From fd31ea425e37514fe0a8da531f34d6bbd891dce8 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Dario Sassi <dario.s@egaltech.com>
Date: Tue, 2 Apr 2019 09:27:29 +0000
Subject: [PATCH] EgtMachKernel 2.1d1 : - portato limite direzione utensile per
 aggregato da sotto a -45deg.

---
 Drilling.cpp     |   2 +-
 EgtMachKernel.rc | Bin 11774 -> 11774 bytes
 MachConst.h      |   4 ++++
 Milling.cpp      |   2 +-
 Pocketing.cpp    |   4 ++--
 5 files changed, 8 insertions(+), 4 deletions(-)

diff --git a/Drilling.cpp b/Drilling.cpp
index 0494571..de43b2f 100644
--- a/Drilling.cpp
+++ b/Drilling.cpp
@@ -1384,7 +1384,7 @@ bool
 Drilling::VerifyHoleFromBottom( const Hole& hole, SelData Id)
 {
   // se non è foro dal basso in alto, esco
-   if ( hole.vtDir.z > - 0.5)
+   if ( hole.vtDir.z > MIN_ZDIR_TOP_TOOL)
       return true ;
   // se c'è tavola basculante, esco
    bool bTabTilting = false ;
diff --git a/EgtMachKernel.rc b/EgtMachKernel.rc
index 710353946aa97a701c9031ea34342eef7199e315..ea7ea154158a33fe711e95dcc35747a736f176c1 100644
GIT binary patch
delta 121
zcmewt{V#gMH#Sxi1|0^&&A-{KnVC}<3@1O7)ZLuM)x!c8zsNNCgkT;*P6$a3MUMyL
R=2g-z%(yjz6ex#q0RU@pCXfIC

delta 121
zcmewt{V#gMH#Syd1|0^|&A-{KnVFLrOea5-)ZLuM)x!c8zsNNCgkT;*P6$a3MUMyL
R=2g-z%(yjz6ex#q0RVAdCa3@a

diff --git a/MachConst.h b/MachConst.h
index e3880c3..a701c77 100644
--- a/MachConst.h
+++ b/MachConst.h
@@ -107,3 +107,7 @@ const std::string NST_EXT_LAYER = "OutLoop" ;
 //----------------------------------------------------------------------------
 // Sicurezza su massimo affondamento utensili
 const double MAX_DEPTH_SAFE = 2.0 ;
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+// Minima componente zeta di versore utensile per lavorazione da sopra (-45deg)
+const double MIN_ZDIR_TOP_TOOL = -0.7072 ;
diff --git a/Milling.cpp b/Milling.cpp
index aebf20b..7fcf1a0 100644
--- a/Milling.cpp
+++ b/Milling.cpp
@@ -1863,7 +1863,7 @@ bool
 Milling::VerifyPathFromBottom( const ICurveComposite* pCompo, const Vector3d& vtTool)
 {
   // se non è fresatura dal basso in alto, esco
-   if ( vtTool.z > - 0.5)
+   if ( vtTool.z > MIN_ZDIR_TOP_TOOL)
       return true ;
   // se c'è tavola basculante, esco
    if ( m_bTiltingTab)
diff --git a/Pocketing.cpp b/Pocketing.cpp
index f07800a..6940dfe 100644
--- a/Pocketing.cpp
+++ b/Pocketing.cpp
@@ -1654,8 +1654,8 @@ Pocketing::CalcPathElevation( const ICurveComposite* pCompo, const Vector3d& vtT
 bool
 Pocketing::VerifyPathFromBottom( const ICurveComposite* pCompo, const Vector3d& vtTool)
 {
-  // se non è fresatura dal basso in alto, esco
-   if ( vtTool.z > - 0.5)
+  // se non è svuotatura dal basso in alto, esco
+   if ( vtTool.z > MIN_ZDIR_TOP_TOOL)
       return true ;
   // se c'è tavola basculante, esco
    bool bTabTilting = false ;