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//  EgalTech 2015-2015
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// File : MachineStruConst.h      Data : 25.05.15        Versione : 1.6e7
// Contenuto : Strutture e costanti di macchina.      
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// Modifiche : 25.05.15 DS Creazione modulo.
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#pragma once

#include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"
#include <string>
#include <vector>

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// Corsa utile di un asse
union STROKE {
   struct {
      double Min ;
      double Max ;
   } ;
   double v[2] ; 
} ; 

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// Dati di uscita
struct MuExit {
   Point3d  ptPos ;
   Vector3d vtTDir ;
   MuExit( const Point3d& ptP, const Vector3d& vtTD)
      : ptPos( ptP), vtTDir( vtTD) {}
} ;
typedef std::vector<MuExit>  MUEXITVECTOR ;

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// Dati asse per catena cinematica
struct KinAxis {
   int         nGrpId ;
   bool        bLinear ;
   bool        bHead ;
   Point3d     ptPos ;
   Vector3d    vtDir ;
   STROKE      stroke ;
};
typedef std::vector<KinAxis>  KINAXISVECTOR ;

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// Tipo di tavola della macchina
enum MchTabType { MCH_TT_NONE = 0,
                  MCH_TT_FLAT = 1} ;

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// Tipo di assi della macchina
enum MchAxisType { MCH_AT_NONE = 0,
                   MCH_AT_LINEAR = 1,
                   MCH_AT_ROTARY = 2} ;

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// Tipo di testa della macchina
enum MchHeadType { MCH_HT_NONE = 0,
                   MCH_HT_STD = 1,
                   MCH_HT_MULTI = 2} ;

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// Identificativo iniziale riferimenti di tavola
const std::string MCH_TREF = "R" ;

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// Identificativo iniziale gruppo uscita di teste
const std::string MCH_EXIT = "T" ;