPreviewToolTip : m_nPreviewToolTipDBL)) ;
if ( nCurrPreviewToolTipId == GDB_ID_NULL)
return GDB_ID_NULL ;
const IGeoPoint3d* pToolTip = GetGeoPoint3d( m_pGeomDB->GetGeoObj( nCurrPreviewToolTipId)) ;
if ( pToolTip == nullptr)
return GDB_ID_NULL ;
Point3d ptToolTipLoc = pToolTip->GetPoint() ;
Frame3d frGlob ; m_pGeomDB->GetGlobFrame( nCurrPreviewToolTipId, frGlob) ;
Point3d ptToolTipGlob = GetToGlob( ptToolTipLoc, frGlob) ;
Vector3d vtMoveGlob = ptEnd - ptToolTipGlob ;
m_pGeomDB->GetGroupGlobFrame( nCurrStId, frGlob) ;
Vector3d vtMoveLoc = GetToLoc( vtMoveGlob, frGlob) ;
m_pGeomDB->TranslateGroup( nCurrStId, vtMoveLoc) ;
return true ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
int
Machining::ToolPreview( int nEntId, int nStep) const
{
// verifico validità gestori DB geometrico e CAM
if ( m_pGeomDB == nullptr || m_pMchMgr == nullptr)
return GDB_ID_NULL ;
// recupero il gruppo per anteprima utensile
int nStId = m_pGeomDB->GetFirstGroupInGroup( m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( GetOwner(), MCH_ST)) ;
if ( nStId == GDB_ID_NULL)
return GDB_ID_NULL ;
m_pGeomDB->SetStatus( nStId, GDB_ST_OFF) ;
// se esiste il gruppo per la lavorazione in doppio, lo recupero
int nStIdDBL = m_pGeomDB->GetFirstGroupInGroup( m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( GetOwner(), MCH_ST_DBL)) ;
if ( nStIdDBL != GDB_ID_NULL)
m_pGeomDB->SetStatus( nStIdDBL, GDB_ST_OFF) ;
// recupero la macchina corrente
Machine* pMch = m_pMchMgr->GetCurrMachine() ;
if ( pMch == nullptr)
return false ;
// recupero il gruppo per geometria di lavorazione (Cutter Location)
int nClId = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( GetOwner(), MCH_CL) ;
if ( nClId == GDB_ID_NULL)
return GDB_ID_NULL ;
int nParentId ;
// se entità nulla
if ( nEntId == GDB_ID_NULL || ! m_pGeomDB->ExistsObj( nEntId)) {
// recupero il gruppo di appartenenza
nParentId = m_pGeomDB->GetFirstGroupInGroup( nClId) ;
// se richiesta successiva
if ( nStep > 0)
nEntId = GetToolPreviewNext( nEntId, nParentId, nStId) ;
// se richiesta precedente
else if ( nStep < 0)
nEntId = GetToolPreviewPrev( nEntId, nParentId, nStId) ;
// altrimenti richiesta corrente
else
nEntId = GDB_ID_NULL ;
}
// altrimenti
else {
// verifico che l'entità stia in un sottogruppo di CL
nParentId = m_pGeomDB->GetParentId( nEntId) ;
if ( m_pGeomDB->GetParentId( nParentId) == nClId) {
// se richiesta successiva
if ( nStep > 0) {
while ( nStep > 0) {
int nOldId = nEntId ;
nEntId = GetToolPreviewNext( nEntId, nParentId, nStId) ;
-- nStep ;
if ( nEntId == GDB_ID_NULL) {
nEntId = nOldId ;
break ;
}
}
}
// se richiesta precedente
else if ( nStep < 0) {
while ( nStep < 0) {
int nOldId = nEntId ;
nEntId = GetToolPreviewPrev( nEntId, nParentId, nStId) ;
++ nStep ;
if ( nEntId == GDB_ID_NULL) {
