Egalware/EgtMachKernel
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EgtMachKernel 1.6r8 :

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- aggiunta gestione SCC (Solution Choice Criterion) nelle lavorazioni
- possibilità di calcolo Tip con dimensioni massime anzichè quelle di lavoro
- migliorato controllo pezzi prima di inserimento nei grezzi
- migliorato caricamento tavola al cambio di gruppo di lavoro
- aggiunta prima versione di risalita tra i percorsi di lavorazione in base a controllo collisioni (ora solo box)
- in simulazione imposto variabile nome tavola prima di OnDispositionStart.
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Dario Sassi
2016-06-02 07:03:24 +00:00
parent 3cd21182d3
commit fe0cbd0191
37 changed files with 593 additions and 110 deletions
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Simulator.cpp
+25 -13
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@@ -87,8 +87,12 @@ Simulator::Start( void)
return false ;
// definisco tavola variabili globali
bool bOk = m_pMachine->LuaCreateGlobTable( GLOB_VAR) ;
// recupero dati tavola macchina
Disposition* pDisp = GetDisposition( m_pGeomDB->GetUserObj( m_nOpId)) ;
string sTable ;
pDisp->GetTable( sTable) ;
// richiamo gestione evento inizio e fine disposizione
if ( ! OnDispositionStart( m_nOpId, m_nOpInd, 1, true) ||
if ( ! OnDispositionStart( m_nOpId, m_nOpInd, 1, sTable, true) ||
! OnDispositionEnd())
return false ;
// cerco la prima lavorazione valida
@@ -202,6 +206,9 @@ Simulator::Move( int& nStatus)
if ( pDisp != nullptr) {
// cambio fase
m_pMchMgr->SetCurrPhase( pDisp->GetPhase()) ;
// recupero dati tavola
string sTable ;
pDisp->GetTable( sTable) ;
// se con movimenti autonomi
if ( ! pDisp->IsEmpty()) {
// aggiorno utensile e assi conseguenti
@@ -211,7 +218,7 @@ Simulator::Move( int& nStatus)
}
++ m_nOpInd ;
// richiamo gestione evento inizio disposizione
if ( ! OnDispositionStart( m_nOpId, m_nOpInd, pDisp->GetPhase(), false)) {
if ( ! OnDispositionStart( m_nOpId, m_nOpInd, pDisp->GetPhase(), sTable, false)) {
nStatus = MCH_SIM_ERR ;
return false ;
}
@@ -223,7 +230,7 @@ Simulator::Move( int& nStatus)
else {
++ m_nOpInd ;
// richiamo gestione evento inizio e fine disposizione
if ( ! OnDispositionStart( m_nOpId, m_nOpInd, pDisp->GetPhase(), true) ||
if ( ! OnDispositionStart( m_nOpId, m_nOpInd, pDisp->GetPhase(), sTable, true) ||
! OnDispositionEnd()) {
nStatus = MCH_SIM_ERR ;
return false ;
@@ -320,17 +327,20 @@ Simulator::Move( int& nStatus)
m_pMachine->SetAxisPos( m_AxesName[i], dVal) ;
}
}
// Eseguo movimento su arco (per ora sempre nel piano XY)
// Eseguo movimento su arco
else {
// primi due assi lineari
Point3d ptCen = pCamData->GetAxesCen() ;
double dAngCen = pCamData->GetAxesAngCen() ;
Vector3d vtCurr = Point3d( m_AxesVal[0], m_AxesVal[1], ptCen.z) - ptCen ;
vtCurr.Rotate( Z_AX, m_dCoeff * dAngCen) ;
m_pMachine->SetAxisPos( m_AxesName[0], ptCen.x + vtCurr.x) ;
m_pMachine->SetAxisPos( m_AxesName[1], ptCen.y + vtCurr.y) ;
Vector3d vtN = pCamData->GetAxesNormDir() ;
Vector3d vtRot = Point3d( m_AxesVal[0], m_AxesVal[1], m_AxesVal[2]) - ptCen ;
vtRot.Rotate( vtN, m_dCoeff * dAngCen) ;
double dDeltaN = ( Point3d( AxesEnd[0], AxesEnd[1], AxesEnd[2]) - ptCen) * vtN ;
m_pMachine->SetAxisPos( m_AxesName[0], ptCen.x + vtRot.x + m_dCoeff * dDeltaN * vtN.x) ;
m_pMachine->SetAxisPos( m_AxesName[1], ptCen.y + vtRot.y + m_dCoeff * dDeltaN * vtN.y) ;
m_pMachine->SetAxisPos( m_AxesName[2], ptCen.z + vtRot.z + m_dCoeff * dDeltaN * vtN.z) ;
// altri assi
for ( size_t i = 2 ; i < m_AxesName.size() ; ++ i) {
for ( size_t i = 3 ; i < m_AxesName.size() ; ++ i) {
double dVal = m_AxesVal[i] * ( 1 - m_dCoeff) + AxesEnd[i] * m_dCoeff ;
m_pMachine->SetAxisPos( m_AxesName[i], dVal) ;
}
@@ -581,18 +591,20 @@ Simulator::OnOperationEnd( void)
//----------------------------------------------------------------------------
bool
Simulator::OnDispositionStart( int nOpId, int nOpInd, int nPhase, bool bEmpty)
Simulator::OnDispositionStart( int nOpId, int nOpInd, int nPhase, const string& sTable, bool bEmpty)
{
// verifico esistenza funzione
if ( ! m_pMachine->LuaExistsFunction( ON_SIMUL_DISPOSITION_START))
return true ;
// assegno identificativo e indice disposizione
bool bOk = m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_DISPID, nOpId) ;
bOk = bOk && m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_DISPIND, nOpInd) ;
// assegno nuovo indice di fase
bOk = bOk && m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_PHASE, nPhase) ;
// assegno nome della tavola corrente
bOk = bOk && m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_TABNAME, sTable) ;
// assegno flag disposizione passiva
bOk = bOk && m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_EMPTY, bEmpty) ;
// verifico esistenza funzione
if ( ! m_pMachine->LuaExistsFunction( ON_SIMUL_DISPOSITION_START))
return true ;
// chiamo la funzione di inizio disposizione
bOk = bOk && m_pMachine->LuaCallFunction( ON_SIMUL_DISPOSITION_START) ;
return bOk ;