Dario Sassi
d7234d57d1
- gestione posizionamento pezzi su tavole con home assi non nullo - migliorata rotazione grezzi su centroide.
86 lines
2.8 KiB
C++
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C++
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// EgalTech 2015-2015
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// File : MachineStruConst.h Data : 25.05.15 Versione : 1.6e7
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// Contenuto : Strutture e costanti di macchina.
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// Modifiche : 25.05.15 DS Creazione modulo.
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#pragma once
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#include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"
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#include "/EgtDev/Include/EGkGdbConst.h"
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#include <string>
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#include <vector>
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// Corsa utile di un asse
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union STROKE {
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struct {
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double Min ;
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double Max ;
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} ;
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double v[2] ;
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} ;
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// Dati di uscita
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struct MuExit {
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Point3d ptPos ;
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Vector3d vtTDir ;
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MuExit( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtTD)
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: ptPos( ptP), vtTDir( vtTD) {}
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} ;
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typedef std::vector<MuExit> MUEXITVECTOR ;
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// Dati asse per catena cinematica
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struct KinAxis {
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int nGrpId ;
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bool bLinear ;
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bool bHead ;
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Point3d ptPos ;
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Vector3d vtDir ;
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STROKE stroke ;
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double dHomeVal ;
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bool bFixed ;
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double dFixVal ;
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KinAxis( void)
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: nGrpId( GDB_ID_NULL), bLinear( true), bHead( true), ptPos(), vtDir(), dHomeVal( 0), bFixed( false), dFixVal( 0)
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{ stroke.Min = 0 ; stroke.Max = 0 ; }
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} ;
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typedef std::vector<KinAxis> KINAXISVECTOR ;
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// Tipo di tavola della macchina
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enum MchTabType { MCH_TT_NONE = 0,
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MCH_TT_FLAT = 1} ;
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// Tipo di assi della macchina
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enum MchAxisType { MCH_AT_NONE = 0,
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MCH_AT_LINEAR = 1,
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MCH_AT_ROTARY = 2} ;
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// Tipo di testa della macchina
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enum MchHeadType { MCH_HT_NONE = 0,
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MCH_HT_STD = 1,
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MCH_HT_MULTI = 2,
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MCH_HT_SPECIAL = 3} ;
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// Identificativo iniziale riferimenti di tavola
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const std::string MCH_TREF = "R" ;
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// Identificativo iniziale area di tavola
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const std::string MCH_TAREA ="A" ;
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// Identificativo iniziale gruppo uscita di teste
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const std::string MCH_EXIT = "T" ;
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