nEntId = nOldId ;
break ;
}
}
}
}
else
nEntId = GDB_ID_NULL ;
}
// se esiste il gruppo genitore, visualizzo preview
if ( nParentId != GDB_ID_NULL) {
m_pGeomDB->SetStatus( nStId, GDB_ST_ON) ;
if ( nStIdDBL != GDB_ID_NULL)
m_pGeomDB->SetStatus( nStIdDBL, GDB_ST_ON) ;
}
// aggiorno la preview dell'utensile
if ( ! MyToolPreview( nEntId, false))
return GDB_ID_NULL ;
// se lavorazione in doppio, aggiorno la sua preview
if ( nStIdDBL != GDB_ID_NULL) {
// recupero l'entità associata
int nEntDBLId = GDB_ID_NULL ;
if ( m_pGeomDB->GetInfo( nEntId, KEY_CL_DOUBLE, nEntDBLId) && nEntDBLId != GDB_ID_NULL) {
if ( ! MyToolPreview( nEntDBLId, true))
return GDB_ID_NULL ;
}
}
// ritorno l'Id dell'entità CamData corrente
return nEntId ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
int
Machining::GetDoubleType( const string& sUserNotes)
{
int nDouble ;
if ( ! GetValInNotes( sUserNotes, UN_DOUBLE, nDouble) ||
( nDouble != 1 && nDouble != 2 && nDouble != 3))
return 0 ;
else
return nDouble ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
bool
Machining::GetDoubleToolData( string& sDblTool, string& sDblTcPos, string& sDblHead, int& nDblExit) const
{
if ( m_pGeomDB == nullptr || m_pMchMgr == nullptr)
return false ;
// recupero il gestore DB utensili della macchina corrente
ToolsMgr* pTMgr = m_pMchMgr->GetCurrToolsMgr() ;
if ( pTMgr == nullptr)
return false ;
// recupero dati utensile in doppio
if ( ! GetValInNotes( GetToolData().m_sUserNotes, "DOUBLE", sDblTool))
return false ;
if ( ! m_pMchMgr->GetCurrSetupMgr().GetToolData( sDblTool, sDblTcPos, sDblHead, nDblExit)) {
const ToolData* pTdata = pTMgr->GetTool( sDblTool) ;
if ( pTdata == nullptr)
return false ;
sDblHead = pTdata->m_sHead ;
nDblExit = pTdata->m_nExit ;
}
return true ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
bool
Machining::CalcMirrorByDouble( int nClId, const string& sUserNotes)
{
if ( m_pGeomDB == nullptr || m_pMchMgr == nullptr)
return false ;
// verifico se prevista lavorazione in doppio
int nDouble = GetDoubleType( sUserNotes) ;
if ( nDouble == 0)
return true ;
// assegno Id entità originali
int nPathId = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( nClId, MCH_PATH + "*") ;
while ( nPathId != GDB_ID_NULL) {
int nEntId = m_pGeomDB->GetFirstInGroup( nPathId) ;
while ( nEntId != GDB_ID_NULL) {
string sName ;
if ( ! m_pGeomDB->GetName( nEntId, sName) ||
( sName != MCH_CL_CLIMB && sName != MCH_CL_RISE && sName != MCH_CL_HOME))
m_pGeomDB->SetInfo( nEntId, KEY_DBL_MAIN, nEntId) ;
nEntId = m_pGeomDB->GetNext( nEntId) ;
}
nPathId = m_pGeomDB->GetNextName( nPathId, MCH_PATH + "*") ;
}
// copio gruppo di lavorazione e cambio nome
int nDblId = m_pGeomDB->Copy( nClId, GDB_ID_NULL, nClId, GDB_AFTER) ;
if ( nDblId == GDB_ID_NULL)
