Dario Sassi
bce7e1353c
- separato nome da token per gli assi macchina e gestito il tutto - in milling aggiunta gestione punto start e estrusione di path per piano locale di interpolazione in part-program - migliorata gestione deselezione utensile in simulazione.
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3.6 KiB
C++
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// EgalTech 2015-2015
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// File : Simulator.h Data : 19.10.15 Versione : 1.6j2
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// Contenuto : Dichiarazione della classe Simulator.
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// Modifiche : 19.10.15 DS Creazione modulo.
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#pragma once
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#include "CamData.h"
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#include "/EgtDev/Include/EMkSimuGenConst.h"
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class MachMgr ;
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class IGeomDB ;
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class Machine ;
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class Simulator
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{
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public :
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Simulator( void) ;
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~Simulator( void) ;
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bool Init( MachMgr* pMchMgr) ;
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bool Start( void) ;
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bool Move( int& nStatus) ;
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bool GetAxisInfoPos( int nI, std::string& sName, double& dVal) ;
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bool GetToolInfo( std::string& sName, double& dSpeed) ;
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bool GetMoveInfo( int& nGmove, double& dFeed) ;
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bool SetStep( double dStep) ;
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bool GoHome( void) ;
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bool Stop( void) ;
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private :
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bool UpdateTool( bool bForced = false) ;
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bool UpdateAxes( void) ;
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bool UpdateAxesPos( void) ;
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private :
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bool OnOperationEnd( void) ;
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bool OnDispositionStart( int nOpId, int nOpInd, int nPhase,
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const std::string& sTable, const Point3d& ptOri1, bool bEmpty) ;
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bool OnDispositionEnd( void) ;
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bool OnToolSelect( const std::string& sTool, const std::string& sHead, int nExit) ;
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bool OnToolDeselect( const std::string& sNextHead, int nNextExit) ;
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bool OnMachiningStart( int nOpId, int nOpInd) ;
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bool OnMachiningEnd( void) ;
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bool OnPathStart( int nClPathId, int nClPathInd) ;
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bool OnPathEnd( void) ;
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bool OnMoveStart( const CamData* pCamData) ;
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bool OnMoveEnd( void) ;
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bool OnResetMachine( void) ;
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private :
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MachMgr* m_pMchMgr ; // puntatore al gestore di tutte le lavorazioni
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IGeomDB* m_pGeomDB ; // puntatore al DB geometrico
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Machine* m_pMachine ; // puntatore alla macchina
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double m_dStep ; // lunghezza di riferimento per la velocità di simulazione
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int m_nOpId ; // identificativo della operazione (lavoraz.) corrente
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int m_nOpInd ; // contatore della operazione (lavoraz.) corrente
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int m_nCLPathId ; // identificativo del percorso di lavoro corrente
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int m_nCLPathInd ; // contatore del percorso di lavoro corrente nell'operazione
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int m_nEntId ; // identificativo dell'entità corrente
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int m_nEntInd ; // contatore dell'entità corrente nel percorso di lavoro
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double m_dCoeff ; // coefficiente di movimento corrente
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std::string m_sTool ; // nome dell'utensile corrente
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STRVECTOR m_AxesName ; // nomi degli assi macchina attivi
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STRVECTOR m_AxesToken ; // token degli assi macchina attivi
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DBLVECTOR m_AxesVal ; // valori degli assi macchina all'inizio del movimento corrente
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STRVECTOR m_AuxAxesName ; // nomi degli assi macchina ausiliari abilitati
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DBLVECTOR m_AuxAxesVal ; // valori degli assi macchina ausiliari all'inizio del movimento corrente
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DBLVECTOR m_AuxAxesEnd ; // valori degli assi macchina ausiliari alla fine del movimento corrente
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} ;
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