- esportata VerifyOutstroke con angoli da vettore di double
- resa più robusta GetCalcAngles che restituisce due soli assi rotanti (ora i primi due)
- nelle GetCalcAngles ora si applicano gli assi bloccati impostati tramite SetBlockedRotAxis
- consentiti fino a 4 assi rotanti nelle catene cinematiche dei centri di lavoro.
- da GetPositions di Machine eliminato parametro nStat inutile
- da GetCalcPositions di MachMgr eliminato lo stesso parametro
- nei robot ora si assegna sempre BackAuxDir
- migliorato calcolo angoli nei robot.
- corretta gestione approccio/retrazione frese notip da sotto con testa da sopra e viceversa
- prima versione della nuova gestione dei collegamenti tra lavorazioni e con cambio utensile.
- aggiunta gestione assi ausiliari di tavola da comandi Disp (MoveDispAxis e RemoveDispAxis)
- aggiunta funzione per avere dati eventuali utensile, testa e uscita associato a disposizione.
- ore ZSAFEDELTA di testa per sole mortasature accetta un secondo valore che viene applicato quando l'inclinazione dall'orizzontale è minore di 45deg (default primo valore).
- aggiunta funzione GetPreviewMachiningToolStepCount
- nella funzione PreviewMachiningTool il secondo parametro non è più un flag ma il numero di passi con il verso.
- in simulazione a funzione SimSetToolForVmill aggiunti parametri nFlag, dPar1 e dPar2 per additive ( modificate EmtSetToolForVmill e EmtAddToolForVmill)
- in simulazione aggiunta funzione SimEnableToolsForVmill per abilitare/disabilitare le operazioni virtual (aggiunta EmtEnableToolsForVmill).
- correzioni a collegamenti tra passate ZigZag di Fresature con Utensili NoTip
- aggiunta in interfaccia MachMgr funzione GetExitId
- in simulazione VirtualMilling aggiunta gestione utensile Chisel.
- modifiche allo split nei grezzi con lavorazioni per gestire tagli inclinati
- introdotte regioni up e down per i grezzi
- nelle preview di sawing e milling aggiunte superfici di lavorazione in corrispondenza delle facce del grezzo.
- in simulazione corretta gestione collisione rilevata durante ToolDeselect che non deve far saltare le successive operazioni
- aggiunta funzione lua EmtMoveAxes per consentire movimento assi in simulazione da esterno.
- aggiunta gestione offset assi per visualizzazione
- correzioni in Milling e Pocketing per approcci e retrazioni con TiltingTab (comprende asse rotante tipo ralla).
- aggiunta gestione più direttori di base per le macchine (in MachMgr::Init sono tutti nella stessa stringa separati da "|")
- aggiunta funzione GetMachines di MachMgr per restituire elenco nome/direttorio di tutte le macchine trovate
- sistemazioni varie per le modifiche sopra indicate.
Dario Sassi