return false ;
m_pGeomDB->SetName( nDblId, MCH_DBL) ;
// assegno colore di copia
int nClPathId = m_pGeomDB->GetFirstGroupInGroup( nDblId) ;
while ( nClPathId != GDB_ID_NULL) {
m_pGeomDB->SetMaterial( nClPathId, GRAY) ;
nClPathId = m_pGeomDB->GetNextGroup( nClPathId) ;
}
// assegno Id entità double
nPathId = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( nDblId, MCH_PATH + "*") ;
while ( nPathId != GDB_ID_NULL) {
int nEntId = m_pGeomDB->GetFirstInGroup( nPathId) ;
while ( nEntId != GDB_ID_NULL) {
int nMainEntId ;
if ( m_pGeomDB->GetInfo( nEntId, KEY_DBL_MAIN, nMainEntId)) {
m_pGeomDB->RemoveInfo( nMainEntId, KEY_DBL_MAIN) ;
m_pGeomDB->SetInfo( nMainEntId, KEY_CL_DOUBLE, nEntId) ;
}
nEntId = m_pGeomDB->GetNext( nEntId) ;
}
nPathId = m_pGeomDB->GetNextName( nPathId, MCH_PATH + "*") ;
}
// determino posizione del piano di mirroring
BBox3d b3Raw ;
Point3d ptOn ;
if ( ! GetCurrRawsGlobBox( b3Raw) || ! b3Raw.GetCenter( ptOn))
return false ;
Vector3d vtNorm ;
switch ( nDouble) {
case 1 : vtNorm = X_AX ; break ;
case 2 : vtNorm = Y_AX ; break ;
case 3 : vtNorm = Z_AX ; break ;
}
double dPlanePos ;
if ( GetValInNotes( sUserNotes, UN_MIRRORAX, dPlanePos))
ptOn = b3Raw.GetMin() + dPlanePos * vtNorm ;
// eseguo mirroring rispetto a piano opportuno
nPathId = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( nDblId, MCH_PATH + "*") ;
while ( nPathId != GDB_ID_NULL) {
int nEntId = m_pGeomDB->GetFirstInGroup( nPathId) ;
while ( nEntId != GDB_ID_NULL) {
string sName ; m_pGeomDB->GetName( nEntId, sName) ;
// nel caso di fuorature in doppio, il movimento deve essere sincronizzato
if ( sName == MCH_CL_DBP) {
INTVECTOR vSyncEntId ;
do {
vSyncEntId.push_back( nEntId) ;
nEntId = m_pGeomDB->GetNext( nEntId) ;
sName.clear() ;
m_pGeomDB->GetName( nEntId, sName) ;
} while ( sName == MCH_CL_DBP) ;
Vector3d vtRef ;
bool bOk = true ;
for ( int i = 0 ; bOk && i < ssize( vSyncEntId) ; ++ i) {
// curva corrente di sincronizzazione
const ICurve* pCrv = GetCurve( m_pGeomDB->GetGeoObj( vSyncEntId[i])) ;
bOk = ( pCrv != nullptr && pCrv->IsValid()) ;
if ( bOk) {
if ( i == 0) {
Point3d ptS ; pCrv->GetStartPoint( ptS) ;
Point3d ptE ; pCrv->GetEndPoint( ptE) ;
Point3d ptSMirror = ptS ; ptSMirror.Mirror( ptOn, vtNorm) ;
vtRef = ( ptSMirror - ptS) ;
}
m_pGeomDB->Translate( vSyncEntId[i], vtRef) ;
CamData* pCamData = GetCamData( m_pGeomDB->GetUserObj( vSyncEntId[i])) ;
bOk = ( pCamData != nullptr) ;
if ( bOk) {
Vector3d vtTool = pCamData->GetToolDir() ;
vtTool.Mirror( vtNorm) ;
pCamData->SetToolDir( vtTool) ;
}
}
}
if ( ! bOk) {
m_pGeomDB->Erase( nPathId) ;
return false ;
}
}
// per tutti gli altri casi si fa il mirror
else {
m_pGeomDB->Mirror( nEntId, ptOn, vtNorm) ;
nEntId = m_pGeomDB->GetNext( nEntId) ;
}
}
nPathId = m_pGeomDB->GetNextName( nPathId, MCH_PATH + "*") ;
