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//  EgalTech 2015-2015
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// File : Simulator.h           Data : 19.10.15          Versione : 1.6j2
// Contenuto : Dichiarazione della classe Simulator.
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// Modifiche : 19.10.15 DS Creazione modulo.
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#pragma once

#include "CamData.h"
#include "/EgtDev/Include/EMkSimuGenConst.h"

class MachMgr ;
class IGeomDB ;
class Machine ;

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class Simulator
{
   public :
      Simulator( void) ;
      ~Simulator( void) ;
      bool Init( MachMgr* pMchMgr) ;
      bool Start( void) ;
      bool Move( int& nStatus) ;
      bool GetAxisInfoPos( int nI, std::string& sToken, bool& bLinear, double& dVal) const ;
      bool GetToolInfo( std::string& sName, double& dSpeed) const ;
      bool GetMoveInfo( int& nGmove, double& dFeed) const ;
      bool SetStep( double dStep) ;
      bool GoHome( void) ;
      bool Stop( void) ;

   private :
      bool UpdateTool( bool bForced = false) ;
      bool UpdateAxes( void) ;
      bool UpdateAxesPos( void) ;

   private :
      bool OnOperationEnd( void) ;
      bool OnDispositionStarting( int nOpId, int nOpInd, int nPhase,
                                  const std::string& sTable, const Point3d& ptOri1, bool bEmpty) ;
      bool OnDispositionStart( int nOpId, int nOpInd, int nPhase,
                               const std::string& sTable, const Point3d& ptOri1, bool bEmpty) ;
      bool OnDispositionEnd( void) ;
      bool OnToolSelect( const std::string& sTool, const std::string& sHead, int nExit, const std::string& sTcPos) ;
      bool OnToolDeselect( const std::string& sNextHead, int nNextExit, const std::string& sNextTcPos) ;
      bool OnMachiningStart( int nOpId, int nOpInd) ;
      bool OnMachiningEnd( void) ;
      bool OnPathStart( int nClPathId, int nClPathInd, const Point3d& ptStart, const Vector3d& vtExtr) ;
      bool OnPathEnd( void) ;
      bool OnMoveStart( const CamData* pCamData) ;
      bool OnMoveEnd( void) ;
      bool OnResetMachine( void) ;

   private :
      MachMgr*      m_pMchMgr ;              // puntatore al gestore di tutte le lavorazioni
      IGeomDB*      m_pGeomDB ;              // puntatore al DB geometrico
      Machine*      m_pMachine ;             // puntatore alla macchina
      double        m_dStep ;                // lunghezza di riferimento per la velocità di simulazione
      int           m_nOpId ;                // identificativo della operazione (lavoraz.) corrente
      int           m_nOpInd ;               // contatore della operazione (lavoraz.) corrente
      int           m_nCLPathId ;            // identificativo del percorso di lavoro corrente    
      int           m_nCLPathInd ;           // contatore del percorso di lavoro corrente nell'operazione   
      int           m_nEntId ;               // identificativo dell'entità corrente
      int           m_nEntInd ;              // contatore dell'entità corrente nel percorso di lavoro
      double        m_dCoeff ;               // coefficiente di movimento corrente
      std::string   m_sTool ;                // nome dell'utensile corrente
      STRVECTOR     m_AxesName ;             // nomi degli assi macchina attivi
      STRVECTOR     m_AxesToken ;            // token degli assi macchina attivi
      BOOLVECTOR    m_AxesLinear ;           // flag di lineare degli assi macchina attivi
      DBLVECTOR     m_AxesVal ;              // valori degli assi macchina all'inizio del movimento corrente
      STRVECTOR     m_AuxAxesName ;          // nomi degli assi macchina ausiliari abilitati
      STRVECTOR     m_AuxAxesToken ;         // token degli assi macchina ausiliari abilitati
      BOOLVECTOR    m_AuxAxesLinear ;        // flag di lineare degli assi macchina ausiliari abilitati
      DBLVECTOR     m_AuxAxesVal ;           // valori degli assi macchina ausiliari all'inizio del movimento corrente
      DBLVECTOR     m_AuxAxesEnd ;           // valori degli assi macchina ausiliari alla fine del movimento corrente
} ;