EgtMachKernel/MachMgrSimulation.cpp

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//  EgalTech 2015-2015
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// File : MachMgrSimulation.cpp       Data : 20.10.15       Versione : 1.6j2
// Contenuto : Implementazione gestione simulazione della classe MachMgr.
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// Modifiche : 20.10.15 DS Creazione modulo.
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//--------------------------- Include ----------------------------------------
#include "stdafx.h"
#include "DllMain.h"
#include "MachMgr.h"
#include "MachConst.h"
#include "Simulator.h"

using namespace std ;

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bool
MachMgr::SimStart( void)
{
  // alloco simulatore
   if ( m_pSimul != nullptr)
      delete m_pSimul ;
   m_pSimul = new( std::nothrow) Simulator ;
   if ( m_pSimul == nullptr)
      return false ;
  // lo inizializzo
   if ( ! m_pSimul->Init( this))
      return false ;
  // lo avvio
   return m_pSimul->Start() ;
}

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bool
MachMgr::SimMove( void)
{
  // verifico simulatore
   if ( m_pSimul == nullptr)
      return false ;
  // eseguo movimento
   return m_pSimul->Move() ;
}

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bool
MachMgr::SimGetAxisInfoPos( int nI, string& sName, double& dVal)
{
  // verifico simulatore
   if ( m_pSimul == nullptr)
      return false ;
  // recupero quote
   return m_pSimul->GetAxisInfoPos( nI, sName, dVal) ;
}

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bool
MachMgr::SimSetStep( double dStep)
{
  // verifico simulatore
   if ( m_pSimul == nullptr)
      return false ;
  // imposto lo step di riferimento
   return m_pSimul->SetStep( dStep) ;
}

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bool
MachMgr::SimStop( void)
{
  // verifico simulatore
   if ( m_pSimul == nullptr)
      return true ;
  // lo fermo e cancello
   m_pSimul->Stop() ;
   delete m_pSimul ;
   m_pSimul = nullptr ;
   return true ;
}