}
// se presente una differenza in Z, eseguo spostamento
double dDeltaZ = 0. ;
if ( GetValInNotes( sUserNotes, UN_DELTAZ, dDeltaZ) && abs( dDeltaZ) > EPS_SMALL)
m_pGeomDB->TranslateGlob( nDblId, Vector3d( 0, 0, dDeltaZ)) ;
return true ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
bool
Machining::ActivateDrillingUnit( int nHeadId, const INTVECTOR& vActExit) const
{
// recupero la macchina corrente
Machine* pMch = m_pMchMgr->GetCurrMachine() ;
if ( pMch == nullptr)
return false ;
// costanti
static const string EMC_VAR = "EMC" ; // tabella variabili locali per calcolo
static const string EVAR_VER = ".VER" ; // IN (string) versione della Dll
static const string EVAR_HEADID = ".HEADID" ; // IN (int) identificativo testa
static const string EVAR_DRACEX = ".DRACEX" ; // IN (ints) vettore indici uscite attive
static const string EVAR_ERROR = ".ERR" ; // OUT (int) codice di errore ( 0 = ok, > 0 errore)
static const string ON_ACTIVATE_DRILLING_UNIT = "OnActivateDrillingUnit" ;
// se non esiste la funzione, esco
if ( ! pMch->LuaExistsFunction( ON_ACTIVATE_DRILLING_UNIT))
return true ;
// eseguo l'azione
bool bOk = true ;
int nErr = 99 ;
// imposto valori parametri
bOk = bOk && pMch->LuaCreateGlobTable( EMC_VAR) ;
bOk = bOk && pMch->LuaSetGlobVar( EMC_VAR + EVAR_VER, GetEMkVer()) ;
bOk = bOk && ( nHeadId != GDB_ID_NULL) && pMch->LuaSetGlobVar( EMC_VAR + EVAR_HEADID, nHeadId) ;
bOk = bOk && pMch->LuaSetGlobVar( EMC_VAR + EVAR_DRACEX, vActExit) ;
// eseguo
bOk = bOk && pMch->LuaCallFunction( ON_ACTIVATE_DRILLING_UNIT) ;
// recupero valori parametri obbligatori
bOk = bOk && pMch->LuaGetGlobVar( EMC_VAR + EVAR_ERROR, nErr) ;
// reset
bOk = pMch->LuaResetGlobVar( EMC_VAR) && bOk ;
// segnalo errori
return ( bOk && nErr == 0) ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
bool
Machining::SpecialApply( string& sErr)
{
// recupero la macchina corrente
Machine* pMch = m_pMchMgr->GetCurrMachine() ;
if ( pMch == nullptr)
return false ;
// costanti
static const string EMC_VAR = "EMC" ; // tabella variabili locali per calcolo
static const string EVAR_PHASE = ".PHASE" ; // IN (int) indice fase
static const string EVAR_MCHID = ".MCHID" ; // IN (int) identificativo della lavorazione
static const string EVAR_ERROR = ".ERR" ; // OUT (int) codice di errore ( 0 = ok, > 0 errore, < 0 warning)
static const string EVAR_MSG = ".MSG" ; // OUT (string) stringa di errore ( opzionale)
static const string ON_SPECIAL_APPLY = "OnSpecialApplyMachining" ;
// se non esiste la funzione, esco
if ( ! pMch->LuaExistsFunction( ON_SPECIAL_APPLY))
return true ;
// eseguo l'azione
bool bOk = true ;
int nErr = 99 ;
// imposto valori parametri
bOk = bOk && pMch->LuaCreateGlobTable( EMC_VAR) ;
