Dario Sassi
f701828a25
- aggiunta a MachMgr funzione GetClEntAxesMask - gestione emissione in generazione/simulazione/stima di tutti gli assi rotanti del robot.
113 lines
3.2 KiB
C++
113 lines
3.2 KiB
C++
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// EgalTech 2019-2023
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// File : MachMgrClEntities.cpp Data : 27.10.23 Versione : 2.5j4
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// Contenuto : Implementazione interrogazione entità CL della classe MachMgr.
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// Modifiche : 15.10.19 DS Creazione modulo.
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//--------------------------- Include ----------------------------------------
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#include "stdafx.h"
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#include "DllMain.h"
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#include "MachMgr.h"
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#include "MachConst.h"
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using namespace std ;
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bool
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MachMgr::GetClEntMove( int nEntId, int& nMove) const
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{
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// default
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nMove = 0 ;
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// verifico validita GeomDB
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if ( m_pGeomDB == nullptr)
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return false ;
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// recupero l'oggetto CamData
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const CamData* pCamData = GetCamData( m_pGeomDB->GetUserObj( nEntId)) ;
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if ( pCamData == nullptr)
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return false ;
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// recupero il tipo di movimento
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nMove = pCamData->GetMoveType() ;
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return true ;
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}
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bool
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MachMgr::GetClEntFlag( int nEntId, int& nFlag, int& nFlag2) const
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{
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// default
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nFlag = 0 ;
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|
nFlag2 = 0 ;
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// verifico validita GeomDB
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if ( m_pGeomDB == nullptr)
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|
return false ;
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// recupero l'oggetto CamData
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const CamData* pCamData = GetCamData( m_pGeomDB->GetUserObj( nEntId)) ;
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if ( pCamData == nullptr)
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|
return false ;
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// recupero i flag
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nFlag = pCamData->GetFlag() ;
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nFlag2 = pCamData->GetFlag2() ;
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return true ;
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}
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//----------------------------------------------------------------------------
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bool
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MachMgr::GetClEntIndex( int nEntId, int& nIndex) const
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{
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// default
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nIndex = 0 ;
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// verifico validita GeomDB
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if ( m_pGeomDB == nullptr)
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|
return false ;
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// recupero l'oggetto CamData
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const CamData* pCamData = GetCamData( m_pGeomDB->GetUserObj( nEntId)) ;
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|
if ( pCamData == nullptr)
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|
return false ;
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// recupero l'indice
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nIndex = pCamData->GetIndex() ;
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return true ;
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}
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bool
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MachMgr::GetClEntAxesMask( int nEntId, int& nMask) const
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{
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// default
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nMask = 0 ;
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// verifico validita GeomDB
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|
if ( m_pGeomDB == nullptr)
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|
return false ;
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// recupero l'oggetto CamData
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const CamData* pCamData = GetCamData( m_pGeomDB->GetUserObj( nEntId)) ;
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|
if ( pCamData == nullptr)
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|
return false ;
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// recupero il tipo di movimento
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nMask = pCamData->GetAxesMask() ;
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return true ;
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}
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bool
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MachMgr::GetClEntAxesVal( int nEntId, DBLVECTOR& vAxes) const
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|
{
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// default
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vAxes.clear() ;
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// verifico validita GeomDB
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|
if ( m_pGeomDB == nullptr)
|
|
return false ;
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// recupero l'oggetto CamData
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|
const CamData* pCamData = GetCamData( m_pGeomDB->GetUserObj( nEntId)) ;
|
|
if ( pCamData == nullptr)
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|
return false ;
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// recupero i valori degli assi
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vAxes = pCamData->GetAxesVal() ;
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return true ;
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}
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