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EgtMachKernel/Simulator.h
T
Dario Sassi 7bf96be389 EgtMachKernel 1.6k6 :
- aggiunta a simulazione funzione per info e posizione assi.
2015-11-16 08:16:45 +00:00

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C++

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// EgalTech 2015-2015
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// File : Simulator.h Data : 19.10.15 Versione : 1.6j2
// Contenuto : Dichiarazione della classe Simulator.
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// Modifiche : 19.10.15 DS Creazione modulo.
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#pragma once
#include "CamData.h"
class MachMgr ;
class IGeomDB ;
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class Simulator
{
public :
Simulator( void) ;
~Simulator( void) ;
bool Init( MachMgr* pMchMgr) ;
bool Start( void) ;
bool Move( void) ;
bool GetAxisInfoPos( int nI, std::string& sName, double& dVal) ;
bool SetStep( double dStep) ;
bool Stop( void) ;
private :
bool UpdateTool( void) ;
bool UpdateAxes( void) ;
bool GoHome( void) ;
private :
MachMgr* m_pMchMgr ; // puntatore al gestore di tutte le lavorazioni
IGeomDB* m_pGeomDB ; // puntatore al DB geometrico
double m_dStep ; // lunghezza di riferimento per la velocità di simulazione
int m_nOpId ; // identificativo della operazione (lavoraz.) corrente
int m_nCLPathId ; // identificativo del percorso di lavoro corrente
int m_nEntId ; // identificativo dell'entità corrente
double m_dCoeff ; // coefficiente di movimento corrente
std::string m_sTool ; // nome dell'utensile corrente
STRVECTOR m_AxesName ; // nomi degli assi macchina attivi
DBLVECTOR m_AxesVal ; // valori degli assi macchina all'inizio del movimento corrente
} ;