bOk = bOk && pMch->LuaSetGlobVar( EMC_VAR + EVAR_PHASE, m_nPhase) ;
bOk = bOk && pMch->LuaSetGlobVar( EMC_VAR + EVAR_MCHID, m_nOwnerId) ;
// eseguo
bOk = bOk && pMch->LuaCallFunction( ON_SPECIAL_APPLY, false) ;
// recupero valori parametri obbligatori
bOk = bOk && pMch->LuaGetGlobVar( EMC_VAR + EVAR_ERROR, nErr) ;
// recupero valori parametri opzionali
string sMsg ;
bOk && pMch->LuaGetGlobVar( EMC_VAR + EVAR_MSG, sMsg) ;
// reset
bOk = bOk && pMch->LuaResetGlobVar( EMC_VAR) ;
// segnalo errori
if ( ! bOk || nErr > 0) {
bOk = false ;
sErr = sMsg ;
if ( IsEmptyOrSpaces( sErr))
sErr = " Error in " + ON_SPECIAL_APPLY + " (" + ToString( nErr) + ")" ;
}
// recupero eventuale warning
else if ( nErr < 0) {
string sOut = sMsg ;
if ( IsEmptyOrSpaces( sOut))
sOut = " Warning in " + ON_SPECIAL_APPLY + " (" + ToString( abs( nErr)) + ")" ;
m_pMchMgr->SetWarning( abs( nErr), sOut) ;
}
return bOk ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
bool
Machining::PostApply( string& sErr)
{
// recupero la macchina corrente
Machine* pMch = m_pMchMgr->GetCurrMachine() ;
if ( pMch == nullptr)
return false ;
// costanti
static const string EMC_VAR = "EMC" ; // tabella variabili locali per calcolo
static const string EVAR_PHASE = ".PHASE" ; // IN (int) indice fase
static const string EVAR_MCHID = ".MCHID" ; // IN (int) identificativo della lavorazione
static const string EVAR_ERROR = ".ERR" ; // OUT (int) codice di errore ( 0 = ok, > 0 errore, < 0 warning)
static const string EVAR_MSG = ".MSG" ; // OUT (string) stringa di errore ( opzionale)
static const string ON_POST_APPLY = "OnPostApplyMachining" ;
// se non esiste la funzione, esco
if ( ! pMch->LuaExistsFunction( ON_POST_APPLY))
return true ;
// eseguo l'azione
bool bOk = true ;
int nErr = 99 ;
// imposto valori parametri
bOk = bOk && pMch->LuaCreateGlobTable( EMC_VAR) ;
bOk = bOk && pMch->LuaSetGlobVar( EMC_VAR + EVAR_PHASE, m_nPhase) ;
bOk = bOk && pMch->LuaSetGlobVar( EMC_VAR + EVAR_MCHID, m_nOwnerId) ;
// eseguo
bOk = bOk && pMch->LuaCallFunction( ON_POST_APPLY, false) ;
// recupero valori parametri obbligatori
bOk = bOk && pMch->LuaGetGlobVar( EMC_VAR + EVAR_ERROR, nErr) ;
// recupero valori parametri opzionali
string sMsg ;
bOk && pMch->LuaGetGlobVar( EMC_VAR + EVAR_MSG, sMsg) ;
// reset
bOk = bOk && pMch->LuaResetGlobVar( EMC_VAR) ;
// segnalo errori
if ( ! bOk || nErr > 0) {
bOk = false ;
sErr = sMsg ;
if ( IsEmptyOrSpaces( sErr))
sErr = " Error in " + ON_POST_APPLY + " (" + ToString( nErr) + ")" ;
}
// recupero eventuale warning
else if ( nErr < 0) {
string sOut = sMsg ;
if ( IsEmptyOrSpaces( sOut))
sOut = " Warning in " + ON_POST_APPLY + " (" + ToString( abs( nErr)) + ")" ;
m_pMchMgr->SetWarning( abs( nErr), sOut) ;
}
return bOk ;
}
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