EgtMachKernel 2.3e1 :

- in simulazione se previsto controllo collisione si contralla anche quella tra utensile e pezzo in lavorazione se movimento Rapido
- in simulazione nello stesso caso non si fa più il virtual milling.

MachineLua.cpp

@@ -1212,14 +1212,16 @@ Machine::LuaEmtAddCollisionObj( lua_State* L)
 int
 Machine::LuaEmtExecCollisionCheck( lua_State* L)
 {
-  // Nessun parametro
+  // 1 parametro opzionale
+   int nMoveType = 0 ;
+   LuaGetParam( L, 1, nMoveType) ;
    LuaClearStack( L) ;
   // verifico ci sia una macchina attiva
    if ( m_pMchLua == nullptr)
       return luaL_error( L, " Unknown Machine") ;
   // eseguo la verifica di collisione (nessuna collisione -> true)
    int nCdInd = -1, nObjInd = -1 ;
-   bool bOk = ( m_pMchLua->m_pMchMgr != nullptr && m_pMchLua->m_pMchMgr->SimExecCollisionCheck( nCdInd, nObjInd)) ;
+   bool bOk = ( m_pMchLua->m_pMchMgr != nullptr && m_pMchLua->m_pMchMgr->SimExecCollisionCheck( nCdInd, nObjInd, nMoveType)) ;
   // assegno risultato
    LuaSetParam( L, bOk) ;
    LuaSetParam( L, nCdInd) ;
@@ -1231,7 +1233,7 @@ Machine::LuaEmtExecCollisionCheck( lua_State* L)
 int
 Machine::LuaEmtOnCollision( lua_State* L)
 {
-  // Due parametri : nCdInd, nObjInd
+  // 2 parametri : nCdInd, nObjInd
    int nCdInd ;
    LuaCheckParam( L, 1, nCdInd)
    int nObjInd ;